一种无人水下航行器对接释放装置的制造方法
专利名称:一种无人水下航行器对接释放装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于船舶辅助器械领域，涉及一种对接释放机构，尤其涉及一种无人水下航行器对接释放装置，包括支撑底座、导向辊、导向辊支架、导向轮、月牙形支撑架、挂钩板、挂钩轴、挂钩油缸、月牙形支撑板、固定杆、锥形对接座、缆绳引导座和起吊钢缆等，本实用新型相比于现有的技术，不仅减轻了潜水员的工作强度，还提高了无人水下航行器的布放和回收效率。
【专利说明】
一种无人水下航行器对接释放装置
技术领域
[0001]本实用新型属于船舶辅助器械领域，涉及一种对接释放机构，尤其涉及一种无人水下航行器对接释放装置。
【背景技术】
[0002]无人水下航行器虽然可自主航行，但需要一个基地或母船作为保障平台，以完成对无人水下航行器的投放、控制、回收和维护等工作。无人水下航行器吊放平台基本包括岸基固定式的、水面水下航行的机动平台以及人工或空中平台等形式。目前的无人水下航行器布放和回收多以水面或水下平台为主。水面布放装置大致分为滑道型、甲板起重型、船坞型以及人工布放等。甲板起重型布放方式是目前采用最多的方法。其优点是布放碰撞相对较少，有利于保护无人水下航行器及内部设备。
[0003]现有技术中，无人水下航行器的布放及回收通常都采用人工挂钩脱钩的方式，布放和回收时，挂钩脱钩动作均需要潜水员下水来完成，这种人工方式布放和回收无人水下航行器，大大增加了潜水员的工作强度，工作效率也较低，尤其海况恶劣时，这种人工挂脱钩方式不仅效率低，而且很危险，容易对潜水员造成伤害。
[0004]水面舰船用吊放式无人水下航行器布放回收装置的关键技术，最大的难度就是自动定位捕捉挂钩、自动脱钩以及自动控制收放问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对上述的无人水下航行器在水面进行对接连锁、开锁不安全和不可靠性且对潜水员依赖性强等技术问题，设计了一种减轻了潜水员的工作强度，并提高了无人水下航行器的布放和回收效率的无人水下航行器对接释放装置。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种无人水下航行器对接释放装置，包括支撑底座，所述支撑底座的两端分别设置有结构大小都相同的第一月牙形支撑板和第二月牙形支撑板，所述第一月牙形支撑板上远离支撑底座的一侧设置有第一月牙形支撑架，所述第二月牙形支撑板上远离支撑底座的一侧设置有第二月牙形支撑架，所述第一月牙形支撑架与第二月牙形支撑架的结构和大小都相同，所述月牙形支撑板与月牙形支撑架之间通过连接板固定连接，所述月牙形支撑板与月牙形支撑架之间还设置有挂钩板，所述连接板上设置有挂钩油缸，所述挂钩油缸的一端设置有挂钩轴，所述挂钩板上设置有与挂钩轴相配合的挂轴孔，所述月牙形支撑架的两端设置有导向轮，所述第一月牙形支撑板与第二月牙形支撑板的两端分别设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆的结构大小都相同，所述第一固定杆的的两端设置有三角固定板，所述三角固定板上设置有导向辊支架，所述导向辊支架与导向辊支架之间设置有导向辊，所述支撑底座上部中心位置设置有对接锥形座，所述对接锥形座的内部设置有用于起吊装置的起吊钢缆，所述对接锥形座的一侧设置有设置在支撑底座上部的缆绳引导座。
[0007]作为优选，所述三角固定板与导向辊支架通过螺栓连接。
[0008]作为优选，所述导向辊的外部设置有硫化橡胶材料。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
