的装置之间进行 通讯。此外，该计算机282可以被配置用于与网络通讯，网络可以包括各种有线的和/或无 线的网络技术，例如，蜂窝、蓝牙、有线的和/或无线的分组网络等。
[0081] 该动力和控制系统250包括与计算机282通讯用于操作自行车100的电动机280 的电动机控制器284。该计算机282被配置通过固定座272从用户装置274和/或在一个 或多个手把194a、194b上支撑的手把控制部286接收信息。该用户装置274和/或手把控 制部286可以包括机电界面，诸如按钮--诸如关于图3在此处描述的手把194a的牵引按 钮402、旋钮和拨号盘、以及其他的人机界面，诸如交互式语音响应系统、包括触摸屏或其类 似物的图形用户界面（GUI)等。
[0082] 该计算机282还被配置为从与自行车100的各种部件或状况相关的一个或多个 传感器中接收信息，例如，用于检测另一靠近的车辆的接近传感器和用于用户踩踏一一诸 如通过非限定示例的方式的一一节奏和扭矩感测底部支架的节奏和扭矩传感器。该传感器 288还可以包括诸如后车轮速度和旋转位置传感器这样的部件，诸如固定于电动机280中 的霍尔效应传感器，用于电动机280的电流和/或电压消耗的传感器，车辆接近传感器，和 电池温度以及电量水平传感器。该传感器288与计算机282通讯并电耦接到电源260。此 外，该传感器288可以包括全球定位系统（GPS)装置等，以通过有线的或无线的连接直接向 计算机282提供数据。该传感器288可以包括通讯装置以向其他车辆发送信息和从其他车 辆接收信息，诸如接近度和速度。在其他示例中，该传感器282可以包括诸如雷达（RADAR)、 激光雷达（LADAR)、声纳等，能够被部署以测量自行车100和其他的车辆或物体之间的距离 的传感器。其他的传感器288也可以包括摄像机、运动检测器、或检测自行车100或其部件 的位置、位置变化、位置变化率的其他机构。计算机282的存储器总体上存储从传感器288 中收集的数据。
[0083] 该系统250可以进一步包括与计算机282通讯并电耦接到电源260的一个或多个 车灯290,诸如头灯、尾灯291 (图3)、转向信号灯、以及前部和后部外围筒灯。举例来说，由 于被计算机282控制，该外围筒灯可以在操作期间围绕自行车100投射发光的边缘以传达 针对其他车辆的安全接近度。在另一示例中，该计算机282可以在制动手柄196a、196b中 的一个的压下时激活尾灯292。该系统250被进一步地配置为耦接到充电器292用于为电 源260再充电，该充电器292包括适用于建筑物、充电站、和/或汽车的充电器，和/或独立 产生电能的充电器，例如，太阳能电池。
[0084] 在一些示例中，例如用于自行车100的动力和控制系统250的系统元件可以实施 为一个或多个计算装置（例如，服务器、个人计算机等）上的计算机可读指令（例如，软 件），其存储在与其关联的计算机可读介质（例如光盘、存储器等）上。计算机程序产品可 以包括这样的储存在计算机可读介质上的指令用于执行此处描述的功能。
[0085] 示例性的程序流程
[0086] 图14为计算机282控制各种自行车100部件和/或运行以最优化用户的用力或 在某些状况下基于从例如用户装置274、手把控制部286、和/或传感器288中接收的数据 辅助用户的示例性程序300的图示。举例来说，基于用户特征，诸如由用户输入的生理及生 物?目息要素，由计算机282确定的 例如通过存储在存储器中的fe准流程的fe准程序指 令的执行一一和/或通过传感器288测量的并存储在计算机282的存储器中的，连同存储 在计算机282的存储器中的指令、算法、程序以及算式，自行车100的计算机282可以确定 电动机输出并在十字路口和/或当攀爬、脚踏节奏优化和自行车倾斜范围优化时提供诸如 起动辅助力这样的特征。
