专利名称：集成自供油超级免动力型四五齿摆线全液压转向器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压转向器，尤其是一种摆线全液压转向 器，属于液压传动与控制的技术领域。
背景技术：
据申请人了解，目前在国内外小型船艇领域采用的液压转向器 的基本结构为阀体一端装有支撑阀芯，另 一端装有位于隔盘和后盖
之间的摆线针轮啮合副；阀体的内孔通过阀套安装制有流道的可转 位阀芯；阀芯中装有联动轴；联动轴的一端通过拨销与阀套衔接， 构成与阀体流道配合的转阀配流结构；联动轴的另一端通过花键齿 轮副与摆线针轮啮合副的转子衔接，构成摆线计量马达。现有此类 转向系统基本能满足微型非道路车辆的转向性能要求，但是，由于 转向器与油箱为分体结构，因此结构松散，制约了船艇的小型集成 化的发展，无法满足国际小型船艇市场的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对以上现有技术存在的缺点，通过 结构改进，提出 一种将转向器及其油箱有机结合在一起的集成自供 油超级免动力型四五齿摆线全液压转向器，从而使其结构紧凑，满 足小型化发展的需求。
为了达到以上目的，本实用新型的集成自供油超级免动力型四 五齿摆线全液压转向器阀体一端支撑可转位阀芯，另一端装有位于 隔盘和后盖之间的摆线针轮啮合副；所述阀体的内腔安装制有流道的阀套、阀芯；所述阀芯中装有联动轴；所述联动轴的一端通过拨 销与阀套衔接，构成与阀体流道配合的转阀配流结构；所述联动轴 的另 一端通过花4建齿轮副与摆线针轮啮合副的转子衔接，构成摆线 计量马达；其特征在于所述阀体形成储油外腔，所述储油外箱通 过阀体上的流道与内腔中转阀配流才几构流道的进、出油口连通。
本实用新型进一步完善的是所述阀体的外壳形成与内腔隔离 的二个以上的弧形储油外腔，所述弧形储油外腔之间通过沟槽相互
连通，构成集成油箱。所述集成油箱制有可封堵的注油口。
这样，转向器工作时，储油外腔里的液压油通过阀体上的流道进 入内腔，并经配流后进入转定子摆线马达，输出到油缸，最后返回到 储油外腔，形成油流循环。本实用新型的集成自供油超级免动力型四 五齿摆线全液压转向器由于创造出阀体的内外双腔结构，因此使油箱 与转向器有机集成为一体，与现有技术的分体结构相比，不仅结构十 分紧凑，显著节省了安置空间，可以充分满足小型化的需求，更为重 要的是，无需外挂油源及动力源，可以实现自供油功能，并且输油流 道十分短捷，因此有助于提高转向器的效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的转向系统液压原理图。 图2为本发明一个优选实施例的外部结构示意图。 图3为图2的A-A位置剖面图。 图4为图2的B-B位置剖面图。
图5为图2中阀体、阀套、阀芯中位时的分解相对位置示意图。
4图6为图2中转子、定子的相对位置示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的集成自供油超级免动力型四五齿摆线全液压转向器 基本结构如图3所示，主要零件有阀芯l，防尘圈2， X形密封圈 3，挡环4,推力滚针轴承5，阀体6，阀套7，弹簧片8，拨销9,垫 片10,联动轴ll,堵头12, O形密封圏(15x2.4) 13, O形密封圈 (60x1.5) 14,隔盘15，定子16,后盖17, O形密封圈(9.5x1.8) 18，转子19，限位柱20,径向孔21，注油口22。
该转向器的阀体6 —端装有支撑可转位阀芯1 ，另 一端装有位于 隔盘15和后盖17之间的摆线针轮啮合副。底部(参见图2)设有油口 L、 R和P、 T,其中，P 口和T 口用实心螺栓封堵。该阀体的内腔中 通过阀套7安装制有流道的阀芯1，阀芯1与前端的伸出端构成一体 的传动轴。该阀芯中装有联动轴11。该联动轴的一端通过拨销9与 阀套7衔接，构成与阀体流道配合的转阀配流结构。联动轴11的另 一端通过花键齿轮副与摆线针轮啮合副的转子19衔接，构成摆线计 量马达。改进之处是，阀体l的外壳形成与内腔隔离的四个均布的弧 形储油外腔6-5,此四个弧形储油外腔之间通过位于阀体前、后的两 道弧形沟槽6-4相互连通，构成取代外置油箱的集成油箱(参见图4、 图5),其优点是工艺方便，阀体强度好，并且储油外腔之间的沟通 非常流畅。
