专利名称：平地爬楼两用车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能在平地及楼梯上行走的平地爬楼两用车。
背景技术：
现有的各种爬楼车一般均只有爬楼的功能。例如，中国专利公开的一类 爬楼车，其主要结构是车架上设有包括有主动轮、从动轮及履带的履带式行
走机构，该类爬楼车通过履带式行走机构可实现爬楼的目的，但它们不适应 在平地上行走，这样，就限制了这类爬楼车的使用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种即能在平地行走又能爬楼的平地爬楼两用车。
为实现上述目的，本实用新型采用以下方案平地爬楼两用车，车架上 设有包括有主动轮、从动轮及履带的履带式行走机构，在车架的前部和后部 分别设有用于平地行走的前车轮、后车轮，前车轮、后车轮分别与车架上的 车轮升降机构联接。
由上述方案可见，通过车轮升降机构使前车轮、后车轮接触地面，并使
履带式行走机构悬空，本实用新型提供的平M楼两用车即可在平地上行走;
反之，通过车轮升降机构使前车轮、后车轮脱离地面，而使履带式行走机构 中的履带与地面接触，本平地爬楼两用车即可在楼梯上行走。
本实用新型结构合理可靠，使用范围广，且它的平地行走与楼梯上行走 间的转换调节方便。
图l本实用新型实施例一的结构示意图； 图2图l的俯视图； 图3图1的A部放大图； 图4图2的B部放大图5本实用新型实施例二的结构示意图6图5的俯视图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步^^明本实用新型。
实施例一
参见图1
本实施例提供的平itW楼两用车的车架1上设有包括有主动轮9、从动轮 17、张紧轮20及履带10的履带式行走机构，履带10的结构与现有的传动链 相同，在履带的外侧固i殳有凸齿10a，主动轮9、从动轮17及张紧轮20与现 有的链轮的结构相同。在车架1的前部和后部分别i殳有用于平地行走的前车 轮19、后车轮21。
参见图1、图2
后车轮21为一对，后车轮21所联接的车轮升降机构包括有轮架3、支架 5、支杆2、螺杆7及手轮8，支杆2及支架5固定在车架1上，轮架3与支 杆2铰接、且轮架3的两条臂位于履带式行走机构的外侧。螺杆7穿过支架5 及轮架3的上部、且与二者为螺纹联接，在螺杆7上套有弹簧4，弹簧4的两 端分别与轮架3、支架5抵靠，在螺杆7上固设有一限位块6，手轮8与螺杆 7的一端联接，两后车轮21分别装在轮架3的两条臂的下端上。前车轮19为 一只，前车轮19所联接的车轮升降机构包括有轮架18、支架ll、转轴16及 由花键轮15和棘爪13组成的定位机构，前车轮19装在轮架18的下端上。
结合图3、图4可见，转轴16装在支架11上，轮架18、花键轮15与转 轴16固接，轮架18的上端连接有一手柄14，棘爪13铰接在支架11上、且 其前端具有与花键轮15配合的凸齿13a。棘爪13铰接在支架11上的方式为， 在支架11上固定一支撑架30，棘爪13与支撑架30铰接。
参见图2
主动轮9的轮轴22、从动轮17的轮轴27分别装在设于车架1上的轴承 座29、 28上，为防止本平地爬楼两用车在上楼时后退，可在支撑轮轴22的 轴承座29中装上单向轴承，使轮轴22由该单向轴承支撑。在车架1上装有 一电机25，主动轮9的轮轴22由电机25通过传动机构传动。本实施例中所 述的传动机构包括有皮带轮23、皮带轮26及皮带24，皮带轮23、皮带轮26 分别装在轮轴22及电机25的转轴上，皮带轮24装在两皮带轮上。13使其与花键轮15分开后，再由手柄14转动轮架18，也能使前车轮19升 起或放下。