的负极。A端输出、B端输出、C端输出分别接电机的A、B、C相线，给电机供电。
[0039 ]电机防盗模块15包括微控制单元Ul 5，A相转速传感器31的信号输出端、B相转速传感器32的信号输出端和C相转速传感器33的信号输出端并联连接后电连接至微控制单元U15的一个信号输入端，微控制单元U15的一个信号输出端电连接至第一 CPU单元12的一个信号输入端，电机3上三相安装的霍尔元件Hl、H2和H3的VCC分别接+5v，所有VSS全部接地。微控制单元U15通过GP5与第一 CPU单元12进行通信，电机防盗模块15用于通过霍尔元件Hl、H2和H3检测电机3的运转状态，并将电机3的运转状态传送到第一 CPU单元12。
[0040]第一CPU单元12在接收到智能防盗控制器2输出的防盗指令后，第一 CPU单元12通过内部程序进入自锁的同时，会通过第三十七引脚发出信号给微控制单元Ul 5的GP5。此时，微控制单元U15会通过GP4引脚连接的mos管，断开对三只霍尔元件的地线连接，使三只霍尔元件均无法工作。
[0041]智能防盗控制器2包括电源输出模块21、第二CPU单元22、蓝牙模块23、电机转动信号检测模块24以及电机锁死控制输出模块25。
[0042]电源输出模块21用于提供电源，例如电源输出模块21的电源输出端电连接辅助电源模块11的电源输入端，给辅助电源模块11提供电源。电源输出模块21中的VDD接电动车电池电压正极，继电器RLY-48通过继电器RLY-48的常开触点Kl的断开和吸合分别给继电器RLY-48的第四引脚与第五引脚供电实现辅助电源前端模块的线供电。继电器RLY-48的第一弓丨脚和第二引脚之间加有二极管，第二 CPU单元22的一个输出端电连接电源输出模块21的控制端。
[0043]蓝牙模块(图中并未示出)与第二CPU单元22通信连接，且蓝牙模块与用户智能手机无线通信连接。
[0044]电机锁死控制输出模块25中，第二CPU单元22的第十三引脚通过R12电阻与三极管Ql连接，三极管Ql另外两只引脚分别接正负极，正极通过电阻R16与防盗信号检测模块13连接。
[0045]电机转动信号检测模块24的信号输出端电连接第二CPU单元22的信号输入端。当智能防盗控制器2、电机控制器1、电机3进入防盗状态后，电机转动信号检测模块24无论检测到电机3的相位变化或者震动信号，第一CPU单元12都会通过关闭A、B、C的下管将电机锁死，当A、B、C下管全部关闭后，电机将不能进行转动，无论前后均不能转动，实现锁电机功會K。
[0046]第一 CPU单元12与第二 CPU单元22通过通信线通信连接。
[0047 ] 本发明还公开了一种电动车防盗方法，包括以下步骤:
[0048]a、当用户携带智能手机靠近车辆时，开启手机的蓝牙通信，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器解除设防状态，智能防盗控制器关闭电机锁死控制输出模块的输出信号，电机控制器的锁电机模块不再关闭电机的驱动电源输出，智能防盗控制器通过通信线与电机控制器进行通信连接，使电机控制器进入工作模式，车主开启车辆行驶；
[0049]b、当用户行驶到达目的地停车后，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器进入设防状态，此时智能防盗控制器会通过通信线断开与电机控制器的通信连接，使电机控制器立即完成自锁，关闭对外输出进入非工作模式，智能防盗控制器的电机锁死控制输出模块输出锁电机信号，电机控制器的锁电机模块接收到智能防盗控制器的锁电机信号后，使电机进入断电状态，电机缓慢减速，通过A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器检测到电机的速度降到10km/h以下时，电机控制器会通过锁电机模块将电机的相线短路，使电机锁住，使电动车不能通过外力进行前后转动，即不能推行；
[0050]C、在智能防盗控制器进入设防状态后，当电机转动信号检测模块检测到车轮转动或者震动的信号传递给智能防盗控制器时，第二 (PU单元输出报警信号。
[0051]本发明的电动车防盗系统和防盗方法，只要用户出门时带上自己的智能手机，就可以通过智能手机与电动车的智能防盗控制器进行蓝牙通信，自动完成设防和解除设防，方便了用户使用，有效地实现了电动车的防盗目的，降低了电动车的失窃率。且电动车中三大核心部件，即智能防盗控制器、电机控制器和电机进入设防状态后，必须经过主人智能手机授权后方可使用，盗贼无法接触设防状态，无法将电动车的三大核心部件拆分应用于其它电动车使用，提高了盗贼处理盗窃车辆的难度，提高了盗贼被捕的几率，迫使盗贼不会再盗窃这种结构的电动车，大大降低了电动车的失窃率。
