地面移动运载工具及其转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及地面移动运载工具设计技术领域，更具体地说，涉及一种地面移动运载工具及其转向系统。
【背景技术】
[0002]地面移动运载工具比如汽车、运货车等的应用已经日益广泛。转向系统是地面移动运载工具结构中的重要组成之一。如图1所示，一般的地面移动运载工具转向系统包括转向件01、与转向件01固定连接的转向轴03、与转向轴03连接的齿轮齿条转向器05以及与齿轮齿条转向器05连接的推杆06，其中转向轴03和齿轮齿条转向器05之间还可以设置减速机构04，转向轴03上可以设置转矩传感器02。进行转向时，转动转向件01，进而带动转向轴03转动，转向轴03带动齿轮齿条转向器05动作进而带动推杆06沿着地面移动运载工具的横向移动，实现转向。
[0003]然而现有技术中的转向系统，仅能实现左右两个前轮的同向小角度转动，即地面移动运载工具的左前轮和右前轮仅能同时向左或向右小角度转动，其并不能实现地面移动运载工具的横向行驶和原地转圈功能，使得地面移动运载工具的转向模式受到限制。
[0004]综上所述，如何有效地实现地面移动运载工具大角度转向的功能，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供两种地面移动运载工具的转向系统，该转向系统的结构设计可以实现地面移动运载工具大角度转向，其中一种转向系统还能够实现地面移动运载工具横向行驶和原地转圈功能，本发明的第二个目的是提供一种包括上述任意一种转向系统的地面移动运载工具。
[0006]为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种地面移动运载工具的转向系统，包括:
[0008]转向件；
[0009 ]转向轴，所述转向轴的一端与所述转向件同轴固定连接；
[0010]输入轴，所述输入轴竖直设置且其上端与所述转向轴的另一端通过万向节转动连接；
[0011]沿着地面移动运载工具的横向并排设置的左推杆和右推杆，且左推杆的右端和右推杆的左端通过中间件连接，且所述中间件能够与所述左推杆和右推杆均固定连接且能够驱动所述左推杆和右推杆相对靠近或远离，所述输入轴的下端与所述左推杆或右推杆连接且所述输入轴转动时带动所述左推杆或右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动；
[0012]与所述左推杆连接的左输出轴，且所述左推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述左输出轴转动；
[0013]与所述右推杆连接的右输出轴，且所述右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述右输出轴转动。
[0014]优选地，上述转向系统中，所述驱动件包括设置于所述左推杆和右推杆之间的伸缩杆和驱动所述伸缩杆转动的电机，所述左推杆的右端和右推杆的左端分别与所述伸缩杆的两端螺纹连接，所述伸缩杆转动以实现所述左推杆和右推杆相对靠近或者远离。
[0015]优选地，上述转向系统中，所述伸缩杆的两端设置有内螺纹孔，所述左推杆的右端和右推杆的左端伸入所述内螺纹孔中，所述左推杆的右端和右推杆的左端的螺纹方向相反。
[0016]优选地，上述转向系统中，所述电机和伸缩杆之间还设置有减速齿轮。
[0017]优选地，上述转向系统中，还包括套设在所述驱动件外侧的壳体。
[0018]优选地，上述转向系统中，还包括套设在所述左推杆和右推杆外侧的套筒。
[0019]优选地，上述转向系统中，所述输入轴的下端与所述左推杆通过齿轮齿条结构连接，所述左推杆远离所述输入轴的一侧还设置有压缩弹簧、调节块和调整螺母，所述压缩弹簧的一端与所述调整螺母相抵，另一端与所述调节块相抵，所述调节块与左推杆相抵，所述调整螺母与所述套筒通过螺纹连接。
[0020]优选地，上述转向系统中，还包括设置在所述输入轴上的转矩传感器。
[0021]—种地面移动运载工具的转向系统，包括:
