制车辆内的子系统的方法步骤的流程图。尽管结合图1A-13C的系统描述了方法步骤，但是本领域技术人员将了解，被配置来以任何次序执行方法步骤的任何系统都落在各种实施方案的范围内。
[0071]如图所示，方法1400在步骤1402处开始，其中计算装置120内的应用程序130接收与方向盘110相关联的传感器数据。在步骤1402处接收的传感器数据可包括分别由图2A-2D所示的传感器112A、112B、112C和112D中的任一个捕获的数据，以及由传感器312和/或412捕获的数据。因此，传感器数据可反映由驾驶员160施予给方向盘110的物理力，方向盘110的取向，以及显示驾驶员160的手将力施加给方向盘110的视频图像。
[0072]在步骤1404处，应用程序130处理所接收到的传感器数据，以便确定方向盘110的取向。在步骤1404处确定的方向盘取向可对应于图5A和图5B中所示的物理空间坐标500。物理空间坐标500的取向通常源于由传感器312和/或光学传感器400捕获的传感器数据。
[0073]在步骤1406处，应用程序130处理在步骤1402处接收的传感器数据，以便识别力输入。这样，应用程序130可基于交互映射134来处理所接收到的传感器数据。应用程序130可以上文结合图5A-5B所论述的方式识别与物理空间坐标500或逻辑空间坐标510有关的力输入。被识别的力输入可对应于上文结合图7A-13C所述的示例性输入中的任一个。被识别的力输入也可对应于对方向盘110的任何技术上可行的输入。在一个实施方案中，应用程序130可向驾驶员160发送关于成功识别力输入的反馈。所述反馈例如但不限于可听声音、视觉提示、触觉反馈等等。
[0074]在步骤1408处，应用程序130将在步骤1406处识别的力输入映射给待被子系统140中的一个或多个执行的特定命令。当执行步骤1408时，应用程序130可依赖于命令映射136。如所论述的，命令映射136提供从力输入到命令的映射，从而允许应用程序130基于特定的力输入来确定具体的命令。
[0075]在步骤1410处，应用程序130从车辆150接收状态信息。所述状态信息反映了车辆150的整体操作状态。车辆150的操作状态可例如包括但不限于车辆150的速度、车辆150的加速、与车辆150相关联的功率水平、与车辆150和/或驾驶员160相关联的一组配置参数、方向盘110的物理取向、以及与子系统140相关联的一个或多个操作状态，等等。
[0076]在步骤1412处，基于在步骤1410处收集的状态信息，应用程序130致使在步骤1408处识别的命令被子系统140中的一个执行。这样，应用程序130可基于车辆的操作状态来修改命令，从而考虑到如加速、减速、转向和与车辆150相关联的其他动力学的因素。例如，如果车辆150减速，那么在步骤1406处识别的力输入可具有反映由驾驶员160施加的力和与车辆150相关联的减速力的大小。应用程序130可修改被识别的命令以便对此类另外的力加以修正。在一个实施方案中，应用程序130也可基于与车辆150相关联的状态信息来调整在步骤1406处识别的力输入。
[0077]总之，车辆内的方向盘包括测量施加给方向盘的力的多个传感器。在计算装置上执行的应用程序记录来自所述传感器的传感器数据，并且随后将该数据解释为特定的力输入。随后，所述应用程序将那些力输入转换成可由所述车辆内的子系统执行的特定的命令。
[0078]本文所阐述的所述技术的至少一个优点在于所述车辆的实现所述力控制系统的驾驶员不需要将任一只手从所述方向盘移开，以便调整所述车辆内子系统的所述操作，从而提高驾驶员安全。此外，驾驶员可与力控制系统交互，而无需转移视觉注意力，从而进一步提高驾驶员安全。利用这些技术，可减少归因于驾驶员注意力分散而引起的车辆事故。
[0079]已经出于说明目的呈现了各种实施方案的描述内容，但是其并不意在是排他性的或者限于所公开的实施方案。在不背离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
[0080]本文实施方案的各方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可以采用以下形式:完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微代码等)或将软件与硬件方面组合的实施方案，所述实施方案在本文中一般都可以称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本公开的各方面可采用在一个或多个计算机可读介质上实施的计算机程序产品形式，所述计算机可读介质具有在该介质上实施的计算机可读程序代码。