[0010]1、本实用新型采用整体对称的设计(即横向中轴线和纵向中轴线)，并在装置中设置了缆绳引导座，可以很好的将航行器与本装置对接，即本装置减轻了潜水员的工作强度，还提高了无人水下航行器的布放和回收效率。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为实施例1提供的一种无人水下航行器对接释放装置的立体结构示意图；
[0013]图2为实施例1提供的一种无人水下航行器对接释放装置(另一个角度)的立体结构示意图；
[0014]以上各图中，1、支撑底座；11、对接锥形座；12、缆绳引导座；13、起吊钢缆;2、月牙形支撑板;3、月牙形支撑架;4、连接板;5、挂钩板;51、导向轮;6、挂钩油缸;61、挂钩轴;7、固定杆;71、三角固定板;72、螺栓;8、导向棍;9、导向棍支架。
【具体实施方式】
[0015]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0017]实施例1，如图1、图2所示，本实用新型提供了一种无人水下航行器对接释放装置，包括支撑底座I，其支撑底座I就是起到整体支撑的作用;在支撑底座I上设置了月牙形支撑板2，为了更好的讲述各部件之间的关系，在权利要求书中将月牙形支撑板2写成了第一月牙形支撑板2和第二月牙形支撑板2，其月牙形支撑板2的作用是更好的包裹航行器，其月牙形支撑板2的具体形状也会根据航行器的形状变化;在第一月牙形支撑板上远离支撑底座I的一侧设置有第一月牙形支撑架3，第二月牙形支撑板2上远离支撑底座I的一侧设置有第二月牙形支撑架3，其第一月牙形支撑架3与第二月牙形支撑架3的结构和大小都相同，月牙形支撑架3和月牙形支撑板2的作用类似；月牙形支撑架3与月牙形支撑板2之间设置了连接板4，连接板4的作用有两个，一个是固定连接月牙形支撑架3和月牙形支撑板2，二是成为挂钩油缸6的载体，挂钩油缸6的一端设置了挂钩轴61，月牙形支撑架3与月牙形支撑板2之间除了设置了连接板4之外，还设置了挂钩板5，挂钩板5同样也有两个作用，一是固定连接月牙形支撑架3和月牙形支撑板2，二是设置了挂轴孔，挂轴孔与挂钩轴61是相互配合的，其目的就是为了更好的将航行器固定在本装置上(因为在航行器上会有与挂钩轴61相配的挂孔)，当使用时，控制挂钩油缸6使挂钩轴61回缩，当航行器上的挂孔与挂钩板上的挂轴孔对齐时，再控制挂钩油缸6使挂钩轴61回弹，使挂钩轴61与挂轴孔充分接触；月牙形支撑架的两端设置了导向轮51，导向轮51的目的是引导对接释放装置在航行器的外表面轮廓上调整，使其下方轮廓与航行器外形轮廓充分贴合，方便精准定位;在第一月牙形支撑板2与第二月牙形支撑板2的两端分别设置有第一固定杆7和第二固定杆7，其中第一固定杆7与第二固定杆7的结构大小也是相同的，第一固定杆7的的两端设置有三角固定板71，三角固定板71上设置有导向辊支架9，导向辊支架9与导向辊支架9之间设置有导向辊8，这一部分所介绍的相关部件，总的来说应该是一个整体机构，其目的是引导对接释放装置在航行器的外表面轮廓上调整，使其下方轮廓与航行器外形轮廓充分贴合，方便精准定位;在支撑底座I上部中心位置设置有对接锥形座11，设置对接锥形座11的目的是为了通过起吊装置将本实用新型所设计的整个装置提起或放下，对接锥形座11的内部设置有用于起吊装置的起吊钢缆13，起吊钢缆13的设置增大装置的工作长度;对接锥形座11的一侧设置有设置在支撑底座I上部的缆绳引导座12，每一个航行器内都会自带一条缆绳，缆绳平时存储在航行器内部，当回收航行器时，远程控制航行器释放缆绳，船上人员打捞起缆绳，将其穿过对接释放装置上的缆绳引导座12，并将其与吊机上的恒张力缆绳绞车连接，在恒张力缆绳绞车的作用下，缆绳保持张紧状态，对接释放装置可以沿着引导缆绳下放到航行器表面，提高对接定位的准确性。
[0018]为了使本实用新型整体的效果更好，发明人还做了以下的设计，三角固定板71与导向辊支架9通过螺栓72连接，根据不同的情况，可以调节三角固定板71与导向辊支架9之间的角度;导向辊8的外部设置有硫化橡胶材料，硫化橡胶材料的设置是为了保护航行器的外壳不受损坏，导向辊8两端设置了滚动轴承，主要是为了旋转灵活性。