[0087] 该示例性的程序300在框310中开始，其中用户特征通过计算机282、传感器288、 用户装置274和/或手把控制部286被测量和/或更新并存储在计算机282的存储器中。 用户特征可以包括，举例来说，生理的和生物信息因素，诸如踩踏功率、踩踏力、踩踏节奏、 重量、舒适度、骑行技术、空气动力形式、服装及体质水平等。在一个示例中，为了测量踩踏 力和踩踏节奏的用户特征，计算机282可以包括软件或指令，用于确定的测试或校准程序 或模式，其中这些因素被直接地测量（例如，踩踏节奏）和/或确定（例如，随着所施加扭 矩变化的踩踏力）。在这样的示例性的实施方式中，被测量的用户表现值一一例如踩踏节奏 和踩踏扭矩一一可以由计算机282通过在其存储器中的一个或多个数据阵列的群体被设置 并存储，每个规定的自动校准次序也被存储在其存储器中。用户特征可以由一个或多个数 据阵列进行计算。在另一示例中，用户可以通过用户装置274和/或手把控制部286,通过 手动入口，或通过利用其他软件、机构或机器（例如，固定的自行车或其他锻炼设备）的存 储的测量值或用户特征的确定来输入或传递用户特征。其他用户特征仍可以被直接测量， 例如重量。在另一示例中，该用户特征可以被预先存储在计算机282的存储器中，以及该自 行车基于自行车100的使用的测量值或新的测试或校准模式运行来更新用户特征。
[0088] 在用户特征被确定的情况下，该程序在框320中继续，其中该计算机282确定来 自电动机280用于自行车100的操作状况--例如，道路的斜度、当前的速度、和/或自行 车100与其他车辆的接近度一一的功率分配，其可以通过传感器288被感测。举例来说，如 果自行车100被配置为在十字路口的加速过程中提供动力辅助以帮助避免用户慢速行驶， 则该自行车100可以从所测量的速度低于特定的存储阈值中识别加速事件并作为高于某 个阈值的测量的踩踏节奏和/或动力。使用诸如重量、踩踏力以及踩踏节奏这样的用户特 征，该计算机282可以确定用于电动机控制器284的可选择的参数和/或指令以激活电动 机280并使自行车100的运行能够处于用户特征和其他参数中，诸如来自传感器288存储 于计算机282的存储器中的控制阈值和数据。控制阈值可以包括，举例来说，安全阈值一一 诸如最大速度或自行车角度、或舒适阈值--诸如最大踩踏力或加速速率。
[0089] 在用于控制电动机280的指令被确定的情况下，接下来，在框330中，该计算机282 和/或电动机控制器284按照指令操作电动机280。在框340中，该计算机282确定该控制 功能是否继续，例如，该自行车100是否已经到达其终点。如果该计算机282的控制没有继 续，例如，该自行车已经到达了其终点和/或正在关闭，则该程序300终止。如果该控制继 续，则该程序300继续到框350,其中该计算机282确定该用户特征是否被更新。如果该用 户特征将要被更新，例如，该计算机282正在设计用来调节用户的能量水平的健身模式下 运行，则该程序300返回到框310。如果该用户特征没有被更新，例如，该计算机282仅基于 静态的用户特征--诸如用户的重量--在动力保存模式下运行，则该程序300返回到框 320〇
[0090] 在一个示例性的实施方式中，该计算机282可以通过程序300优化电池续航时间， 例如，该计算机282可以不断地更新用户特征以重新优化动力输送以便于最大化自行车性 能。在其他实施方式中，该自行车100和计算机282可以允许用户确定计算机282在多大程 度上依赖于用户特征确定给定的操作模式下用于电动机280的运行的指令。在附加的示例 中，该运行模式可以具有不同的目标结果，诸如训练模式，其中用于电动机280的运行的指 令按照用户的训练或健身需求确定；巡航控制模式，其中例如通过手把控制部286,速度输 入通过变化的路径状况被维持；加速升压模式，其中动力在例如十字路口或山坡上被提供 以用于减少加速时间和/或用力；脚踏优化模式，其中辅助的动力被调节以使骑行者可以 维持预设定或测量的优化节奏或踩踏动力；再生充电，其中该动力和控制系统250和/或电 动机280包括再生动力机构以在下坡或减速过程中为电源260再充电；以及续航保障模式， 其中预设的或测量的终点被输入，以及该自行车优化性能以确保该电源260的续航能力能 够维持到终点。在另一示例中，操作模式可以被预设以将自行车100的性能调试到特定的 风格，例如，在任何适当操作模式下的"动感"设置中较快速加速。同样地，示例性程序300 可以提供各种踩踏节奏，而无需分别地调试自行车100的传动装置。
