微电脑程序切换至骑行模式;前轮I的中心轴线与后轮2的中心轴线平行，实现骑行行驶。
[0047]此方式的优点:由于连接臂能够拉长，使骑行时电动车身加长，避免骑行时重心集中。
[0048]第二种实现方式:
[0049]如图3?4所示，所述的模式切换机构包括第一侧展臂7、第二侧展臂71、第一连接板72和第二连接板73;所述第一侧展臂7的一端转动连接于踏板5的一侧边缘，所述第二侧展臂的一端转动连接于踏板5的另一侧边缘；
[0050]所述第一、二连接板设通孔和连接轴，第一、二连接板的通孔分别套于前叉I和后叉2连接杆11和12;第一、二连接板的连接轴分别与第一、二侧展臂转动连接;所述前轮和后轮均能够绕通孔中心线方向横向旋转。
[0051]上述方式将两侧的车轮旋转至并列位置并旋转第一侧展臂和第二侧展臂，安装操作杆至设于前半踏板的插槽内，此时即为自平衡模式;将两侧的车轮旋转至中心轴线平行位置并旋转第一侧展臂和第二侧展臂呈一定的张开距离，安装操作杆至前叉顶端杆，此时，即为骑行方式。
[0052]主要优点:侧展臂使车身加长加宽，承载加重，侧重于骑行行驶。
[0053]第三种实现方式:
[0054]如图5?6所示，所述踏板5包括前半踏板52和后半踏板53，前半踏板52和后半踏板53横向铰结连接;所述前半踏板和后半踏板可在展开位置与折叠位置之间切换；
[0055]所述的模式切换机构包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、一端安装于前叉第一曲臂4、一端安装于后叉的第二曲臂3，设于前半踏板底部伸展于两侧或前后的第一连接臂42和第二连接臂32;
[0056]所述第一曲臂4另一端与所述第一连接臂42铰接连接由所述第一锁紧机构锁定；所述第二曲臂3的另一端与所述第二连接臂32铰接连接并由所述第二锁紧机构锁定。
[0057]所述第一、二锁紧机构包括旋转轴和锁销;所述第一曲臂4、第二曲臂3能够连同前轮I和后轮2绕旋转轴轴向旋转。
[0058]当前半踏板52和后半踏板53处于展开位置时，所述前轮I和后轮2旋转至在踏板5左右两侧位置，所述操作杆6移至安装于设于前半踏板52的插槽内51，与所述微电脑、电子陀螺仪连通，形成通路;此时，前轮I的中心轴线与后轮2的中心轴线重合，实现处于展开位置时站立自平衡行驶；
[0059]所述前半踏板52和后半踏板53处于折叠位置时，所述前轮I和后轮2旋转至踏板5前后位置，并由第一、二锁紧机构锁定旋转轴;所述操作杆6移至安装于与前叉I上的连接杆11，使所述手刹63与刹车线连通、加速器62与微电脑连通驱动电机，微电脑程序切换至骑行模式;前轮I的中心轴线与后轮2的中心轴线平行，实现处于折叠位置时骑行行驶。
[0060]此方式的优点:小巧轻便，易于携带。
[0061 ]工作原理:本实用新型是使电动车具有骑行和自平衡两种骑行模式，自平衡模式是电动车两轮为左右并列形式，通过前轮和后轮通过绕连接轴旋转至踏板左右两侧并有锁紧机构锁定，前轮和后轮中心轴线重合，人站立于踏板，利用微电脑通过安装于车前踏板电子陀螺仪采集到的车辆水平角度数据，来实时调整双轮的前后转动速度使电动车保持平衡，同时，控制驱动电机，人站立在电动车的踏板上，双手扶住方向杆上的把手，人体直立时电动车的陀螺仪角度输出为零度，电动车可保持稳定状态，电动车使用者如果需要前行，只需身体向前倾斜，带动电动车也同时向前倾斜，使电动车保持一个向前的倾斜角度，此时，微电脑检查到电动车是向前倾斜的，会驱动双轮向前移动以使车辆保持平衡，此时骑行人依然保持向前倾斜，微电脑为了保持车辆平衡持续向前转动，因此达到电动车前行的目的。使用者需要转弯时，轻轻将操作杆往待转方向扳动，微电脑通过安装在踏板和操作杆之间的传感器获取到操作杆扳动的方向和角度，通过对数据的处理，使转弯外角的车轮转速快于内角车轮，从而达到转弯的目的，自平衡车结构时，车辆不设置专门的制动系统，车辆处于低速行驶状态，减速和停车依靠使用者身体后倾带动车辆即可。
[0062]骑行模式是将电动车的双轮左右并列改为前轮和后轮，而且由于曲臂、连接臂或侧展臂伸直后前后轮的轴距尺寸增加，车身也相应拉长，后轮与车体锁定为平行固定状态不可转动，前轮与车体平行并可左右具有一定角度的转动，原站立操作杆为可拆卸结构，拆卸后的操作杆安装于前轮前叉上的连接杆上端，并与前轮轴锁死，用于车辆的方向控制，使用前后直列轮结构时本车的刹车系统和车速控制器即自动启用，依靠后轮驱动车辆前行，通过转动安装在把手右手一侧的车速控制器控制车后轮转速，可自由控制行驶速度。此时电动车改变成传统的骑行模式。
[0063]以上描述是结合【具体实施方式】和附图对本实用新型所做的进一步说明。但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本【实用新型内容】的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本实用新型确定的保护范围。
