一种新型载物爬楼拉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型载物爬楼拉车,它涉及运载工具领域，包括：车架、传力螺旋、履带轮、三角轮、连杆、底架，万向轮。其特征在于车架与底架一端铰连接，另一处连杆连接。传力螺旋，履带轮，三角轮与万向轮布置在底架上。转动传力螺旋，使连杆下端的滑块沿螺杆移动，从而车架绕端部铰连接旋转，达到车架的载物货架始终与水平地面平行的效果。本实用新型结构简单，操作方便快捷，并且使货物搬运更加安全高效。
【专利说明】
一种新型载物爬楼拉车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及运载工具领域。尤其涉及一种载物爬楼拉车。
【背景技术】
[0002]目前，电梯仍然没有普及到每一栋建筑，尤其是老房子或新修不高于6层楼的建筑。在日常生活中，人们往往会搬运一些沉重的货物，对于高层住户来说，只能通过楼梯依靠手提肩扛的方式搬运重物。现有的爬楼助力车，普遍只采用三角轮，爬楼过程中噪声大，效率低，并且在搬运过程中会导致货物倾斜。因此，设计一种结构简单，操作方便快捷，更加安全高效的爬楼拉车具有重要的现实意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种新型载物爬楼拉车，该拉车主要解决楼梯上货物搬运不便的问题，克服现有搬运车的不足，操作简单快捷，具有广泛推广意义。本实用新型采用技术方案如下:
[0004]—种新型载物爬楼拉车包括车架、传力螺旋、履带轮、三角轮、连杆、底架，万向轮，其中传力螺旋置于底架中部，履带轮对称分布在传力螺旋两侧，三角轮与万向轮置于底架两侧，车架与底架一端铰连接，另一处通过连杆连接，连杆一端在传力螺旋上，通过传力螺旋的正反旋使车架转动。
[0005]所述传力螺旋为电机驱动，可使螺杆正反旋动，实现滑块的移动。
[0006]所述滑块与杆a51铰连接，杆a51与杆b52铰连接，杆b52两端分别与车架和底架铰连接。
[0007]所述履带轮的轮中心与底架在同一高度，并且履带轮半径小于三角轮半径，所述履带底部与三角轮底部相差5cm。
[0008]所述三角轮与万向轮的最底端在同一高度，三角轮中心与车架和底架的铰接在同一轴上。
[0009]本实用新型的有益结果是:(I)本实用新型与现有爬楼拉车相比功能更加完善，可保证货物不再倾斜，提高安全性能；(2)结构简单，操作方便，提高效率;(3)大大降低使用时的噪音。
[0010]【附图说明】:下面结合附图对本实用新型进一步说明
[0011]图1是本实用新型的主体结构示意图
[0012]图2是本实用新型的车架结构正视图
[0013]图3是本实用新型的底架结构正视图
[0014]图4是本实用新型的底架结构俯视图
[0015]图5是本实用新型的连杆结构正视图
[0016]【具体实施方式】:
[0017]在图1中，车架I与底架6—端铰连接，另一处通过连杆5连接。三角轮4，传力螺旋2，履带轮3与万向轮7布置在底架6上。在平地使用时，调节螺旋使车架一端的货架处与底架6平行，此时三角轮4与万向轮7作用在地面。爬楼梯时，三角轮4与履带轮3与楼梯接触受力，调节车架一端的货架使其与水平地面平行，从而使货物不会倾斜。
[0018]图2中，车架为L型整体结构，一端为手拉处，一端为货架，其上放置货物。车架底端与底架铰连接。
[0019]图3中，三角轮4的底部与万向轮7底部在同一高度，同时比履带轮3的履带底部略低。只有当在凹凸路面时，履带轮3才会受力，使拉车运动更轻便并减小噪声。而在平地，三角轮4与万向轮7接触地面，使拉车能够平稳便捷的工作。
[0020]图4至图5中，滑块22在螺杆23上，电机21控制螺杆23正反转，使滑块22左右移动。滑块22与杆a51铰连接，杆a51与杆b52铰连接，杆b52两端分别与车架I和底架6铰连接。在平地上，控制滑块22左移，杆a51和杆b52与底架6锐角夹角减小，带动车架I与底架6的夹角减小，达到货架与底架平行的目的。爬楼梯时，控制滑块右移，杆a51和杆b52与底架6锐角夹角增大，带动车架I与底架6的夹角增大，实现货架与水平地面平行。
[0021 ]爬楼时，三角轮与履带轮同时作用于楼梯上，转动电机使滑块移动，控制底架旋转，使货架与水平地面保持平行。在完成爬楼后，控制底架旋转以保证货架与地面平行。在楼道转弯处，三角轮与万向轮作用在地面上，控制万向轮转动达到转弯的目的。
【主权项】
1.一种新型载物爬楼拉车，其特征在于:包括车架(I)、传力螺旋(2)、履带轮(3)、三角轮(4)、连杆(5)、底架(6)，万向轮(7)，其中传力螺旋(2)置于底架(6)中部，履带轮(3)对称分布在传力螺旋(2)两侧，三角轮(4)与万向轮(7)置于底架两侧，车架(I)与底架(6)—端铰连接，另一处通过连杆(5)连接，连杆(5)—端在传力螺旋(2)上，通过传力螺旋(2)的正反旋使车架(I)转动。2.根据权利要求1所述的一种新型载物爬楼拉车，其特征在于:所述传力螺旋(2)为电机(21)驱动，可使螺杆(23)正反旋动，实现滑块(22)的移动。3.根据权利要求1或2所述的一种新型载物爬楼拉车，其特征在于:滑块(22)与杆a(51)铰连接，杆a (51)与杆b (5 2 )铰连接，杆b (5 2 )两端分别与车架(I)和底架(6 )铰连接。4.根据权利要求1所述的一种新型载物爬楼拉车，其特征在于:所述履带轮(3)的轮中心与底架(6)在同一高度，其轮半径小于三角轮(4)半径，且履带底部与三角轮底部相差.5cm05.根据权利要求1所述的一种新型载物爬楼拉车，其特征在于:所述三角轮(4)与万向轮(7)的最底端在同一高度，三角轮中心与车架(2)和底架(6)的铰接在同一轴上。
【文档编号】B62B3/00GK205417673SQ201520892789
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月11日
【发明人】袁志懿, 苏实, 卢玉斌
【申请人】西南科技大学