一种智能婴儿手推车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动手推车领域，尤其涉及一种智能婴儿手推车。
【背景技术】
[0002]婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，婴儿车是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物和外出活动时的必须品。现代婴儿推车为了考虑到父母和婴孩各种各样的需要，生产制造厂家推出了各种款式的婴儿车，如折叠式、轻便式、柔软式和防震式等。
[0003]在每个有婴儿的家庭中，婴儿手推车已成为年轻父母养育小孩的好帮手，但大人不可能时刻照看婴儿，而婴儿由于年纪小，又没有足够的自我保护能力，若大人离开婴儿车时有不明人士企图带走婴儿车或婴儿，则会威胁到婴儿的安全。若出现其它不明事故，导致婴儿车出现倾倒或滑行，则会威胁到婴儿生命。初次之外，婴儿经常会由于外界干扰而产生哭闹，若此时大人不再身边，又可能会加重婴儿的苦恼，对婴儿和周围人都产生不良影响。因此，有必要研发出能够带有自锁功能，防盗，并能及时给予哭闹的婴儿安慰的人性化婴儿手推车。
【发明内容】
[0004]为此，本发明提供了一种智能婴儿手推车，本发明手推车带有自锁功能，并能够定位和防盗，在婴儿啼哭时能够及时给予哭闹的婴儿安慰，本发明具有人性化特点，达到了婴儿手推车安全、防盗并且智能化的目标。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006]—种智能婴儿手推车，包括车体、扶手和车轮，还包括触控锁模块、定位模块、报警丰吴块和单片机，
[0007]所述触控锁模块包括触摸传感器和电子锁，当触摸传感器感受到人体触碰时，向所述单片机发送一个解锁中断信号，所述单片机控制电子锁解锁，当人体离开所述触摸传感器时，所述触摸传感器向所述单片机发送自锁中断信号，所述单片机控制所述电子锁上锁，上锁后，所述车轮不能转动，
[0008]所述定位模块通过通过卡尔曼滤波和DGPS进行组合定位，并将定位信息传输至单片机，单片机根据所述定位信息计算所述手推车的速度，
[0009]当所述手推车上锁后被强行移动，或解锁后所述手推车的速度超过预设值，所述单片机产生报警信号，所述报警信号驱动所述报警模块产生报警音。
[0010]优选的，还包括通讯模块和便携式感应器，所述通讯模块用于将所述报警信号传输至所述便携式感应器，所述感应器发出鸣笛声。
[0011]优选的，所述定位模块包括定位控制模块、GPS天线、卡尔曼滤波电路、GPRS天线和SIM卡。
[0012]优选的，所述GPS天线获取的信息传输至卡尔曼滤波器电路，所述定位控制模块获取所述卡尔曼滤波器电路输出的位置及速度信息判断当前手推车的运动状态，并根据不同的运动状态采取不同的方法进行定位。
[0013]优选的，所述运动状态为静止时，所述定位控制模块采用DGPS方法实现定位，当所述运动状态为运动时，所述定位控制模块采用卡尔曼滤波方法实现定位。
[0014]优选的，所述触摸传感器是一个电极构成单片出发开关，当手扶到所述触摸传感器时，人体作为天线接收了从空间吸收到的电磁波并通过电极送进所述触摸传感器所在的电路，所述电路向所述单片机发送一个解锁中断信号，当手离开所述触摸传感器时，所述电路产生一个自锁中断信号。
[0015]优选的，还包括声音识别模块和音乐播放模块，所述声音识别模块用于监测婴儿的啼哭声，当婴儿啼哭时，所述声音识别模块向所述单片机发送声音监测信号，所述单片机获取所述声音检测信号后，驱动音乐播放模块播放音乐。
[0016]本发明的有益效果是:
[0017]本发明提供了一种智能婴儿手推车，本发明手推车带有自锁功能，并能够定位和防盗，在婴儿啼哭时能够及时给予哭闹的婴儿安慰，本发明具有人性化特点，达到了婴儿手推车安全、防盗并且智能化的目标。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明作进一步地详细描述。
[0019]在一个实施例中一种智能婴儿手推车，包括车体、扶手和车轮，还包括触控锁模块、定位模块、报警模块和单片机，
[0020]所述触控锁模块包括触摸传感器和电子锁，当触摸传感器感受到人体触碰时，向所述单片机发送一个解锁中断信号，所述单片机控制电子锁解锁，当人体离开所述触摸传感器时，所述触摸传感器向所述单片机发送自锁中断信号，所述单片机控制所述电子锁上锁，上锁后，所述车轮不能转动，
[0021]所述定位模块通过通过卡尔曼滤波和DGPS进行组合定位，并将定位信息传输至单片机，单片机根据所述定位信息计算所述手推车的速度，