[0019]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种无人水下航行器对接释放装置，其特征在于:包括支撑底座，所述支撑底座的两端分别设置有结构大小都相同的第一月牙形支撑板和第二月牙形支撑板，所述第一月牙形支撑板上远离支撑底座的一侧设置有第一月牙形支撑架，所述第二月牙形支撑板上远离支撑底座的一侧设置有第二月牙形支撑架，所述第一月牙形支撑架与第二月牙形支撑架的结构和大小都相同，所述月牙形支撑板与月牙形支撑架之间通过连接板固定连接，所述月牙形支撑板与月牙形支撑架之间还设置有挂钩板，所述连接板上设置有挂钩油缸，所述挂钩油缸的一端设置有挂钩轴，所述挂钩板上设置有与挂钩轴相配合的挂轴孔，所述月牙形支撑架的两端设置有导向轮，所述第一月牙形支撑板与第二月牙形支撑板的两端分别设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆的结构大小都相同，所述第一固定杆的两端设置有三角固定板，所述三角固定板上设置有导向辊支架，所述导向辊支架与导向辊支架之间设置有导向辊，所述支撑底座上部中心位置设置有对接锥形座，所述对接锥形座的内部设置有用于起吊装置的起吊钢缆，所述对接锥形座的一侧设置有设置在支撑底座上部的缆绳引导座。2.根据权利要求1所述的一种无人水下航行器对接释放装置，其特征在于:其特征在于:所述三角固定板与导向$昆支架通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种无人水下航行器对接释放装置，其特征在于:所述导向辊的外部设置有硫化橡胶材料。
【文档编号】B63C11/52GK205707249SQ201620205550
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】石建良, 赵齐云, 罗宝
【申请人】山东琴海船舶设备有限公司
【专利摘要】本实用新型属于船舶辅助器械领域，涉及一种对接释放机构，尤其涉及一种无人水下航行器对接释放装置，包括支撑底座、导向辊、导向辊支架、导向轮、月牙形支撑架、挂钩板、挂钩轴、挂钩油缸、月牙形支撑板、固定杆、锥形对接座、缆绳引导座和起吊钢缆等，本实用新型相比于现有的技术，不仅减轻了潜水员的工作强度，还提高了无人水下航行器的布放和回收效率。
【专利说明】
一种无人水下航行器对接释放装置
技术领域
[0001]本实用新型属于船舶辅助器械领域，涉及一种对接释放机构，尤其涉及一种无人水下航行器对接释放装置。
【背景技术】
[0002]无人水下航行器虽然可自主航行，但需要一个基地或母船作为保障平台，以完成对无人水下航行器的投放、控制、回收和维护等工作。无人水下航行器吊放平台基本包括岸基固定式的、水面水下航行的机动平台以及人工或空中平台等形式。目前的无人水下航行器布放和回收多以水面或水下平台为主。水面布放装置大致分为滑道型、甲板起重型、船坞型以及人工布放等。甲板起重型布放方式是目前采用最多的方法。其优点是布放碰撞相对较少，有利于保护无人水下航行器及内部设备。
[0003]现有技术中，无人水下航行器的布放及回收通常都采用人工挂钩脱钩的方式，布放和回收时，挂钩脱钩动作均需要潜水员下水来完成，这种人工方式布放和回收无人水下航行器，大大增加了潜水员的工作强度，工作效率也较低，尤其海况恶劣时，这种人工挂脱钩方式不仅效率低，而且很危险，容易对潜水员造成伤害。
