一种平衡车脚踏控制机构及其平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及平衡车产品领域，具体涉及一种平衡车脚踏控制机构以及一种具有该脚踏控制机构的平衡车。
【背景技术】
[0002]平衡车其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体行车的平衡，而现有的平衡车其行车的控制方向均通过手把进行，其使得平衡车的整体结构十分复杂，体型较大。
【发明内容】
[0003]为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种平衡车脚踏控制机构以及一种具有该脚踏控制机构的平衡车。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明一种平衡车脚踏控制机构，其设置于平衡车的主车架上，包括:支撑条，所述支撑条固定于主车架上，支撑条上固定有向外伸出的安装轴，所述安装轴的侧面上活动套设有固定套，所述固定套上设有脚踏板，所述固定套上靠近支撑条的一端面上设有永磁体，所述支撑条上设有磁感应器，所述磁感应器与永磁体的位置相对应。
[0005]进一步，所述永磁体的数量为两个，其分别设置于安装轴的两侧，所述磁感应器的数量与永磁体的数量相一致。
[0006]进一步，所述固定套的侧面设有旋转轴，所述固定套与脚踏板之间通过旋转轴活动连接；所述脚踏板的内端设有活动块安装位，所述活动块安装位的两侧上设有活动块安装槽，所述活动块安装槽中活动套设有活动块，所述活动块的顶边与活动块安装位的底端之间设有弹性件；且所述活动块的两侧边上均设有凸起部，所述凸起部分别接入于所述固定套两侧面的滑槽内。
[0007]进一步，所述固定套的两侧面上设有向外伸出的限位块，所述支撑条上设有限位装置，所述限位装置与该限位块相配合。
[0008]进一步，所述固定套的两端上分别设有内轴套和外轴套，所述内轴套和外轴套中分别设有内、外弹珠，所述固定套通过内、外轴套和弹珠活动设置于该安装轴外侧。
[0009]进一步，所述安装轴的末端上依次设有轴承护盖、螺母、限位垫片和轴帽，所述轴帽的一端面与内弹珠相接。
[0010]进一步，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端接入于活动块的顶边中，所述活动块的上方设有活动块调节槽。
[0011]本发明一种平衡车，包括:感应控制电路和如上所述的平衡车脚踏控制机构，所述平衡车脚踏控制机构的数量为两个，所述平衡车脚踏控制机构中的磁感应器与所述感应控制电路相连接。
[0012]本发明的控制机构设置于平衡车的脚踏板上，使得用户可利用脚部对平衡前进方向进行控制，使用十分方便，同时其使平衡车的整体结构变得简单，减少了其整体体积。
【附图说明】
[0013]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
[0014]图1为本发明的分解结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]请参阅图1至图3，本发明一种平衡车脚踏控制机构，其设置于平衡车的主车架上，包括:支撑条19，所述支撑条19通过法兰螺母18固定于主车架上，支撑条19上固定有向外伸出的安装轴14，所述安装轴14的侧面上活动套设有固定套11，所述固定套11上设有脚踏板1，所述固定套11上靠近支撑条19的一端面上设有永磁体16，所述支撑条19上设有磁感应器17，所述磁感应器17与永磁体16的位置相对应。当用户需要进行转向控制时，踩踏脚踏板1，使脚踏板I沿安装轴14向前或向后旋转，从而带动固定套11进行旋转，其导致永磁体16与磁感应器17发生错位，其磁通量也将发生变化，磁感应器17将其变化磁通量发送至感应控制电路，感应控制电路处理后控制电机转动实现车行方向控制。
[0017]进一步，所述永磁体16的数量为两个，其分别设置于安装轴14的两侧，所述磁感应器17的数量与永磁体16的数量相一致。
[0018]进一步，所述固定套11的侧面设有旋转轴22，所述固定套11与脚踏板I之间通过旋转轴22活动连接，脚踏板I可沿旋转轴22进行旋转；所述脚踏板I的内端设有活动块安装位，所述活动块安装位的两侧上设有活动块安装槽20，所述活动块安装槽20中活动套设有活动块3，所述活动块安装槽20的末端设有卡位4，以防止活动块3从活动块安装槽20中脱出，活动块3可在活动块安装槽20中进行往复运动，所述活动块3的顶边与活动块安装位的底端之间设有弹性件2;且所述活动块3的两侧边上均设有凸起部21，所述凸起部21分别接入于所述固定套11两侧面的滑槽23内；当用户需要对平衡车进行收纳时，可将脚踏板I与固定套11呈90度的方式进行折起。当用户需要折起脚踏板I时，推动活动块3使其向活动块安装位的底端靠拢压缩弹性件2，直到活动块3中的凸起部21脱离固定套11中的滑槽23，此时，可对脚踏板I进行折叠；而在正常使用时，由于弹性件2的作用，使得活动块3中的凸起部21—直接入于固定套11的滑槽23中，从而限制脚踏板I的旋转。