在后车轮21放下至预定位置后，使挡块6与支架5靠紧，即可使 后车轮16位置稳定，同样前车轮19升起或放下至预定位SM，使棘爪13前 端的凸齿13a与花键轮15的凹槽卡合，即可使前车轮19位置稳定。可见， 通过车轮升降机构使前车轮19、后车轮21接触地面，^M带式行走机构悬 空，本实用新型提供的平地爬楼两用车即可在平地上由人力推、拉行走；反 之，通过车轮升降机构使前车轮19、后车轮21脱离地面，而使履带式行走机 构中的履带与地面接触，本平 楼两用车可以电机为动力在楼梯上行走。
实施例二
参见图5、图6
本实施例提供的平地,两用车的车架1上设有与实施例一 中 ^相同 履带式行走机构。在本实施例中，前车轮37、后车轮35各为四只，在主动轮 9的轮轴34及从动轮17的轮轴38的两端各装有一花键轮31 ，在花键轮31 的下部连接有两轮架36，前车轮37、后车轮35分别装在各轮架36的下端上， 在主动轮9的轮轴34及从动轮的轮轴38的两端上还铰接有棘爪33 ，棘爪33 的前端具有与花键轮31配合的凸齿33a。本实施例中，棘爪33与花键轮31 的结构与实施例一中的相同。另外，在花键轮31上固接有手柄32。
由图5可见，板动棘爪33使其与花键轮31分开后，再搬动手柄32使花 键轮33及轮架36转动，也能使前车轮37、后车轮35升起或放下。在前车轮 37、后车轮35放下或升起至预定位置后，使棘爪33前端的凸齿33a与花键 轮31的凹槽卡合，即可使前车轮37、后车轮35位置稳定。
权利要求1、平地爬楼两用车，车架上设有包括有主动轮、从动轮及履带的履带式行走机构，其特征在于在车架的前部和后部分别设有用于平地行走的前车轮、后车轮，前车轮、后车轮分别与车架上的车轮升降机构联接。
2、 根据权利要求l所述平地爬楼两用车，其特征在于后车轮为一对， 后车轮所联接的车轮升降机构包括有轮架、支架、支杆、螺杆及手轮，支杆 及支架固定在车架上，轮架与支杆铰接、且轮架的两条臂位于履带式行走机 构的外侧，螺杆穿过支架及轮架的上部、且与二者为螺纹联接，在螺杆上套 有弹簧，弹簧的两端分别与轮架、支架抵靠，手轮与螺杆的一端联接，两后 车轮分别装在轮架的两条臂的下端上；前车轮为一只，前车轮所联接的车轮 升降机构包括有轮架、支架、转轴及由花键轮和棘爪组成的定位机构，转轴 装在支架上，轮架、花键轮与转轴固接，棘爪铰接在支架上、且其前端具有 与花键轮配合的凸齿，前车轮装在轮架下端上。
3、 根据权利要求1或2所述平地爬楼两用车，其特征在于在车架上装 有一电机，主动轮的轮轴由电机通过传动机构传动。
4、 根据权利要求l所述平地爬楼两用车，其特征在于前车轮、后车轮 各为四只，在主动轮的轮轴及从动轮的轮轴的两端各装有一花键轮，在花键 轮的下部连接有两轮架，前车轮、后车轮分别装在各轮架的下端上，在主动 轮的轮轴及从动轮的轮轴的两端上还铰接有棘爪，棘爪的前端具有与花键轮 配合的凸齿。
专利摘要平地爬楼两用车，车架上设有包括有主动轮、从动轮及履带的履带式行走机构，在车架的前部和后部分别设有用于平地行走的前车轮、后车轮，前车轮、后车轮分别与车架上的车轮升降机构联接。通过车轮升降机构使前车轮、后车轮接触地面，而使履带式行走机构悬空，或通过车轮升降机构使前车轮、后车轮脱离地面，而使履带式行走机构中的履带与地面接触，本平地爬楼两用车即可分别在平地或楼梯上行走。本实用新型结构合理可靠，使用范围广，且它的平地行走与楼梯上行走间的转换调节方便。
文档编号B62B3/02GK201058615SQ20072003511
公开日2008年5月14日 申请日期2007年3月15日 优先权日2007年3月15日
发明者时大位 申请人:时大位