转向器工作之前，AM岡体集成油箱的注油口 22^巴油注满，然后 封堵注油口。本实施例的转向系统为开心无反应型结构(参见
图1)， 其油路分为中位油路和转向油路。中位油路为(参见图5):集成油 箱——进油P 口——阀体进油槽6-1——阀套进油孔7-1——岡芯进
5油槽1-1 (此时与阀套配油孔不连通)——阀芯泄荷槽1-2——阀芯 内空腔一一经阀芯回油槽1-3的油孔和装片弹簧槽孔1-4——阀套上 回油孔7-2中的第VI排——阀体内回油槽6-2——回到集成油箱。 当拨动方向盘向右顺时针旋转时，阀芯也相应旋转，致使阀芯进油槽 6-1连通阀套进油孔7-1中的第I排和配油孔7-3中的第II排。转 向油路(右转)为(参见图5):集成油箱一一P 口一一阀体进油槽
6- 1——阀套进油孔7-1——阀芯进油槽1-1——阀套第II排配油孔
7- 3——阀体径向(1、 2)孔(参见图8)——转定子构成的a、 b进 油腔(转子顺时针右转)一一转定子构成的d、 e排油腔一一阀体径 向(4、 5 )孔——阀套第II排配油孔7-3——阀芯上的转向油槽l-5 ——阀套转向油孔7-4中的第III排——阀体转向油槽6-3中的第 III排——外部转向油孔R——转向油缸(推动活塞运动)一_外部 转向油孔L——阀体转向油槽6-3中的第IV排——阀套转向油孔7-4 中的第IV排一一阀芯回油槽l-3——阀套回油孔7-2中的第VI排一 —外部回油孔L——集成油箱。
由此可见，阀体内转阀配流机构的流道与现有技术相同，但采用 本实施例的集成油箱结构后，不仅保证了集成自供油超级免动力型四 五齿摆线全液压转向器的自供油系统，实现了无外挂油源及动力的全 液压转向功能，还缩短了油路，简化了系统，因此可以节省能耗。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等 同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范 围。
权利要求1. 一种集成自供油超级免动力型四五齿摆线全液压转向器，含有阀体，所述阀体一端支撑可转位阀芯，另一端装有位于隔盘和后盖之间的摆线针轮啮合副；所述阀体的内腔通过阀套安装制有流道的可转位阀芯；所述阀芯中装有联动轴；所述联动轴的一端通过拨销与阀套衔接，构成与阀体流道配合的转阀配流结构；所述联动轴的另一端通过花键齿轮副与摆线针轮啮合副的转子衔接，构成摆线计量马达；其特征在于所述阀体形成储油外腔，所述储油外箱通过阀体上的流道与内腔中转阀配流机构流道的进、出油口连通。
2. 根据权利要求1所述集成自供油超级免动力型四五齿摆线全 液压转向器，其特征在于所述阀体的外壳形成与内腔隔离的二个以 上的弧形储油外腔，所述弧形储油外腔之间通过沟槽相互连通，构成 集成油箱。
3. 根据权利要求2所述集成自供油超级免动力型四五齿摆线全 液压转向器，其特征在于所述阀体的外壳形成与内腔隔离的四个均 布弧形储油外腔，所述四个弧形储油外腔之间通过位于阀体前、后的 两道弧形沟槽相互连通。
4. 根据权利要求3所述集成自供油超级免动力型四五齿摆线全 液压转向器，其特征在于所述集成油箱制有可封堵的注油口。
专利摘要本实用新型涉及一种集成自供油超级免动力型四五齿摆线全液压转向器，属于液压传动与控制的技术领域。该转向器阀体一端支撑可转位阀芯，阀芯与阀体之间还有阀套，阀体、阀套与阀芯构成转阀；另一端装有位于隔盘和后盖之间的摆线针轮啮合副；阀体的内腔通过阀套安装制有流道的可转位阀芯；阀芯中装有联动轴；联动轴的一端构成与阀体流道配合的转阀配流结构；联动轴的另一端通过花键齿轮副与摆线针轮啮合副构成摆线计量马达；阀体还有一储油外腔，外腔通过阀体上的流道与内腔中转阀配流机构流道的进、出油口连通。与现有技术的结构相比，本实用新型不仅结构十分紧凑，显著节省了安置空间，可以充分满足小型集成化的需求，而且实现了自供油功能，有助于提高转向器的效率。
文档编号B63H25/12GK201261544SQ200820042220
公开日2009年6月24日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者刘金龙, 瑾 宋, 张强华, 徐华伟, 秦志文 申请人:镇江液压件厂有限责任公司