[0004]水面舰船用吊放式无人水下航行器布放回收装置的关键技术，最大的难度就是自动定位捕捉挂钩、自动脱钩以及自动控制收放问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对上述的无人水下航行器在水面进行对接连锁、开锁不安全和不可靠性且对潜水员依赖性强等技术问题，设计了一种减轻了潜水员的工作强度，并提高了无人水下航行器的布放和回收效率的无人水下航行器对接释放装置。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种无人水下航行器对接释放装置，包括支撑底座，所述支撑底座的两端分别设置有结构大小都相同的第一月牙形支撑板和第二月牙形支撑板，所述第一月牙形支撑板上远离支撑底座的一侧设置有第一月牙形支撑架，所述第二月牙形支撑板上远离支撑底座的一侧设置有第二月牙形支撑架，所述第一月牙形支撑架与第二月牙形支撑架的结构和大小都相同，所述月牙形支撑板与月牙形支撑架之间通过连接板固定连接，所述月牙形支撑板与月牙形支撑架之间还设置有挂钩板，所述连接板上设置有挂钩油缸，所述挂钩油缸的一端设置有挂钩轴，所述挂钩板上设置有与挂钩轴相配合的挂轴孔，所述月牙形支撑架的两端设置有导向轮，所述第一月牙形支撑板与第二月牙形支撑板的两端分别设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆的结构大小都相同，所述第一固定杆的的两端设置有三角固定板，所述三角固定板上设置有导向辊支架，所述导向辊支架与导向辊支架之间设置有导向辊，所述支撑底座上部中心位置设置有对接锥形座，所述对接锥形座的内部设置有用于起吊装置的起吊钢缆，所述对接锥形座的一侧设置有设置在支撑底座上部的缆绳引导座。
[0007]作为优选，所述三角固定板与导向辊支架通过螺栓连接。
[0008]作为优选，所述导向辊的外部设置有硫化橡胶材料。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
[0010]1、本实用新型采用整体对称的设计(即横向中轴线和纵向中轴线)，并在装置中设置了缆绳引导座，可以很好的将航行器与本装置对接，即本装置减轻了潜水员的工作强度，还提高了无人水下航行器的布放和回收效率。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为实施例1提供的一种无人水下航行器对接释放装置的立体结构示意图；
[0013]图2为实施例1提供的一种无人水下航行器对接释放装置(另一个角度)的立体结构示意图；
[0014]以上各图中，1、支撑底座；11、对接锥形座；12、缆绳引导座；13、起吊钢缆;2、月牙形支撑板;3、月牙形支撑架;4、连接板;5、挂钩板;51、导向轮;6、挂钩油缸;61、挂钩轴;7、固定杆;71、三角固定板;72、螺栓;8、导向棍;9、导向棍支架。
【具体实施方式】
[0015]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0017]实施例1，如图1、图2所示，本实用新型提供了一种无人水下航行器对接释放装置，包括支撑底座I，其支撑底座I就是起到整体支撑的作用;在支撑底座I上设置了月牙形支撑板2，为了更好的讲述各部件之间的关系，在权利要求书中将月牙形支撑板2写成了第一月牙形支撑板2和第二月牙形支撑板2，其月牙形支撑板2的作用是更好的包裹航行器，其月牙形支撑板2的具体形状也会根据航行器的形状变化;在第一月牙形支撑板上远离支撑底座I的一侧设置有第一月牙形支撑架3，第二月牙形支撑板2上远离支撑底座I的一侧设置有第二月牙形支撑架3，其第一月牙形支撑架3与第二月牙形支撑架3的结构和大小都相同，月牙形支撑架3和月牙形支撑板2的作用类似；月牙形支撑架3与月牙形支撑板2之间设置了连接板4，连接板4的作用有两个，一个是固定连接月牙形支撑架3和月牙形支撑板2，二是成为挂钩油缸6的载体，挂钩油缸6的一端设置了挂钩轴61，月牙形支撑架3与月牙形支撑板2之间除了设置了连接板4之外，还设置了挂钩板5，挂钩板5同样也有两个作用，一是固定连接月牙形支撑架3和月牙形支撑板2，二是设置了挂轴孔，挂轴孔与挂钩轴61是相互配合的，其目的就是为了更好的将航行器固定在本装置上(因为在航行器上会有与挂钩轴61相配的挂孔)，当使用时，控制挂钩油缸6使挂钩轴61回缩，当