[0052]以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动车防盗系统，其特征在于，包括电机、电机控制器和智能防盗控制器，所述电机上分别安装有A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器； 所述电机控制器包括: 辅助电源模块，用于对所述电机控制器提供电源； 第一 CPU单元，所述第一 CPU单元与所述辅助电源模块电连接； 防盗信号检测模块，所述防盗信号检测模块的输出端电连接所述第一 CPU单元的一个信号输入端，所述防盗信号检测模块用于检测所述智能防盗控制器的防盗信号输出信号并传递给所述第一 CPU单元； 锁电机模块，所述锁电机模块分别包括A相锁电机模块、B相锁电机模块和C相锁电机模块，所述A相锁电机模块、B相锁电机模块和C相锁电机模块分别电连接所述第一 CPU单元的一个信号输出端，所述锁电机模块用于关闭所述电机的驱动电源输出； 电机防盗模块，所述电机防盗模块包括微控制单元，所述A相转速传感器的信号输出端、B相转速传感器信号输出端和C相转速传感器信号输出端并联连接后电连接至所述微控制单元的一个信号输入端，所述微控制单元的一个信号输出端电连接至所述第一 CPU单元的一个信号输入端，所述电机防盗模块用于检测所述电机的运转状态； 所述智能防盗控制器包括: 电源输出模块，用于提供电源，所述电源输出模块的电源输出端电连接所述辅助电源模块的电源输入端； 第二 CPU单元，所述第二 CPU单元的一个输出端电连接所述电源输出模块的控制端； 蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述第二 CPU单元通信连接，所述蓝牙模块与用户智能手机无线通信连接； 电机转动信号检测模块，所述电机转动信号检测模块的信号输出端电连接所述第二(PU单元的信号输入端； 电机锁死控制输出模块，所述电机锁死控制输出模块的信号输入端电连接所述第二CPU单元的一个信号输出端，所述电机锁死控制输出模块的信号输出端电连接所述电机控制器的防盗信号检测模块； 所述第一 CHJ单元与所述第二 CRJ单元通过通信线通信连接。2.如权利要求1所述的电动车防盗系统，其特征在于，所述A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器均采用霍尔元件。3.—种应用权利要求1所述的电动车防盗系统的电动车防盗方法，其特征在于，包括以下步骤: a、当用户携带智能手机靠近车辆时，开启手机的蓝牙通信，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器解除设防状态，智能防盗控制器关闭电机锁死控制输出模块的输出信号，电机控制器的锁电机模块不再关闭电机的驱动电源输出，智能防盗控制器通过通信线与电机控制器进行通信连接，使电机控制器进入工作模式，车主开启车辆行驶； b、当用户行驶到达目的地停车后，使用户智能手机与智能防盗控制器的蓝牙信号配对成功，通过用户的智能手机授权控制智能防盗控制器进入设防状态，此时智能防盗控制器会通过通信线断开与电机控制器的通信连接，使电机控制器立即完成自锁，关闭对外输出进入非工作模式，智能防盗控制器的电机锁死控制输出模块输出锁电机信号，电机控制器的锁电机模块接收到智能防盗控制器的锁电机信号后，使电机进入断电状态，电机缓慢减速，通过A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器检测到电机的速度降到10km/h以下时，电机控制器会通过锁电机模块将电机的相线短路，使电机锁住，使电动车不能通过外力进行前后转动，即不能推行； C、在智能防盗控制器进入设防状态后，当电机转动信号检测模块检测到车轮转动或者震动的信号传递给智能防盗控制器时，第二 (PU单元输出报警信号。
【专利摘要】本发明公开了一种电动车防盗系统和一种电动车防盗方法，电动车防盗系统包括电机、电机控制器和智能防盗控制器，电机上分别安装有A相转速传感器、B相转速传感器和C相转速传感器。电机控制器包括辅助电源模块、第一CPU单元、防盗信号检测模块、锁电机模块和电机防盗模块；智能防盗控制器包括电源输出模块、第二CPU单元、电机转动信号检测模块和电机锁死控制输出模块，第一CPU单元与所述第二CPU单元通过通信线通信连接。本发明还公开了一种电动车防盗方法，本发明防盗效果好，大大降低了电动车的失窃率。
【IPC分类】B62H5/20, B62H5/00
【公开号】CN105730562
【申请号】CN201610094086
【发明人】徐全来, 李秀义, 宋存柱, 张军
【申请人】山东比德文动力科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月19日