12 ο即减速齿轮12同时与电机11输出端上的齿轮结构和伸缩杆1上的齿轮机构啮合，以实现减速的目的。
[0063]为了防止灰尘进入驱动件内部，该转向系统还可以包括套设在驱动件外侧的壳体5，即电机11、减速齿轮12和伸缩杆10位于该壳体5内部。
[0064]当然，驱动件还可以为驱动左推杆9左移和右推杆8右移的伸缩缸，在此不作限定。
[0065]该转向系统还可以包括套设在左推杆9和右推杆8外侧的套筒，套筒既可以避免灰尘污染左推杆9和右推杆8，还可以在左推杆9和右推杆8横向移动时进行导向。
[0066]为了便满足我国地面移动运载工具的驾驶要求，驾驶员位于地面移动运载工具的左侧位置，输入轴4的下端与左推杆9通过齿轮齿条结构连接。即输出轴的下端具有齿轮结构，左推杆9上具有齿条结构，两者通过齿轮结构和齿条结构啮合连接。
[0067]进一步地，为了保证输入轴4的下端与左推杆9啮合良好，左推杆9远离输入轴4的一侧还设置有压缩弹簧13、调节块14和调整螺母，压缩弹簧13的一端与调整螺母相抵，另一端与调节块14相抵，调节块14与左推杆9相抵。即调节块14位于压缩弹簧13和左推杆9之间，压缩弹簧13的弹性力保证左推杆9始终与左推杆9啮合良好，调整螺母与套筒通过螺纹连接，通过旋转调整螺母可以调整调节块14与左推杆9相抵合的状态。
[0068]另外，该转向系统还可以包括设置在输入轴4上的转矩传感器，转矩传感器可以与车载电脑通信连接，以便随时传递该转向系统的转矩信息以及转角信息。
[0069]本发明还提供了第二种地面移动运载工具的转向系统，其包括转向件1、转向轴2、输入轴4、推杆、左输出轴6以及右输出轴7。其中转向件1、转向轴2和输入轴4的连接方式与第一种地面移动运载工具的转向系统相同，转向件I转动时带动转向轴2同步转动。输入轴4沿着竖直方向设置，即输入轴4的轴线沿着竖直方向，输入轴4的上端通过万向节3与转向轴2的另一端连接，转向轴2转动时带动输入轴4沿着竖直轴线转动。
[0070]推杆沿着地面移动运载工具的横向设置，输入轴4的下端与推杆连接，并且输入轴4转动时带动推杆沿着地面移动运载工具的横向移动。
[0071 ]左输出轴6与推杆的左部分连接，并且推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动左输出轴6转动。右输出轴7与推杆右部分连接，并且推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动右输出轴7转动。即左输出轴6和右输出轴7竖直设置或者倾斜设置，左输出轴6和右输出轴7均与推杆之间具有夹角。
[0072]应用本发明提供的第二种转向系统时，左输出轴6与推杆的左部分连接，右输出轴7与推杆的右部分连接。利用转向件I带动转向轴2同步转动，转向轴2带动输入轴4转动，进而输入轴4带动推杆沿着地面移动运载工具的横向移动，推杆移动进而带动左输出轴6和右输出轴7转动，如此与现有技术中仅水平推杆的两端驱动车轮转向相比，左输出轴6和右输出轴7可以分别带动左右车轮转动至较大角度甚至为90°，能够实现地面移动运载工具的大角度转向行驶。
[0073]基于上述实施例中提供的转向系统，本发明还提供了一种地面移动运载工具，该地面移动运载工具包括上述实施例中任意一种转向系统。由于该地面移动运载工具采用了上述实施例中的转向系统，所以该地面移动运载工具的有益效果请参考上述实施例。
[0074]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0075]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种地面移动运载工具的转向系统，其特征在于，包括: 转向件(I); 转向轴(2)，所述转向轴(2)的一端与所述转向件(I)同轴固定连接； 输入轴(4)，所述输入轴(4)竖直设置且其上端与所述转向轴(2)的另一端通过万向节(3)转动连接； 沿着地面移动运载工具的横向并排设置的左推杆(9)和右推杆(8)，且左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端通过中间件连接，且所述中间件能够与所述左推杆(9)和右推杆(8)均固定连接且能够驱动所述左推杆(9)和右推杆(8)相对靠近或远离，所述输入轴(4)的下端与所述左推杆(9)或右推杆(8)连接且所述输入轴(4)转动时带动所述左推杆(9)或右推杆(8)沿着地面移动运载工具的横向移动； 与所述左推杆(9)连接的左输出轴(6)，且所述左推杆(9)沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述左输出轴(6)转动； 与所述右推杆(8)连接的右输出轴(7)，且所述右推杆(8)沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述右输出轴(7)转动。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述左推杆(9)和右推杆(8)之间的伸缩杆(10)和驱动所述伸缩杆(10)转动的电机(11)，所述左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端分别与所述伸缩杆(10)的两端螺纹连接，所述伸缩杆(10)转动以实现所述左推杆(9)和右推杆(8)相对靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述伸缩杆(10)的两端设置有内螺纹孔，所述左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端伸入所述内螺纹孔中，所述左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端的螺纹方向相反。4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述电机(11)和伸缩杆(10)之间还设置有减速齿轮(12)。5.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，还包括套设在所述驱动件外侧的壳体(5)。6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括套设在所述左推杆(9)和右推杆(8)外侧的套筒。7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述输入轴(4)的下端与所述左推杆(9)通过齿轮齿条结构连接，所述左推杆(9)远离所述输入轴(4)的一侧还设置有压缩弹簧(13)、调节块(14)和调整螺母，所述压缩弹簧(13)的一端与所述调整螺母相抵，另一端与所述调节块(14)相抵，所述调节块(14)与左推杆(9)相抵，所述调整螺母与所述套筒通过螺纹连接。8.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括设置在所述输入轴(4)上的转矩传感器。9.一种地面移动运载工具的转向系统，其特征在于，包括: 转向件(I); 转向轴(2)，所述转向轴(2)的一端与所述转向件(I)同轴固定连接； 输入轴(4)，所述输入轴(4)竖直设置且其上端与所述转向轴(2)的另一端通过万向节(3)转动连接； 沿着地面移动运载工具的横向设置的推杆，所述输入轴(4)的下端与所述推杆连接且所述输入轴(4)转动时带动推杆沿着地面移动运载工具的横向移动； 与所述推杆连接的左输出轴(6)，且所述推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述左输出轴(6)转动； 与所述推杆连接的右输出轴(7)，且所述推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述右输出轴(7)转动。10.—种地面移动运载工具，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的转向系统。
【专利摘要】本发明公开了一种地面移动运载工具及其转向系统，转向系统包括转向件；转向轴，转向轴的一端与转向件同轴固定连接；输入轴，输入轴竖直设置且其上端与转向轴通过万向节转动连接；左推杆和右推杆，且左推杆的右端和右推杆的左端通过中间件连接，且中间件能够与左推杆和右推杆均固定连接且能够驱动左推杆和右推杆相对靠近或远离，输入轴的下端与左推杆或右推杆连接且输入轴转动时带动左推杆或右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动；左推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动左输出轴转动；右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动右输出轴转动。该转向系统的结构设计可以实现地面移动运载工具大角度转向功能。
【IPC分类】B62D5/04
【公开号】CN105564496
【申请号】CN201610004313
【发明人】刘勇
【申请人】深圳合金力量科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月5日