航行器上的挂孔与挂钩板上的挂轴孔对齐时，再控制挂钩油缸6使挂钩轴61回弹，使挂钩轴61与挂轴孔充分接触；月牙形支撑架的两端设置了导向轮51，导向轮51的目的是引导对接释放装置在航行器的外表面轮廓上调整，使其下方轮廓与航行器外形轮廓充分贴合，方便精准定位;在第一月牙形支撑板2与第二月牙形支撑板2的两端分别设置有第一固定杆7和第二固定杆7，其中第一固定杆7与第二固定杆7的结构大小也是相同的，第一固定杆7的的两端设置有三角固定板71，三角固定板71上设置有导向辊支架9，导向辊支架9与导向辊支架9之间设置有导向辊8，这一部分所介绍的相关部件，总的来说应该是一个整体机构，其目的是引导对接释放装置在航行器的外表面轮廓上调整，使其下方轮廓与航行器外形轮廓充分贴合，方便精准定位;在支撑底座I上部中心位置设置有对接锥形座11，设置对接锥形座11的目的是为了通过起吊装置将本实用新型所设计的整个装置提起或放下，对接锥形座11的内部设置有用于起吊装置的起吊钢缆13，起吊钢缆13的设置增大装置的工作长度;对接锥形座11的一侧设置有设置在支撑底座I上部的缆绳引导座12，每一个航行器内都会自带一条缆绳，缆绳平时存储在航行器内部，当回收航行器时，远程控制航行器释放缆绳，船上人员打捞起缆绳，将其穿过对接释放装置上的缆绳引导座12，并将其与吊机上的恒张力缆绳绞车连接，在恒张力缆绳绞车的作用下，缆绳保持张紧状态，对接释放装置可以沿着引导缆绳下放到航行器表面，提高对接定位的准确性。
[0018]为了使本实用新型整体的效果更好，发明人还做了以下的设计，三角固定板71与导向辊支架9通过螺栓72连接，根据不同的情况，可以调节三角固定板71与导向辊支架9之间的角度;导向辊8的外部设置有硫化橡胶材料，硫化橡胶材料的设置是为了保护航行器的外壳不受损坏，导向辊8两端设置了滚动轴承，主要是为了旋转灵活性。
[0019]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种无人水下航行器对接释放装置，其特征在于:包括支撑底座，所述支撑底座的两端分别设置有结构大小都相同的第一月牙形支撑板和第二月牙形支撑板，所述第一月牙形支撑板上远离支撑底座的一侧设置有第一月牙形支撑架，所述第二月牙形支撑板上远离支撑底座的一侧设置有第二月牙形支撑架，所述第一月牙形支撑架与第二月牙形支撑架的结构和大小都相同，所述月牙形支撑板与月牙形支撑架之间通过连接板固定连接，所述月牙形支撑板与月牙形支撑架之间还设置有挂钩板，所述连接板上设置有挂钩油缸，所述挂钩油缸的一端设置有挂钩轴，所述挂钩板上设置有与挂钩轴相配合的挂轴孔，所述月牙形支撑架的两端设置有导向轮，所述第一月牙形支撑板与第二月牙形支撑板的两端分别设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆的结构大小都相同，所述第一固定杆的两端设置有三角固定板，所述三角固定板上设置有导向辊支架，所述导向辊支架与导向辊支架之间设置有导向辊，所述支撑底座上部中心位置设置有对接锥形座，所述对接锥形座的内部设置有用于起吊装置的起吊钢缆，所述对接锥形座的一侧设置有设置在支撑底座上部的缆绳引导座。2.根据权利要求1所述的一种无人水下航行器对接释放装置，其特征在于:其特征在于:所述三角固定板与导向$昆支架通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种无人水下航行器对接释放装置，其特征在于:所述导向辊的外部设置有硫化橡胶材料。
【文档编号】B63C11/52GK205707249SQ201620205550
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】石建良, 赵齐云, 罗宝
【申请人】山东琴海船舶设备有限公司
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