专利名称：液压驱动型移动装置的移动控制回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及建筑机械等领域中使用的液压驱动型移动控制装置的移动控制回路。
液压驱动型移动装置设计成用一对液压马达来驱动。当该装置应用于车辆行进时，这两台液压马达分别布置在左、右驱动轮的左右侧。这两台行进用的左右侧马达，每一个均通过左右侧方向控制阀由一液压泵供给加压流体。
现有技术已经有这种液压驱动型移动装置的移动控制回路，如图1所示，其中装有一单个液压泵。
在这种移动控制装置中，液压泵1的输出回路2上有彼此并联的左侧方向控制阀3和右侧方向控制阀4。左侧方向控制阀3和右侧方向控制阀4通过第一回路7和第二回路8分别与布置在左侧的左侧移动液压马达5和右侧的右侧移动液压马达6连接。第一回路7和第二回路8上都装有压力补偿阀9，相应于左、右液压马达5、6中较高的负荷压力被设定。
具体地讲，每一压力补偿阀9设计成，在弹簧10的作用力和作用在第一压力接受部11的最大负荷压力的作用下沿使进油口12与出油口13阻断的方向被推移，而在其作用在第二压力接受部14的自身负荷压力作用下沿使进油口12与出油口13彼此连通的方向被推移。因此，当最大负荷压力与自身负荷压力间的差值加大时，压力补偿阀9的进油口12与出油口13之间的开口面积缩小，从而补偿进油口侧的压力。
由于这使得单台液压泵的加压流体同时供给左侧移动马达5和右侧移动马达6，且用压力补偿阀9来补偿压力，结果是，如果左、右侧移动液压马达5和6的负荷压力不同，加压液体能供至左侧液压马达5和右侧液压马达6。
这里应注意，第一、第二辅助回路15、16用来使压力补偿阀9的出油口侧与左、右侧方向控制阀3和4的油箱口连通。还应注意，容量控制器1a用于根据负荷压力对液压泵进行容量控制。
现在假定采用上述移动控制方案，那么如果左、右侧方向控制阀3、4直接移动到图2所示第一位置A，而供给左、右侧移动液压马达5、6的流量又不同时，则会造成车辆行进时转弯，降低了直线行进的能力，因此如图1所示，即各用一短回路17把左侧第一回路7和右侧第一回路7以及左侧第二回路8和右侧第二回路8短接；每一短回路17设置有一移动连通阀18，并且在直接移动时，各移动连通阀位于连通位置，以便向左、右侧移动液压马达5、6供给相同的流量，而当用于移动目的的液压马达5和6左右转动时，这两个移动连通阀18位于阻断位置b。
这种移动控制回路必须有两个移动连通阀18，因此成本提高。
应当指出，这种移动控制回路的各移动连通阀18必须与方向控制阀3和4的转换操作同步地在连通位置a和关闭位置b之间切换。
由于以上原因，有人提议，使移动连通阀18在作用于其压力接受部18a的压力作用下进行转换，并将控制压力供给回路19连接到压力接受部18a和左、右侧方向控制阀3、4的相应压力接受部3a、4a。按此，除了需要所述对短接回路17以外，还需四条控制压力供给回路19，这使整个回路复杂化。
鉴于以上问题，本发明的目的是为液压驱动型移动装置提供一种移动控制回路，它不需要二个移动连通阀，从而使成本下降，并且不需要供给控制压力流体，简化了整个回路。
为达上述目的，本发明提供了一种液压驱动型移动装置的移动控制回路，包括一液压泵；在液压泵输出回路上彼此并联设置的左、右侧方向控制阀；一对左侧第一回路和第二回路以及一对右侧第一回路和第二回路，其中所述左侧和右侧方向控制阀的相应输出侧分别与左、右侧移动液压马达连接；以及配置在所述各第一回路和第二回路上的压力补偿阀，用于根据自身负荷压力与左、右侧移动液压马达负荷压力中的最大负荷压力之间的差值，控制进油口和出油口之间的开口面积，从而补偿流体压力，以及压力补偿阀具有，在对加压流体进行补偿时，通过相应连通回路使左侧第一回路和右侧第一回路之间以及左侧第二回路与右侧第二回路之间连通的功能；以及当进油口和出油口之间的连通被阻断或基本阻断时，分别阻断左侧第一回路和右侧第一回路之间的连通以及左侧第二回路与右侧第二回路之间的连通的功能。
从上述结构可以看出，当为了使移动装置直线移动而需要对左侧移动液压马达和右侧移动液压马达供给加压流体液时，则可借助于设置于第一回路和第二回路中的压力补偿阀使左侧第一回路和右侧第一回路连通或使左侧第二回路和右侧第二回路连通。由此可见，由于确保了供给左、右侧移动液压马达的压力流体量相等，因此提高了装置移动的直线性。
