一种自平衡和骑行两用的电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车领域，具体而言，涉及一种自平衡和骑行两用的电动车。
【背景技术】
[0002]目前，户外活动、户外运动逐渐兴起，电动车成为大众的代步工具和户外活动的器具，很多运动爱好者出门游玩娱乐时，随身携带一辆可折叠的运动型电动车，而一些年轻朋友中流行的是智能型平衡车。
[0003]两轮式电动车是目前运动或代步骑行中使用较多的一种车型，其结构一般包括车架、踏板、前后轮等，前后轮呈横向直线型，由于该类型电动车骑行方便，地形适应性强，易于控制，便于实现相对高速行驶，所以深受骑行爱好者喜爱。
[0004]电动平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其结构一般为车架、两轮，陀螺仪和加速度传感器等组成，其两轮设为纵向水平型，该车是目前较为新潮、时尚的户外娱乐性、运动型装备，也深受广大年轻朋友喜欢。
[0005]但是，目前并没有一种既能实现横向两轮平衡，又兼顾实现纵向两轮平衡的可调整骑行方式的电动平衡车。
【发明内容】
[0006]本实用新型目的在于提供一种自平衡和骑行两用的电动车，该电动平衡车既能实现横向两轮自平衡站立行驶，又兼顾实现纵向两轮水平行驶，不仅能够在公路上行驶，而且还能广泛适应于公园、小区、学校、地铁站等场所低速骑行。
[0007]本实用新型是这样实现的:一种自平衡和骑行两用的电动车，包括车架组件、连接于车架组件的前轮组件、后轮组件、设于车架内的电子陀螺仪和微电脑；以及安装于车轮内的两个驱动电机;所述前轮组件包括前轮和前叉，所述后轮组件包括后轮和后叉，所述前叉和后叉均设有连接杆;所述车架组件包括踏板和操作杆组件;所述操作杆组件包括操作杆及设于操作杆上的车把手、手刹和加速器；
[0008]还包括模式切换机构，所述模式切换机构能够使前轮中心轴线和后轮中心轴线在重合位置或平行位置两种模式之间切换配合于所述操作杆安装于踏板上板面前端中间位置设有的插槽内或与前叉上端连接杆相连，实现前轮和后轮并列自平衡或直列骑行行驶。
[0009]所述的模式切换机构由以下三种方式实现:
[0010]第一种方式:
[0011]所述的模式切换机构包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、第三锁紧机构、第四锁紧机构、一端安装于前叉第一曲臂、一端安装于后叉的第二曲臂，设于踏板底部伸展于两侧或前后的第一连接臂和第二连接臂；
[0012]所述第一曲臂另一端与所述第一连接臂另一端铰接连接并由所述第一锁紧机构锁定;所述第二曲臂另一端与所述第二连接臂铰接连接并由所述第二锁紧机构锁定。所述第一、第二连接臂分别由第三、第四锁紧机构锁定于踏板的底部。
[0013]所述第一、二、三和四锁紧机构包括旋转轴和螺母;所述第一曲臂、第二曲臂能够连同前轮和后轮绕旋转轴轴向旋转，所述第一、第二连接臂能够绕各自的旋转轴轴向旋转。
[0014]所述前轮和后轮旋转至在踏板左右两侧位置，并由第一、二、三、四锁紧机构锁定旋转轴，所述操作杆移至安装于设于踏板的插槽内，与所述微电脑、电子陀螺仪连通，形成通路;此时，前轮的中心轴线与后轮的中心轴线重合，实现自平衡行驶；
[0015]所述前轮和后轮旋转至踏板前后位置，并由第一、二、三、四锁紧机构锁定旋转轴；所述操作杆移至安装于与前叉顶端的连接杆，使所述手刹与刹车线连通、加速器与微电脑连通驱动电机，微电脑程序切换至骑行模式;前轮的中心轴线与后轮的中心轴线平行，实现骑行行驶。
[0016]第二种方式:
[0017]所述的模式切换机构包括第一侧展臂、第二侧展臂、第一连接板和第二连接板;所述第一侧展臂的一端转动连接于踏板的一侧边缘，所述第二侧展臂的一端转动连接于踏板的另一侧边缘；
[0018]所述第一、二连接板设通孔和连接轴，第一、二连接板的通孔分别套于前叉和后叉连接杆;第一、二连接板的连接轴分别与第一、二侧展臂转动连接;所述前轮和后轮均能够绕通孔中心线方向横向旋转。
[0019]第三种实现方式:
[0020]所述踏板包括前半踏板和后半踏板，前半踏板和后半踏板横向铰结连接;所述前半踏板和后半踏板可在展开位置与折叠位置之间切换；
[0021]所述的模式切换机构包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、一端安装于前叉第一曲臂、一端安装于后叉的第二曲臂，设于前半踏板底部伸展于两侧或前后的第一连接臂和第二连接臂；
[0022]所述第一曲臂另一端与所述第一连接臂铰接连接由所述第一锁紧机构锁定;所述第二曲臂的另一端与所述第二连接臂铰接连接并由所述第二锁紧机构锁定。
