一种水下滑翔机进排水装置的制造方法
专利名称:一种水下滑翔机进排水装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下滑翔机的进排水装置，包括艇体(1)和安装在艇体(1)头部的水囊(46)，水囊(46)与由水泵(45)和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀(41)和右排水电磁阀(44)组成的排水管路，由左注水电磁阀(42)和右注水电磁阀(43)组成的注水管路，注水管路和排水管路之间通过水泵(45)连接。本实用新型水下滑翔机进排水装置，利用水泵改变水囊中水的重量从而改变水下滑翔机重量进而完成其升沉运动，提高了滑行效率。
【专利说明】
一种水下滑翔机进排水装置
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及一种水下滑翔机进排水装置，特别是管路的布置，属于水下滑翔机升降控制技术领域。
【背景技术】
[0002]水下滑翔机是为了满足当前海洋环境监测与测量的需要，将浮标技术与水下机器人技术相结合而研制的一种新型水下航行器。它不仅可以沿垂直剖面进行监测作业，还可以在水平剖面进行大范围的海洋环境测量与监测，与当前被广泛用于海洋环境监测与测量的浮标技术相比，水下滑翔机具有优越的机动性、可控性和实时性。与传统水下航行器相比，水下滑翔机有作业时间长、航行距离大、作业费用低和对母船的依靠性小等优点。
[0003]水下滑翔机是通过浮力调节系统动态地调节自身浮力，实现正浮力与负浮力之间的状态转换，提供载体上浮和下潜动力。水下滑翔机在载体浮力以及滑翔翼的作用下，产生向前的水平滑翔速度。水下滑翔机重心调节系统是通过调整载体内部的质量分布，从而改变载体重心与浮心的相对位置，以产生横滚力矩和俯仰力矩，实现载体回转和俯仰运动。
[0004]水下滑翔机进排水控制系统直接影响其滑翔效率。目前水下滑翔机进排水控制系统通常是通过改变载体耐压舱内、外两个油囊中油的体积来改变载体的进水量的大小，其结构复杂、占用内部空间大，且控制精度较低，无法实现对进水量的精确调节，此外由于油囊大都布置在机体尾部，使得重心调节系统承担过多压力，从而增加能量消耗。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在的不足之处，实用新型提出一种水下滑翔机进排水装置，利用进排水管路的设计，以提高水下滑翔机的滑翔效率。
[0006]本实用新型提出的水下滑翔机进排水装置，包括艇体和安装在艇体头部的水囊，水囊与由水栗和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀和右排水电磁阀组成的排水管路，由左注水电磁阀和右注水电磁阀组成的注水管路，注水管路和排水管路之间通过水栗连接。
[0007]本实用新型提出的水下滑翔机进排水装置，利用水栗改变水囊中水的重量从而改变水下滑翔机重量进而完成其升沉运动。由于将水囊放置于艇体最前端，当进水时重心前移而排水时重心后移，有助于调整水下滑翔机姿态，减轻前后重心调节系统承担的压力，从而降低能量消耗提高续航力；利用四个电磁阀和一个水栗组成的管路完成进排水功能，减少了占用空间并节约元器件成本。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型水下滑翔机进排水装置的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型水下滑翔机进排水装置的进水状况示意图；
[0010]图3为本实用新型水下滑翔机进排水装置的排水状况示意图。
[0011]图中:1-艇体，41-左排水电磁阀，42-左注水电磁阀，43-右注水电磁阀，44-右排水电磁阀，45-水栗，46-水囊，47-前端笼架，48-中部笼架，50-支撑骨架，51-电磁阀支架，52-栗支架。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型水下滑翔机进排水装置，如图1所示，艇体I中设有前端笼架47和中部笼架48，前端笼架47和中部笼架48通过支撑骨架50连接，水囊46安装在艇体I的头部，固定在前端笼架47上，前端笼架47与中部笼架48之间设有电磁阀支架51、栗支架52，左排水电磁阀41、左注水电磁阀42、右排水电磁阀44和右注水电磁阀43安装在电磁阀支架51上，其中，左排水电磁阀41和右排水电磁阀43组成排水管路，左注水电磁阀42和右注水电磁阀43组成注水管路，注水管路和排水管路之间通过水栗45连接，水栗45固定安装在栗支架52上，所述的排水管路的电磁阀和注水管路的电磁阀分别由敞开继电器控制通断。
[0013]当需要向水囊46内注水时，继电器闭合控制左注水电磁阀42和右注水电磁阀43打开，水栗45运行，此时，水经左注水电磁阀42、水栗45、右注水电磁阀43注入水囊46内，当需要停止注水，继电器断开关闭左注水电磁阀42、右注水电磁阀43以及水栗45;当需要从水囊46向外排水时，继电器闭合控制左排水电磁阀41、右排水电磁阀44打开，水栗45运行，此时，水从水囊46经左排水电磁阀41、水栗45、右排水电磁阀44排出艇体I外，如需停止排水，继电器断开，关闭左排水电磁阀41、右排水电磁阀44电磁阀以及水栗45。
【主权项】
1.一种水下滑翔机的进排水装置，其特征在于:包括艇体(I)和安装在艇体(I)头部的水囊(46)，水囊(46)与由水栗(45)和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀(41)和右排水电磁阀(44)组成的排水管路，由左注水电磁阀(42)和右注水电磁阀(43)组成的注水管路，注水管路和排水管路之间通过水栗(45)连接。
【文档编号】B63G8/22GK205707253SQ201620167764
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】马峥, 匡俊, 江陈, 李永成, 杜新光, 陈庆强