由此可见，由于不必有一对用于移动目的的连通阀，所以该移动装置成本下降，此外由于不需要用于控制流体的回路，因此简化了回路系统。
此外，上述结构中的各压力补偿阀最好包括有一阀体；一阀体内形成的阀腔，包括第一口和第二口，用以建立进油口与出油口之间以及负荷压力引入口与出油口之间的连通；一阀，滑配合插入阀腔中，用于建立或阻断进油口与出油口之间的连通，并能够在进油口压力作用下沿连通方向被推动；一活塞，滑配合插入阀腔内，能够在负荷压力引入口处的压力及一弹簧的弹力作用下沿阀的阻断方向推动所述阀，并可由阀沿另一方向被推动，并且活塞的结构作成，即当它沿上述首先提到的方向滑动到其移动端部或基本到达移动端部时，它能阻断第一口与第二口之间的连通，而当它沿上述第二提到的方向被推移一预定距离时，它能够建立第一口与第二口之间的连通。
最好是，所述活塞中形成有一连通通道，用以当需要在第一口和第二口之间建立连通时建立它们之间的连通。
从下面的说明和显示本发明某些示例性实施例的附图会对本发明有更多的了解。关于这一点应当指出，附图例举的几个实施例决不是对本发明的限制，而仅仅是为了有助于对它的说明和理解。
这些附图中图1是现有技术中液压驱动型移动装置的移动控制回路的线路图；图2是具有上述现有技术的移动控制回路的装置在作直线移动时的状态的示意图；图3是本发明液压驱动型移动装置的移动控制回路一实施例的示意图；图4是可用于本发明上述实施例中的压力补偿阀的横截面详图5是表示上述压力补偿阀工作时的横截面详图；图6是上述实施例作直线移动时的状态的示意图。
下面将参照
本发明液压驱动型移动装置的移动控制回路的适当实施例。
现在参照图3对本发明某一实施例作详细说明。与现有技术中相同的部件或构件将采用相同的附图标记。
液压泵1的排液管2连接到彼此并联设置的左、右侧方向控制阀3、4的相应进口侧。左、右侧方向控制阀3、4的各出口侧分别经由左侧的一对第一回路7和第二回路8及右侧的一对第一回路7和第二回路8与左侧的用于移动目的的液压马达5和右侧的用于移动目的的液压马达6连接。各第一回路7和第二回路8分别设有一压力补偿阀9。
上述的左侧方向控制阀3设置有第一和第二进油口20和21，第一和第二工作油口22和23，第一和第二油箱口24和25，第一和第二回油口26和27，以及一负荷压力检测口28。而且，液压泵1的排液管2连接到所述第一和第二进油口20和21；所述第一和第二回路7和8分别连接到第一和第二工作油口22和23；所述第一和第二油箱口24和25连接到油箱29；所述第一和第二回油口26和27分别连接到第一和第二辅助回路15、16；负荷压力检测回路30连接到所述负荷压力检测口28。
当上述左侧方向控制阀3处于其中问位置N时，则第一和第二进油口20和21与第一和第二工作油口22和23不连通；而第一油箱口24与第一回油口26连通，第一油箱口24经一节流阀与第一工作油口22连通，第二油箱口25与第二回油口27连通，第二油箱口25通过节流阀与第二工作油口23连通，以及负荷压力检测口28与第一和第二油箱口24和25连通。
当左侧方向控制阀3处于其第一位置A时，则第一进油口20与工作油口22不连通；而第二进油口21与第二工作油口23连通，第一油箱口24与第一回油口26连通，第二工作油口23及第二回油口27各自通过一节流阀与负荷压力检测口28连通，同时第二油箱口25则被阻断。
当左侧方向控制阀3占据其第二位置B时，第一进油口20与第一工作油口22连通，此外，第一进油口20分别通过一节流阀与第一回油口26及负荷压力检测口28连通，并且第二回油口27与第二油箱口25连通；而第二进油口21、第二工作油口23和第一油箱口24都被阻断。
右侧方向控制阀4的结构与左侧方向控制阀3一样。与左、右侧方向控制阀3、4各自的负荷压力检测口28相连接的负荷压力检测回路30经由一高压定压阀31与负荷压力引入回路32相连，该负荷压力引入回路32又连接到各压力补偿阀9的第一压力接受部11。
上面提到的各压力补偿阀9除了包括有进油口12和出油口13外，还包括有第一口33和第二口34。第一口33分别经第一连通回路35连接到同侧的第一回路7和同侧的第二回路8。第二口34经各第二连通回路36连接到另一侧的设置于第一回路7和第二回路8中的压力补偿阀9的第二口34。