[0091] 示例性的牵引配置
[0092] 参考图4,在一个实施方式中，该自行车100可以被设置为牵引配置400。在牵引 配置400中，该前和后车轮110、112在车架总成120上重新定位，以及该前叉管122、头管 124、立管128、后下叉130、以及脚踏166a、166b如此处关于图2A-2D所描述的被折叠。如此 处关于图8A-8C以及9A-9B的附加的详细描述，该手把194a、194b被旋转到如图4所示的 牵引位置。特别地，该手把194b沿着头管124被折叠，以及该手把194a在相对的方向上远 离头管124和顶管126延伸。该手把194a包括界面部件，诸如在其端部上的牵引按钮402， 以使用户能够在手把的牵引配置中激活动力和控制系统250。
[0093] 在一个实施方式中，该前和后车轮110、112在具有辅助车轮安装部410a(图5A) 和410b (未示出）的折叠的车架总成120上被重新定位。应当理解的是辅助车轮安装部 410a、410b的一个的此处的说明同样可应用到其他辅助车轮安装部410a、410b。该辅助车 轮安装部410a、410b被耦接到后下叉130的相对的外侧部分上。举例来说，在附加地参考 图5A的情况下，该辅助车轮安装部410a可以为具有螺纹412a的立柱的形式。该后下叉 130可以包括互补的螺纹孔414a以承接辅助车轮安装部410a。同样地，在该车架总成120 处于折叠位置的情况下，该前车轮110可以与孔414a对齐，以及该辅助的车轮安装部410a 可以穿过前车轮110延伸并与后下叉130在孔414a处螺纹接合以将前车轮110固接到后 下叉130。
[0094] 参考图5B，另一示例性辅助车轮安装部410a'被示出。该辅助车轮安装部410a' 被配置为与后下叉130的有凹口的孔414a'接合。该辅助车轮安装部410a'包括与有凹口 的孔414a'互补的选择性可操作的销416a'，其可以通过按钮机构420a'操作。与关于辅助 车轮安装部410a在此处的描述相似，该辅助的车轮安装部410a'可以将前车轮110固接到 后下叉130。
[0095] 参考图6,附加的示例性辅助车轮安装部410a"、410b"被示出。该辅助车轮安装 部410a"、410b"包括用于分别在其端部收回可移动凸缘422a"、422b"的按钮机构420a"、 420b"。此外，该辅助车轮安装部410a"、410b"分别在安装部枢轴424a"、424b"处被铰接到 后下叉130。相应地，当把自行车100设置为牵引配置400时，该辅助车轮安装部410a"、 410b"可以围绕安装部枢轴424a"、424b"远离后下叉130旋转，以及该按钮机构420a"、 420b"可以被驱动以允许前和后车轮110、112在辅助轮安装部410a"、410b"上被承接。当 该按钮机构420a"、420b"被释放时，该凸缘422a"、422b"将前和后车轮110、112固接到辅 助车轮安装部410a"、410b"。按照本发明的原理的用于自行车的另一辅助性牵引配置在此 关于图21和28被讨论。
[0096] 用户可以手动地拉动处于牵引配置400的自行车100。附加地，在一些实施方式 中，当后车轮112处于自行车100的牵引配置400的后下叉130外侧的辅助位置时，该电动 机280保持与动力和控制系统250通讯并电耦接到电源260。举例来说，用于动力和控制系 统250的辅助连接部可以被设置在辅助车轮安装部410b中。此外，该牵引按钮402包含与 计算机282通讯的手把控制部286中的一个。在这样的示例性实施方式中，用户可以驱动 牵引按钮402以利用电动机280推动处于牵引配置400的自行