一种电动车防盗系统及一种电动车防盗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆防盗技术领域，具体地说，是涉及一种电动车防盗系统及一种电动车防盗方法。
【背景技术】
[0002]电动车由于速度快、轻便、不用人工蹬车等优势在中国应用广泛。但是电动车在居家存放、出行停车时由于其轻便性容易被盗。使用者在居家存放电动车或者出行停车时一般通过链子锁或者插锁锁住电动车的前轮或者后轮，此种防盗方式可靠性不高，链子锁或者插锁很容易被盗窃人员打开，然后将电动车偷走使用或者变卖。用户纠结于现有的电动车容易被盗的问题，给用户的使用带来不便。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的第一个技术问题是:提供一种防盗效果好的电动车防盗系统。
[0004]本发明所要解决的第二个技术问题是:提供一种防盗效果好的电动车防盗方法。
[0005]为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是:
[0006]—种电动车防盗系统，包括电机、电机控制器和智能防盗控制器，所述电机上分别安装有A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器；
[0007]所述电机控制器包括:
[0008]辅助电源模块，用于对所述电机控制器提供电源；
[0009]第一CPU单元，所述第一 CPU单元与所述辅助电源模块电连接；
[0010]防盗信号检测模块，所述防盗信号检测模块的输出端电连接所述第一CHJ单元的一个信号输入端，所述防盗信号检测模块用于检测所述智能防盗控制器的防盗信号输出信号并传递给所述第一 (PU单元；
[0011 ]锁电机模块，所述锁电机模块分别包括A相锁电机模块、B相锁电机模块和C相锁电机模块，所述A相锁电机模块、B相锁电机模块和C相锁电机模块分别电连接所述第一 CPU单元的一个信号输出端，所述锁电机模块用于关闭所述电机的驱动电源输出；
[0012]电机防盗模块，所述电机防盗模块包括微控制单元，所述A相转速传感器的信号输出端、B相转速传感器信号输出端和C相转速传感器信号输出端并联连接后电连接至所述微控制单元的一个信号输入端，所述微控制单元的一个信号输出端电连接至所述第一 CPU单元的一个信号输入端，所述电机防盗模块用于检测所述电机的运转状态；
[0013]所述智能防盗控制器包括:
[0014]电源输出模块，用于提供电源，所述电源输出模块的电源输出端电连接所述辅助电源模块的电源输入端；
[0015]第二CPU单元，所述第二 CPU单元的一个输出端电连接所述电源输出模块的控制端；
[0016]蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述第二CPU单元通信连接，所述蓝牙模块与用户智能手机无线通信连接；
[0017]电机转动信号检测模块，所述电机转动信号检测模块的信号输出端电连接所述第二 CPU单元的信号输入端；
[0018]电机锁死控制输出模块，所述电机锁死控制输出模块的信号输入端电连接所述第二 CPU单元的一个信号输出端，所述电机锁死控制输出模块的信号输出端电连接所述电机控制器的防盗信号检测模块；
[0019]所述第一 CPU单元与所述第二 CPU单元通过通信线通信连接。
[0020]优选的，所述A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器均采用霍尔元件。[0021 ]为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是:
[0022]—种电动车防盗方法，包括以下步骤:
[0023]a、当用户携带智能手机靠近车辆时，开启手机的蓝牙通信，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器解除设防状态，智能防盗控制器关闭电机锁死控制输出模块的输出信号，电机控制器的锁电机模块不再关闭电机的驱动电源输出，智能防盗控制器通过通信线与电机控制器进行通信连接，使电机控制器进入工作模式，车主开启车辆行驶；
[0024]b、当用户行驶到达目的地停车后，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器进入设防状态，此时智能防盗控制器会通过通信线断开与电机控制器的通信连接，使电机控制器立即完成自锁，关闭对外输出进入非工作模式，智能防盗控制器的电机锁死控制输出模块输出锁电机信号，电机控制器的锁电机模块接收到智能防盗控制器的锁电机信号后，使电机进入断电状态，电机缓慢减速，通过A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器检测到电机的速度降到10km/h以下时，电机控制器会通过锁电机模块将电机的相线短路，使电机锁住，使电动车不能通过外力进行前后转动，即不能推行；