[0022]转向件；
[0023 ]转向轴，所述转向轴的一端与所述转向件同轴固定连接；
[0024]输入轴，所述输入轴竖直设置且其上端与所述转向轴的另一端通过万向节转动连接；
[0025]沿着地面移动运载工具的横向设置的推杆，所述输入轴的下端与所述推杆连接且所述输入轴转动时带动推杆沿着地面移动运载工具的横向移动；
[0026]与所述推杆连接的左输出轴，且所述推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述左输出轴转动；
[0027]与所述推杆连接的右输出轴，且所述推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述右输出轴转动。
[0028]—种地面移动运载工具，包括如上述中任一项所述的转向系统。
[0029]应用本发明提供的第一种转向系统时，当地面移动运载工具处于常规转向模式时，仅需转动转向件，转向件带动转向轴同步转动，转向轴带动输入轴转动，由于输入轴与左推杆或者右推杆连接，输入轴转动进而带动左推杆或者右推杆沿着地面移动运载工具的横向左移或者右移，且此时左推杆和右推杆通过中间件固定连接，以此实现左推杆和右推杆均左移或者右移，进而左推杆带动左输出轴转动，右推杆带动右输出轴转动，最终左输出轴和右输出轴分别带动两侧车轮转动实现左转向或者右转向，如此与现有技术中仅水平推杆的两端驱动车轮转向相比，左输出轴和右输出轴可以分别带动左右车轮转动至较大角度甚至为90°，能够实现地面移动运载工具的大角度转向行驶。
[0030]当地面移动运载工具处于横向行驶模式时，利用中间件驱动左推杆和右推杆相对远离，即中间件驱动左推杆沿着地面移动运载工具的横向左移，同时中间件驱动右推杆沿着地面移动运载工具的横向右移，左推杆左移带动左输出轴转动，右推杆右移带动右输出轴转动，最终使左输出轴和右输出轴均转动90°，且左输出轴和右输出轴的转向相反，进而左输出轴和右输出轴带动两侧车轮转动90°，能够实现地面移动运载工具的横向行驶。
[0031 ]当地面移动运载工具处于原地转圈模式时，同样利用中间件驱动左推杆和右推杆相对远离，即中间件驱动左推杆沿着地面移动运载工具的横向左移，同时中间件驱动右推杆沿着地面移动运载工具的横向右移，左推杆左移带动左输出轴转动，右推杆右移带动右输出轴转动，最终使左输出轴和右输出轴均转动一定角度，实现两个前车轮的轴线和两个后车轮的轴线相交于车辆的中心，进而实现地面移动运载工具的原地转圈。
[0032]应用本发明提供的第二种转向系统时，左输出轴与推杆的左部分连接，右输出轴与推杆的右部分连接，并且左输出轴和右输出轴可以均竖直设置。利用转向件带动转向轴同步转动，转向轴带动输入轴转动，进而输入轴带动推杆沿着地面移动运载工具的横向移动，推杆移动进而带动左输出轴和右输出轴转动，如此与现有技术中仅水平推杆的两端驱动车轮转向相比，左输出轴和右输出轴可以分别带动左右车轮转动至较大角度甚至为90°，能够实现地面移动运载工具的大角度转向行驶。
[0033]由上可知，使用本申请提供的转向系统能够实现地面移动运载工具的大角度转向，且第一种转向系统能够实现横向行驶和原地转圈功能，大大提高了用户体验，满足了更多消费者的需求。
[0034]为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种地面移动运载工具，该地面移动运载工具包括上述任一种转向系统。由于上述的转向系统具有上述技术效果，具有该转向系统的地面移动运载工具也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为现有技术中转向系统的结构示意图；
[0037]图2为本发明实施例提供的转向系统的结构示意图；
[0038]图3为本发明实施例提供的转向系统沿着水平面剖切的剖视图；
[0039]图4为本发明实施例提供的转向系统沿着竖直面剖切的剖视图；
[0040]图5为本发明实施例提供的转向系统处于常规转向模式下的工作示意图；
[0041]图6为本发明实施例提供的转向系统处于横向行驶