而且，当所述第一压力接受部与工作油口之间的压差明显地增大到这样程度以致进油口12与出油口13被阻断或基本上阻断时，则第一口与第二口34之间的连通被阻断。另一方面，当该压差低到进油口12和出油口13可以彼此连通时，则第二口34与第一口33之间连通，从而左侧第一回路7与右侧第一回路7连通，或左侧第二回路8与右侧第二回路8连通。
按另一种说法，压力补偿阀9有二种功能其一，开通或关闭可使左侧第一回路7和右侧第一回路7彼此连通的连通回路；其二，开通或关闭可使左侧第二回路8与右侧第二回路8彼此连通的连通回路。因此，当压力补偿阀9的进油口12与出油口13在开口面积不小于某一预定值的情况下连通时，所述连通回路将开通。另一方面，当进油口12与出油口13之间的连通被阻断或基本阻断时，所述连通回路将关闭。
现在参照图4和5对压力补偿阀9的某一特定结构进行说明。
压力补偿阀9的阀体40中形成有一阀腔40a。具有进油口12、出油口13及负荷压力引入口47。在其左侧，阀腔40a中可滑动地插装有一阀41，用于建立或阻断进油口12和出油口13之间的连通。在其另一侧，阀腔40a具有一管套42，管套旋装于阀腔40a中并与阀41对置。而且，管套42形成有一内圆表面42a、小孔46、环形凹槽55和液流孔51，小孔46与负荷压力引入口47连通，环形凹槽55形成在所述内圆表面42a上。液流孔51的一端经由拧入管套42的弹簧支座52上的孔53与弯头54连通，而液流孔51的另一端通向环形凹槽55，从而构成第二口34。管套42内可滑动地插装入一与上述阀41相对的活塞43，所述活塞受弹簧10单向推压，以沿阻断方向推压所述阀。
上述阀41的端面41a朝向进口12，其在作用于其上的压力作用下(即施加于第二压力接受部14)沿连通方向受推压(即图中向右)，以使进油口12与出油口连通。另一方面，受施加于其第一和第二台阶部44和45(即第一压力接受部11)上的压力作用的活塞43沿单向受压，以便沿阻断方向推压阀41，因此，阀41用以阻断进油口12与出油口13之间的连通。活塞43上的第一台阶部44于是将通过管套42上的小孔46与阀体40上的负荷压力引入口47连通，以使负荷压力引入口47连通负荷压力引入回路32。而且，为使引入到第一台阶部44的压力流体作用到第二台阶部45上，第一、第二台阶部44与45相互连通。
上述活塞43围绕其中心线形成有一轴向孔48，其一端通向其一端面43a，形成与出油口13连通的第一口33，从而出油口13处的压力流体可通过第一口33流入轴向孔48。需要指出的是，轴向孔48接近其另一端的部分通过径向孔49与活塞43外圆周面上的环形凹槽50连通。此外，如图4所示，当阀41已移动到进油口12与出油口13的连通被阻断的位置时，活塞43已经左移，以便阻断环形凹槽50与环形凹槽55之间的连通，因而阻断第一口33与第二口34之间的连通。
而且，如图5所示，如果阀41向右滑动而使进油口12和出油口13连通，活塞43被向右推压，使环形凹槽50与55彼此连通，并且因而使第一口33与第二口34连通。
下面说明本发明这一实施例的操作。
当左、右侧方向控制阀3、4均处于如图3所示的中间位置N时，可以看到，由于第一、第二进油口20、21都被阻断，而第一、第二工作油口22、23，第一、第二回油口26、27，及负荷压力检测口28都与油箱29连通，因此，它们各自的负荷压力及负荷压力引入回路32中的最大负荷压力均等于零，因而借助于弹簧10使各压力补偿阀9阻断进油口12与出油口13之间的连通，同时形成第一口33与第二口34之间的连通被阻断的状态。
因此，左、右侧用于移动目的的液压马达5、6不能转动。
然后，如果左、右侧方向控制阀3、4被调节到图6所示第一位置A，则可看到，液压泵1排出的压力液体将通过第二进油口21、第二工作油口23、压力补偿阀9及第二回路8而流入左、右侧用于移动目的的液压马达5、6各自的第一口5a和6a。从这两个液压马达的相应第二口5b、6b排出的工作流体将经第一回路7、辅助回路15、第一回油口26及油箱口24排入油箱29。