[0025]C、在智能防盗控制器进入设防状态后，当电机转动信号检测模块检测到车轮转动或者震动的信号传递给智能防盗控制器时，第二 (PU单元输出报警信号。
[0026]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:
[0027]本发明的电动车防盗系统及其防盗方法，当用户携带智能手机靠近车辆时，开启手机的蓝牙通信，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器解除设防状态，智能防盗控制器关闭电机锁死控制输出模块的输出信号，电机控制器的锁电机模块不再关闭电机的驱动电源输出，智能防盗控制器通过通信线与电机控制器进行通信连接，使电机控制器进入工作模式，车主开启车辆行驶；当用户行驶到达目的地停车后，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器进入设防状态，此时智能防盗控制器会通过通信线断开与电机控制器的通信连接，使电机控制器立即完成自锁，关闭对外输出进入非工作模式，智能防盗控制器的电机锁死控制输出模块输出锁电机信号，电机控制器的锁电机模块接收到智能防盗控制器的锁电机信号后，使电机进入断电状态，电机缓慢减速，通过A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器检测到电机的速度降到10km/h以下时，电机控制器会通过锁电机模块将电机的相线短路，使电机锁住，使电动车不能通过外力进行前后转动，即不能推行，实现了防盗的目的；在智能防盗控制器进入设防状态后，当电机转动信号检测模块检测到车轮转动或者震动的信号传递给智能防盗控制器时，第二CPU单元输出报警信号。因此，本发明的电动车防盗系统及电动车防盗方法，只要用户出门时带上自己的智能手机，就可以通过智能手机与电动车的智能防盗控制器进行蓝牙通信，自动完成设防和解除设防，方便了用户使用，有效地实现了电动车的防盗目的，降低了电动车的失窃率。且电动车中三大核心部件，即智能防盗控制器、电机控制器和电机进入设防状态后，必须经过主人智能手机授权后方可使用，盗贼无法接触设防状态，无法将电动车的三大核心部件拆分应用于其它电动车使用，提高了盗贼处理盗窃车辆的难度，提高了盗贼被捕的几率，迫使盗贼不会再盗窃这种结构的电动车，大大降低了电动车的失窃率。
【附图说明】
[0028]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
[0029]图1为本发明的电动车防盗系统的原理框图；
[0030]图2为本发明的电动车防盗系统中智能防盗控制器、电机控制器和电机之间的接线图；
[0031]图3是本发明的电动车防盗系统的电路原理图；
[0032]图中:1、电机控制器;11、辅助电源模块；12、第一CPU单元;13、防盗信号检测模块；14、锁电机模块；15、电机防盗模块;2、智能防盗控制器;21、电源输出模块;22、第二(PU单元;23、蓝牙模块;24、电机转动信号检测模块;25、电机锁死控制输出模块;3、电机;31、A相转速传感器;32、B相转速传感器;33、C相转速传感器。
【具体实施方式】
[0033]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034]参照图1、图2以及图3，本发明的电动车防盗系统，包括电机3、电机控制器I和智能防盗控制器2，电机3上分别安装有A相转速传感器31、B相转速传感器32和C相转速传感器33，A相转速传感器31、B相转速传感器32和C相转速传感器33均采用霍尔元件。
[0035]电机控制器I包括辅助电源模块11、第一CPU单元12、防盗信号检测模块13、锁电机模块14和电机防盗模块15。
[0036]其中，第一CPU单元12与辅助电源模块11电连接，辅助电源模块11接通电源后向外输出+3.3V电压给第一 CPU单元12供电。
[0037]防盗信号检测模块13用于检测智能防盗控制器2的防盗信号输出信号并传递给第一 CPU单元12。来自智能防盗控制器2的防盗信号，最终通过电阻R31后输出到第一 CPU单元12的第二十引脚。当第一 CPU单元12接收到来自智能防盗控制器2的防盗信号后，第一 CPU单元12将自动通过内部程序进入自锁模式，当第一 CPU单元12收到智能防盗控制器2的防盗信号解锁信号后，第一 CHJ单元12会自动通过内部程序退出自锁模式，即所有工作进入正常工作状态，否则不工作。
[0038]锁电机模块14分别包括A相锁电机模块、B相锁电机模块和C相锁电机模块，A相锁电机模块、B相锁电机模块和C相锁电机模块分别电连接第一 CPU单元12的一个信号输出端，锁电机模块14用于关闭电机3的驱动电源输出。每相锁电机模块中的VDD均接在电动车电池的正极，GND均接电动车电池