[0019]进一步，所述固定套11的两侧面上设有向外伸出的限位块24，所述支撑条19上设有限位装置15，所述限位装置15与该限位块24相配合，当固定套11旋转到一定角度时，由于限位块24与限位装置15相接，其防止固定套11的旋转角度过大。
[0020]进一步，所述固定套11的两端上分别设有内轴套10和外轴套12，所述内轴套10和外轴套12中分别设有内弹珠9、外弹珠13，所述固定套11通过内、外轴套10、12和内、夕卜弹珠9、13活动设置于该安装轴14外侧。
[0021]进一步，所述安装轴14的末端上依次设有轴承护盖5、螺母6、限位垫片7和轴帽8，所述轴帽8的一端面与内弹珠9相接。所述螺母6、限位垫片7、轴帽8、内、外轴套10、12和内、外弹珠9、13均设置于固定套11内；所述轴帽8压紧内弹珠9用于调节旋转活动的松紧；所述限位垫片7处于轴帽8和螺母6之间，用于进行限位；所述轴承护盖5处于固定套11的外端，用于保护固定套11的内部结构。
[0022]进一步，所述弹性件2为弹簧，所述弹簧2的一端接入于活动块3的顶边中，所述活动块3的上方设有活动块调节槽25。通过设置活动块调节槽25，以便于用户拉动活动块3，使其在活动块安装槽20中进行往复运动。
[0023]本发明一种平衡车，包括:感应控制电路和如上所述的平衡车脚踏控制机构，所述平衡车脚踏控制机构的数量为两个，所述平衡车脚踏控制机构中的磁感应器与所述感应控制电路相连接。
[0024]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平衡车脚踏控制机构，其设置于平衡车的主车架上，其特征在于，包括:支撑条，所述支撑条固定于主车架上，支撑条上固定有向外伸出的安装轴，所述安装轴的侧面上活动套设有固定套，所述固定套上设有脚踏板，所述固定套上靠近支撑条的一端面上设有永磁体，所述支撑条上设有磁感应器，所述磁感应器与永磁体的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的平衡车脚踏控制机构，其特征在于，所述永磁体的数量为两个，其分别设置于安装轴的两侧，所述磁感应器的数量与永磁体的数量相一致。
3.根据权利要求2所述的平衡车脚踏控制机构，其特征在于，所述固定套的侧面设有旋转轴，所述固定套与脚踏板之间通过旋转轴活动连接；所述脚踏板的内端设有活动块安装位，所述活动块安装位的两侧上设有活动块安装槽，所述活动块安装槽中活动套设有活动块，所述活动块的顶边与活动块安装位的底端之间设有弹性件；且所述活动块的两侧边上均设有凸起部，所述凸起部分别接入于所述固定套两侧面的滑槽内。
4.根据权利要求3所述的平衡车脚踏控制机构，其特征在于，所述固定套的两侧面上设有向外伸出的限位块，所述支撑条上设有限位装置，所述限位装置与该限位块相配合。
5.根据权利要求4所述的平衡车脚踏控制机构，其特征在于，所述固定套的两端上分别设有内轴套和外轴套，所述内轴套和外轴套中分别设有内、外弹珠，所述固定套通过内、外轴套和弹珠活动设置于该安装轴外侧。
6.根据权利要求5所述的平衡车脚踏控制机构，其特征在于，所述安装轴的末端上依次设有轴承护盖、螺母、限位垫片和轴帽，所述轴帽的一端面与内弹珠相接。
7.根据权利要求6所述的平衡车脚踏控制机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端接入于活动块的顶边中，所述活动块的上方设有活动块调节槽。
8.一种平衡车，其特征在于，包括:感应控制电路和如权利要求1至7任一项所述的平衡车脚踏控制机构，所述平衡车脚踏控制机构的数量为两个，所述平衡车脚踏控制机构中的磁感应器与所述感应控制电路相连接。
【专利摘要】本发明涉及平衡车领域，具体涉及一种平衡车脚踏控制机构，主要包括：支撑条，所述支撑条固定于主车架上，支撑条上固定有向外伸出的安装轴，所述安装轴的侧面上活动套设有固定套，所述固定套上设有脚踏板，所述固定套上靠近支撑条的一端面上设有永磁体，所述支撑条上设有磁感应器，所述磁感应器与永磁体的位置相对应。本发明的控制机构设置于平衡车的脚踏板上，使得用户可利用脚部对平衡前进方向进行控制，使用十分方便，同时其使平衡车的整体结构变得简单，减少了其整体体积。
【IPC分类】B62M6-45, B62M3-08
【公开号】CN104608871
【申请号】CN201510060351
【发明人】范安成
【申请人】深圳市凯旸电机有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月5日