[0023]所述第一、二锁紧机构包括旋转轴和螺母;所述第一曲臂、第二曲臂能够连同前轮和后轮绕旋转轴轴向旋转。
[0024]当前半踏板和后半踏板处于展开位置时，所述前轮和后轮旋转至在踏板左右两侧位置，所述操作杆移至安装于设于前半踏板的插槽内，与所述微电脑、电子陀螺仪连通，形成通路;此时，前轮的中心轴线与后轮的中心轴线重合，实现处于展开位置时站立自平衡行驶；
[0025]所述前半踏板和后半踏板处于折叠位置时，所述前轮和后轮旋转至踏板前后位置，并由第一、二锁紧机构锁定旋转轴;所述操作杆移至安装于与前叉顶端焊接的连接杆，使所述手刹与刹车线连通、加速器与微电脑连通驱动电机，微电脑程序切换至骑行模式;前轮的中心轴线与后轮的中心轴线平行，实现处于折叠位置时骑行行驶。
[0026]本实用新型优点如下:
[0027](I)本实用新型集两种不同用途不同性质的电动车于一身，通过机械结构改变车辆形态，车辆可变形改变骑行方式，适应不同的使用环境，达到两种完全不同的使用方式。
[0028](2)本设计只需一套微电脑驱动系统，双轮均有动力装置，通过软件实现左右轮并列自平衡车和常规前后轮直行电动车。
[0029](3)车辆为前后轮结构时为常规电动车，可以以相对较高的速度骑行，高速时操控性能优越，骑行舒适，适合长距离使用。
[0030](4)车辆为双轮左右并列平衡车结构时适宜外出休闲，适应公园、小区、学校、地铁站等场所低速行驶，占用空间小，而且双轮并列结构使得车辆体积大为缩小，可进楼道，也可进电梯，甚至可以携带搭乘地铁或公交车，取下操作杆后体积小，可直接放置在轿车的后备箱里，或直接带回居住室内，无需专门的车库，使用范围大大拓展。
[0031 ] (5)本车设计有液压制动系统装置，在车辆为前后轮结构时，可拆卸的把手上的制动装置与车轮的制动装置即处于连接状态，分别控制车辆的前后轮。车辆变形为平衡车时，车辆把手作为操作杆安装在踏板上，此时手刹捏杆和液压制动系统分离，加速器即停止工作。
【附图说明】
[0032]图1是第一种方式骑行模式示意图
[0033]图2是第一种方式自平衡模式示意图
[0034]图3是第二种方式骑行模式模式意图
[0035]图4是第二种方式自平衡模式示意图
[0036]图5是第三种方式骑行模式示意图
[0037]图6是第三种方式自平衡模式示意图
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0039]如图1?2所示，一种自平衡和骑行两用的电动车，包括车架组件、连接于车架组件的前轮组件、后轮组件、设于车架内的电子陀螺仪和微电脑；以及安装于车轮内的两个驱动电机;所述前轮组件包括前轮I和前叉12，所述后轮组件包括后轮2和后叉22，所述前叉和后叉均设有连接杆11和12;所述车架组件包括踏板5和操作杆组件;所述操作杆组件包括操作杆6及设于操作杆上的车把手61、手刹63和加速器62;还包括模式切换机构，所述模式切换机构能够使前轮I中心轴线和后轮2中心轴线在重合位置或平行位置两种模式之间切换并配合于所述操作杆6安装于踏板5上板面前端中间位置设有的插槽51内或与前叉I上端连接杆11相连，实现前轮和后轮并列自平衡或直列骑行行驶。
[0040]模式切换机构由以下三种方式实现:
[0041 ]第一种实现方式:
[0042]如图1?2所示，所述的模式切换机构包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、第三锁紧机构、第四锁紧机构、一端安装于前叉12第一曲臂4、一端安装于后叉21的第二曲臂3，设于踏板5底部伸展于两侧或前后的第一连接臂42和第二连接臂32;
[0043]所述第一曲臂4另一端与所述第一连接臂42—端铰接连接并由所述第一锁紧机构锁定;所述第二曲臂3另一端与所述第二连接臂32铰接连接并由所述第二锁紧机构锁定。所述第一、第二连接臂分别由第三、第四锁紧机构锁定于踏板的底部。
[0044]所述第一、二、三和四锁紧机构包括旋转轴和锁销;所述第一曲臂4、第二曲臂3能够连同前轮和后轮绕旋转轴轴向旋转，所述第一、第二连接臂能够绕各自的旋转轴轴向旋转。
[0045]所述前轮I和后轮2旋转至在踏板5左右两侧位置，并由第一、二、三、四锁紧机构锁定旋转轴，所述操作杆6移至安装于设于踏板5的插槽51内，与所述微电脑、电子陀螺仪连通，形成通路;此时，前轮的中心轴线与后轮的中心轴线重合，实现自平衡行驶；
[0046]所述前轮I和后轮2旋转至踏板前后位置，并由第一、二、三、四锁紧机构锁定旋转轴;所述操作杆3移至安装于与前叉顶端的连接杆11，使所述手刹63与刹车线连通、加速器62与微电脑连通驱动电机，