【申请人】中国船舶科学研究中心上海分部, 上海市东方海事工程技术有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下滑翔机的进排水装置，包括艇体(1)和安装在艇体(1)头部的水囊(46)，水囊(46)与由水泵(45)和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀(41)和右排水电磁阀(44)组成的排水管路，由左注水电磁阀(42)和右注水电磁阀(43)组成的注水管路，注水管路和排水管路之间通过水泵(45)连接。本实用新型水下滑翔机进排水装置，利用水泵改变水囊中水的重量从而改变水下滑翔机重量进而完成其升沉运动，提高了滑行效率。
【专利说明】
一种水下滑翔机进排水装置
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及一种水下滑翔机进排水装置，特别是管路的布置，属于水下滑翔机升降控制技术领域。
【背景技术】
[0002]水下滑翔机是为了满足当前海洋环境监测与测量的需要，将浮标技术与水下机器人技术相结合而研制的一种新型水下航行器。它不仅可以沿垂直剖面进行监测作业，还可以在水平剖面进行大范围的海洋环境测量与监测，与当前被广泛用于海洋环境监测与测量的浮标技术相比，水下滑翔机具有优越的机动性、可控性和实时性。与传统水下航行器相比，水下滑翔机有作业时间长、航行距离大、作业费用低和对母船的依靠性小等优点。
[0003]水下滑翔机是通过浮力调节系统动态地调节自身浮力，实现正浮力与负浮力之间的状态转换，提供载体上浮和下潜动力。水下滑翔机在载体浮力以及滑翔翼的作用下，产生向前的水平滑翔速度。水下滑翔机重心调节系统是通过调整载体内部的质量分布，从而改变载体重心与浮心的相对位置，以产生横滚力矩和俯仰力矩，实现载体回转和俯仰运动。
[0004]水下滑翔机进排水控制系统直接影响其滑翔效率。目前水下滑翔机进排水控制系统通常是通过改变载体耐压舱内、外两个油囊中油的体积来改变载体的进水量的大小，其结构复杂、占用内部空间大，且控制精度较低，无法实现对进水量的精确调节，此外由于油囊大都布置在机体尾部，使得重心调节系统承担过多压力，从而增加能量消耗。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在的不足之处，实用新型提出一种水下滑翔机进排水装置，利用进排水管路的设计，以提高水下滑翔机的滑翔效率。
[0006]本实用新型提出的水下滑翔机进排水装置，包括艇体和安装在艇体头部的水囊，水囊与由水栗和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀和右排水电磁阀组成的排水管路，由左注水电磁阀和右注水电磁阀组成的注水管路，注水管路和排水管路之间通过水栗连接。
[0007]本实用新型提出的水下滑翔机进排水装置，利用水栗改变水囊中水的重量从而改变水下滑翔机重量进而完成其升沉运动。由于将水囊放置于艇体最前端，当进水时重心前移而排水时重心后移，有助于调整水下滑翔机姿态，减轻前后重心调节系统承担的压力，从而降低能量消耗提高续航力；利用四个电磁阀和一个水栗组成的管路完成进排水功能，减少了占用空间并节约元器件成本。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型水下滑翔机进排水装置的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型水下滑翔机进排水装置的进水状况示意图；
[0010]图3为本实用新型水下滑翔机进排水装置的排水状况示意图。
[0011]图中:1-艇体，41-左排水电磁阀，42-左注水电磁阀，43-右注水电磁阀，44-右排水电磁阀，45-水栗，46-水囊，47-前端笼架，48-中部笼架，50-支撑骨架，51-电磁阀支架，52-栗支架。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型水下滑翔机进排水装置，如图1所示，艇体I中设有前端笼架47和中部笼架48，前端笼架47和中部笼架48通过支撑骨架50连接，水囊46安装在艇体I的头部，固定在前端笼架47上，前端笼架47与中部笼架48之间设有电磁阀支架51、栗支架52，左排水电磁阀41、左注水电磁阀42、右排水电磁阀44和右注水电磁阀43安装在电磁阀支架51上，其中，左排水电磁阀41和右排水电磁阀43组成排水管路，左注水电磁阀42和右注水电磁阀43组成注水管路，注水管路和排水管路之间通过水栗45连接，水栗45固定安装在栗支架52上，所述的排水管路的电磁阀和注水管路的电磁阀分别由敞开继电器控制通断。
[0013]当需要向水囊46内注水时，继电器闭合控制左注水电磁阀42和右注水电磁阀43打开，水栗45运行，此时，水经左注水电磁阀42、水栗45、右注水电磁阀43注入水囊46内，当需要停止注水，继电器断开关闭左注水电磁阀42、右注水电磁阀43以及水栗45;当需要从水囊46向外排水时，继电器闭合控制左排水电磁阀41、右排水电磁阀44打开，水栗45运行，此时，水从水囊46经左排水电磁阀41、水栗45、右排水电磁阀44排出艇体I外，如需停止排水，继电器断开，关闭左排水电磁阀41、右排水电磁阀44电磁阀以及水栗45。
【主权项】
1.一种水下滑翔机的进排水装置，其特征在于:包括艇体(I)和安装在艇体(I)头部的水囊(46)，水囊(46)与由水栗(45)和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀(41)和右排水电磁阀(44)组成的排水管路，由左注水电磁阀(42)和右注水电磁阀(43)组成的注水管路，注水管路和排水管路之间通过水栗(45)连接。
【文档编号】B63G8/22GK205707253SQ201620167764
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】马峥, 匡俊, 江陈, 李永成, 杜新光, 陈庆强
【申请人】中国船舶科学研究中心上海分部, 上海市东方海事工程技术有限公司
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