[0081]可以使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如，但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置、或者前述介质的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(并非详尽清单)将包括以下介质:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(R0M)、可擦可编程只读存储器(EPROMS闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置或前述介质的任何合适组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储供指令执行系统、设备或装置使用或与其联用的程序的任何有形介质。
【主权项】
1.一种用于对车辆内包括的多个子系统的操作进行控制的设备，包括: 用于获取反映被施予到方向盘中的力的数据的装置； 用于处理所述数据以便识别多个力输入中包括的第一力输入的装置； 用于将所述第一力输入转变成第一命令的装置；以及 用于致使所述多个子系统中包括的第一子系统执行所述第一命令的装置。2.—种用于控制车辆内的多个子系统的操作的系统，其包括: 方向盘； 第一多个传感器，其耦合到所述方向盘并且被配置来获取反映被施予到所述方向盘中的力的第一传感器数据；以及 计算装置，其耦合到所述方向盘并且包括: 存储器，其存储软件应用程序，以及 处理器，其在执行所述软件应用程序时被配置来: 处理所述第一传感器数据以便识别多个力输入中包括的第一力输入； 将所述第一力输入转变成第一命令；以及 致使所述多个子系统中包括的第一子系统执行所述第一命令。3.如权利要求2所述的系统，其中所述方向盘包括被配置来响应于所述力而发生变形的结构，并且其中所述第一传感器数据表示所述方向盘响应于所述力而发生的变形。4.如权利要求2所述的系统，其中所述多个传感器包括: 第一组传感器，其设置在与所述方向盘相关联的内周边界上； 第二组传感器，其设置在与所述方向盘相关联的外周边界上； 第三组传感器，其设置在所述方向盘的前表面上；以及 第四组传感器，其设置在所述方向盘的后表面上。5.如权利要求2所述的系统，其中所述方向盘还包括安装在所述方向盘与转向柱之间的第二多个传感器，并且其中所述第二多个传感器被配置来获取反映所述方向盘相对于所述转向柱的取向的第二传感器数据。6.如权利要求5所述的系统，其中所述处理器在执行所述软件应用程序时还被配置来: 计算相对于所述方向盘是静止的物理空间坐标； 计算相对于所述车辆是静止的逻辑空间坐标；以及 计算在所述物理空间坐标与所述逻辑空间坐标之间的角度，其中基于所述角度来处理所述第一传感器数据，以便识别所述第一力输入。7.如权利要求6所述的系统，其中在所述第一多个传感器或所述第二多个传感器中的传感器包括压力传感器、气动传感器、应变仪、负荷传感器、压电晶体、电阻传感器、电容传感器、视觉传感器、热传感器、超声传感器、红外线传感器、基于激光的传感器、基于雷达的传感器、飞行时间传感器以及基于结构光的传感器中的至少一种。8.如权利要求2所述的系统，其还包括输出装置，其中所述处理器在执行所述软件应用程序并识别所述第一力输入时，被配置来致使所述输出装置产生指示所述第一力输入被识别的第一反馈。9.如权利要求8所述的系统，其中所述第一反馈包括针对所述车辆的驾驶员的音频反馈、视觉反馈和触觉反馈中的至少一种。10.—种用于对车辆内的多个子系统的操作进行控制的计算机实现的方法，所述方法包括: 获取反映被施予到方向盘中的力的数据； 处理所述数据以便识别多个力输入中包括的第一力输入； 将所述第一力输入转变成第一命令；以及 致使所述多个子系统中包括的第一子系统执行所述第一命令。11.如权利要求10所述的计算机实现的方法，其中所述力包括在紧握和扭转所述方向盘时施予给所述方向盘的极向力。12.如权利要求10所述的计算机实现的方法，其中所述力包括在按压和拉动所述方向盘时施予给所述方向盘的压力。13.如权利要求10所述的计算机实现的方法，其中所述力包括在紧握并按压或紧握并拉动所述方向盘时施予给所述方向盘的环行力。
【专利摘要】一种在车辆内的方向盘包括测量施加给所述方向盘的力的多个传感器。在计算装置上执行的应用程序记录来自所述传感器的传感器数据，并且随后将该数据解释为特定的力输入。随后，所述应用程序将那些力输入转换成可由所述车辆内的子系统执行的特定的命令。本文所阐述的所述技术的至少一个优点在于所述车辆的实现所述力控制系统的驾驶员不需要将任一只手从所述方向盘移开，以便调整所述车辆内子系统的所述操作，从而提高驾驶员安全。
【IPC分类】G01L5/22, B62D1/04
【公开号】CN105730496
【申请号】CN201511017463
【发明人】D.迪森索, S.马蒂
【申请人】哈曼国际工业有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月29日
【公告号】EP3040699A1, US20160185356