[0022]当所述手推车上锁后被强行移动，或解锁后所述手推车的速度超过预设值，所述单片机产生报警信号，所述报警信号驱动所述报警模块产生报警音。
[0023]优选的，还包括通讯模块和便携式感应器，所述通讯模块用于将所述报警信号传输至所述便携式感应器，所述感应器发出鸣笛声。
[0024]优选的，所述定位模块包括定位控制模块、GPS天线、卡尔曼滤波电路、GPRS天线和SIM卡。
[0025]优选的，所述GPS天线获取的信息传输至卡尔曼滤波器电路，所述定位控制模块获取所述卡尔曼滤波器电路输出的位置及速度信息判断当前手推车的运动状态，并根据不同的运动状态采取不同的方法进行定位。
[0026]优选的，所述运动状态为静止时，所述定位控制模块采用DGPS方法实现定位，当所述运动状态为运动时，所述定位控制模块采用卡尔曼滤波方法实现定位。
[0027]优选的，所述触摸传感器是一个电极构成单片出发开关，当手扶到所述触摸传感器时，人体作为天线接收了从空间吸收到的电磁波并通过电极送进所述触摸传感器所在的电路，所述电路向所述单片机发送一个解锁中断信号，当手离开所述触摸传感器时，所述电路产生一个自锁中断信号。
[0028]优选的，还包括声音识别模块和音乐播放模块，所述声音识别模块用于监测婴儿的啼哭声，当婴儿啼哭时，所述声音识别模块向所述单片机发送声音监测信号，所述单片机获取所述声音检测信号后，驱动音乐播放模块播放音乐。
[0029]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种智能婴儿手推车，包括车体、扶手和车轮，其特征在于，还包括触控锁模块、定位模块、报警模块和单片机， 所述触控锁模块包括触摸传感器和电子锁，当触摸传感器感受到人体触碰时，向所述单片机发送一个解锁中断信号，所述单片机控制电子锁解锁，当人体离开所述触摸传感器时，所述触摸传感器向所述单片机发送自锁中断信号，所述单片机控制所述电子锁上锁，上锁后，所述车轮不能转动， 所述定位模块通过通过卡尔曼滤波和DGPS进行组合定位，并将定位信息传输至单片机，单片机根据所述定位信息计算所述手推车的速度， 当所述手推车上锁后被强行移动，或解锁后所述手推车的速度超过预设值，所述单片机产生报警信号，所述报警信号驱动所述报警模块产生报警音。2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿手推车，其特征在于，还包括通讯模块和便携式感应器，所述通讯模块用于将所述报警信号传输至所述便携式感应器，所述感应器发出鸣笛声。3.根据权利要求1或2所述的一种智能婴儿手推车，其特征在于，所述定位模块包括定位控制模块、GPS天线、卡尔曼滤波电路、GPRS天线和S頂卡。4.根据权利要求3所述的一种智能婴儿手推车，其特征在于，所述GPS天线获取的信息传输至卡尔曼滤波器电路，所述定位控制模块获取所述卡尔曼滤波器电路输出的位置及速度信息判断当前手推车的运动状态，并根据不同的运动状态采取不同的方法进行定位。5.根据权利要求4所述的一种智能婴儿手推车，其特征在于，所述运动状态为静止时，所述定位控制模块采用DGPS方法实现定位，当所述运动状态为运动时，所述定位控制模块采用卡尔曼滤波方法实现定位。6.根据权利要求4或5所述的一种智能婴儿手推车，其特征在于，所述触摸传感器是一个电极构成单片出发开关，当手扶到所述触摸传感器时，人体作为天线接收了从空间吸收到的电磁波并通过电极送进所述触摸传感器所在的电路，所述电路向所述单片机发送一个解锁中断信号，当手离开所述触摸传感器时，所述电路产生一个自锁中断信号。7.根据权利要求6所述的一种智能婴儿手推车，其特征在于，还包括声音识别模块和音乐播放模块，所述声音识别模块用于监测婴儿的啼哭声，当婴儿啼哭时，所述声音识别模块向所述单片机发送声音监测信号，所述单片机获取所述声音检测信号后，驱动音乐播放模块播放音乐。
【专利摘要】本发明涉及一种智能婴儿手推车，所述婴儿车包括触控锁模块、定位模块、报警模块和单片机，所述触控锁模块用于控制所述手推车自锁和解锁，所述定位模块通过卡尔曼滤波和DGPS进行组合定位，当所述手推车上锁后被强行移动，或解锁后所述手推车的速度超过预设值，所述单片机产生报警信号，所述报警信号驱动所述报警模块产生报警音。本发明手推车带有自锁功能，并能够定位和防盗，在婴儿啼哭时能够及时给予哭闹的婴儿安慰，本发明具有人性化特点，达到了婴儿手推车安全、防盗并且智能化的目标。
【IPC分类】B62B9/00, B62B9/24, B62B9/08
【公开号】CN105015608
【申请号】CN201510371768
【发明人】叶秀兰
【申请人】叶秀兰
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月29日