作用于设置在第二回路8中的压力补偿阀9的各第二压力接受部14上的压力就成为作用于各第一压力接受部11的最大负荷压力(即负荷压力引入回路32中的压力)。这样，由于这一压力与自身负荷压力(self load pressure)之差控制进、出油口12与13之间的开口面积，从而对进口侧的压力进行补偿，应当理解，单一一台液压泵1可用来向左、右侧用于移动目的的液压马达5、6的各第一油口5a、6a供给压力流体。
同时，由于第二回路8中的压力补偿阀9的第一口33与相应的第二口34连通，因此，左侧第二回路8与右侧第二回路8连通，从而使车辆的直线移动性能提高。
这里应当指出，如果左、右侧方向控制阀3、4位于图6所示的第二位置B，结果，液压马达5、6逆转，其工作原理与它们在第一位置A时一样。
还应指出，在上述压力补偿阀9中，也可把管套42与阀体40做成一体。
如前所述，当需要移动装置直线移动而向左、右侧移动液压马达5、6供给压力流体时，通过使第一回路7、第二回路8中的压力补偿阀9处于打开状态，即可使左侧第一回路7与右侧第一回路7以及左侧第二回路8与右侧第二回路8连通。从而，通过设置压力补偿阀9提高了装置线性移动性能。
因此可见，由于不需要一对用于移动目的的连通阀，装置的成本可以降低。此外，由于不需要用于控制压力流体的回路，因此回路系统本身也得以简化。
虽然本发明已在上面结合实施例进行了说明，但显而易见，熟悉本领域的专业人员很容易作出许多变更和增删，但这些都脱离不了本发明的实质和范围。因此应当明白，本发明并不局限于上面提到的几个具体实施例，而是包括下面权利要求书中所列特征范围内一切可能的实施例及其对应实物。
权利要求
1.一种液压驱动型移动装置的移动控制回路，包括有一液压泵；一左侧方向控制阀和一右侧方向控制阀，它们彼此并联设置在所述液压泵的排液回路中；一对左侧第一与第二回路以及一对右侧第一与第二回路，通过它们所述左、右侧方向控制阀的相应输出侧分别与左、右侧用于移动目的的液压马达相连；以及配置于各第一和第二回路中的压力补偿阀，用于根据左、右侧移动液压马达的负荷压力中的最大负荷压力与自身负荷压力之间的压差控制其进油口和出油口之间的开口的面积，以补偿流体压力；以及其特征在于，压力补偿阀在对加压流体进行补偿时，具有经由相应流通回路使左、右侧第一回路和左、右侧第二回路之间连通的功能，而当进油口和出油口之间的连通被阻断或基本阻断时，具有分别阻断左、右侧第一回路之间和左、右侧第二回路之间的连通的功能。
2.如权利要求1中所述的液压驱动型移动装置的移动控制回路，其特征在于，各压力补偿阀包括一阀体；一在所述阀体中形成的阀腔，具有一第一口和一第二口，用于建立所述进油口和出油口之间的连通和一负荷压力引入口和所述出油口之间的连通；一可滑动地插装在所述阀腔中的阀，用于建立或阻断所述进油口和出油口之间的连通，并可在所述进油口处压力的作用下向连通方向移动；以及一可滑动地插装在所述阀腔中的活塞，能在所述负荷压力引入口处的压力及一弹簧的弹力作用下沿所述阀的阻断方向推移所述阀，并能被所述阀沿另一方向推移，以及所述活塞的结构作成，当活塞沿上面首先提到的方向移动到其移动末端或基本上到达移动末端时，它可以阻断所述第一口与所述第二口之间的连通，而当其沿上面第二提到的方向被推移一预定距离时，它可建立第一口与第二口之间的连通。
3.如权利要求2所述的液压驱动型移动装置的移动控制回路，其特征在于，所述活塞中形成有一连通通道，用于当所述第一口与第二口之间要建立连通时建立它们之间的连通。
全文摘要
一种液压驱动型移动装置的移动控制回路，包括有一液压泵；沿液压泵排液回路设置的左、右侧方向控制阀；第一左、右侧回路和第二左、右侧回路组成的回路组，用于分别将左、右侧方向控制阀的输出侧连接于左、右侧移动液压马达；沿第一和第二回路设置的各压力补偿阀，用于根据其自身负荷压力与左、右侧移动液压马达的负荷压力的最大者之间的压差控制其进油口和出油口之间的开口面积，用以进行压力补偿；其中，各压力补偿阀形成得具有如下功能，在对液压油进行补偿时，它们分别通过连通回路建立第一左、右侧回路之间以及第二左、右侧回路之间的连通，当进、出油口之间的连通切断或基本切断时，它们切断第一左、右侧回路和第二左、右侧回路之间的连通。
文档编号B62D11/04GK1155866SQ9519468
公开日1997年7月30日 申请日期1995年6月20日 优先权日1995年6月20日
发明者石崎直树, 高野年郎 申请人:株式会社小松制作所