【主权项】
1.一种自平衡和骑行两用的电动车，包括 车架组件、连接于车架组件的前轮组件、后轮组件、设于车架内的电子陀螺仪和微电脑；以及安装于车轮内的两个驱动电机;所述前轮组件包括前轮和前叉，所述后轮组件包括后轮和后叉，所述前叉和后叉均设有连接杆;所述车架组件包括踏板和操作杆组件;所述操作杆组件包括操作杆及设于操作杆上的车把手、手刹和加速器； 其特征在于， 还包括模式切换机构，所述模式切换机构能够使前轮中心轴线和后轮中心轴线在重合位置或平行位置两种模式之间切换配合于所述操作杆安装于踏板上板面前端中间位置设有的插槽内或与前叉上端连接杆相连，实现前轮和后轮并列自平衡或直列骑行行驶。2.根据权利要求1所述的一种自平衡和骑行两用的电动车，其特征在于， 所述的模式切换机构包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、第三锁紧机构、第四锁紧机构、一端安装于前叉第一曲臂、一端安装于后叉的第二曲臂，设于踏板底部伸展于两侧或前后的第一连接臂和第二连接臂； 所述第一曲臂另一端与所述第一连接臂另一端铰接连接并由所述第一锁紧机构锁定；所述第二曲臂另一端与所述第二连接臂铰接连接并由所述第二锁紧机构锁定，所述第一、第二连接臂分别由第三、第四锁紧机构锁定于踏板的底部； 所述第一、二、三和四锁紧机构包括旋转轴和锁销;所述第一曲臂、第二曲臂能够连同前轮和后轮绕旋转轴轴向旋转，所述第一、第二连接臂能够绕各自的旋转轴轴向旋转； 所述前轮和后轮旋转至在踏板左右两侧位置，并由第一、二、三、四锁紧机构锁定旋转轴，所述操作杆移至安装于设于踏板的插槽内，与所述微电脑、电子陀螺仪连通，形成通路；此时，前轮的中心轴线与后轮的中心轴线重合，实现自平衡行驶； 所述前轮和后轮旋转至踏板前后位置，并由第一、二、三、四锁紧机构锁定旋转轴;所述操作杆移至安装于与前叉顶端的连接杆，使所述手刹与刹车线连通，加速器与微电脑连通驱动电机，微电脑程序切换至骑行模式;前轮的中心轴线与后轮的中心轴线平行，实现骑行行驶。3.根据权利要求1所述的一种自平衡和骑行两用的电动车，其特征在于， 所述的模式切换机构包括第一侧展臂、第二侧展臂、第一连接板和第二连接板;所述第一侧展臂的一端转动连接于踏板的一侧边缘，所述第二侧展臂的一端转动连接于踏板的另一侧边缘； 所述第一、二连接板设通孔和连接轴，第一、二连接板的通孔分别套于前叉和后叉连接杆;第一、二连接板的连接轴分别与第一、二侧展臂转动连接;所述前轮和后轮均能够绕通孔中心线方向横向旋转。4.根据权利要求1所述的一种自平衡和骑行两用的电动车，其特征在于， 所述踏板包括前半踏板和后半踏板，前半踏板和后半踏板横向铰结连接;所述前半踏板和后半踏板可在展开位置与折叠位置之间切换； 所述的模式切换机构包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、一端安装于前叉第一曲臂、一端安装于后叉的第二曲臂，设于前半踏板底部伸展于两侧或前后的第一连接臂和第二连接臂； 所述第一曲臂另一端与所述第一连接臂铰接连接由所述第一锁紧机构锁定;所述第二曲臂的另一端与所述第二连接臂铰接连接并由所述第二锁紧机构锁定； 所述第一、二锁紧机构包括旋转轴和螺母;所述第一曲臂、第二曲臂能够连同前轮和后轮绕旋转轴轴向旋转； 当前半踏板和后半踏板处于展开位置时，所述前轮和后轮旋转至在踏板左右两侧位置，所述操作杆移至安装于设于前半踏板的插槽内，与所述微电脑、电子陀螺仪连通，形成通路;此时，前轮的中心轴线与后轮的中心轴线重合，实现处于展开位置时站立自平衡行驶； 所述前半踏板和后半踏板处于折叠位置时，所述前轮和后轮旋转至踏板前后位置，并由第一、二锁紧机构锁定旋转轴;所述操作杆移至安装于与前叉顶端焊接的连接杆，加速器与微电脑连通驱动电机，微电脑程序切换至骑行模式;前轮的中心轴线与后轮的中心轴线平行，实现处于折叠位置时骑行行驶。
【专利摘要】一种自平衡和骑行两用的电动车，包括车架组件、连接于车架组件的前轮组件、后轮组件、设于车架内的电子陀螺仪和微电脑；以及安装于车轮内的两个驱动电机；所述前轮组件包括前轮和前叉，所述后轮组件包括后轮和后叉，所述前叉和后叉均设有连接杆；所述车架组件包括踏板和操作杆组件；所述操作杆组件包括操作杆及设于操作杆上的车把手、手刹和加速器；还包括模式切换机构，所述模式切换机构能够使前轮中心轴线和后轮中心轴线在重合位置或平行位置两种模式之间切换，配合于所述操作杆安装于踏板上板面前端中间位置设有的插槽内，或与前叉上端连接杆相连，实现自平衡或骑行行驶。
【IPC分类】B62K3/00, B62K11/00, B62K15/00
【公开号】CN205273726
【申请号】CN201521071319
【发明人】周先强
【申请人】昆山引强电子科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月21日