一种多用途模块化无人水面艇系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多用途模块化无人水面艇系统，包括艇体，艇体内设有动力系统、控制系统和电源系统，动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构；电源系统包括主控计算机和电源变换器；控制系统包括传感器、控制器和执行机构，执行机构包括油门和方向舵；艇体内还设有侦察防卫模块、扫雷模块、精确打击模块和反潜模块，侦察防卫模块包括雷达、摄像机、光电系统和航炮，扫雷模块包括侧扫雷声纳和拖曳式声纳，精确打击模块包括小型导弹。本实用新型系统设计作到模块化，通用化设计，具有开放性，兼容性，方便系统扩展及其它系统接入，结构简单，维护方便；具有自诊断功能，易于发现和处理故障，冗余设计，使系统具有高可靠性。
【专利说明】一种多用途模块化无人水面艇系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人艇，尤其涉及一种多用途模块化无人水面艇系统。
【背景技术】
[0002]无人艇是一个可以在海洋等复杂水域环境中执行各种民用和军用任务的智能化无人平台，主要用于探测和监测使用，可以长时间在恶劣的海洋环境下执行重复性强的工作，因其体积小、隐形性好，近些年得到世界各国的重视与发展。
[0003]目前市面上已有的无人艇存在功能单一，不能够满足市场多样化需求的缺陷。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多用途模块化无人水面艇系统，以解决现有技术中的不足。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
[0006]一种多用途模块化无人水面艇系统，包括艇体，其中，该艇体内设有动力系统、控制系统和电源系统，该动力系统与该控制系统连接，该电源系统连接该动力系统，该动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构，该发动机组带动该喷水泵旋转，该喷水泵将发动机的扭矩转换为向前或向后的力；该电源系统包括主控计算机和电源变换器，该电源变换器分别连接该主控计算机、该发动机组和该启动电池组；该控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，该执行机构包括油门和方向舵；该艇体内还设有侦察防卫模块、扫雷模块、精确打击模块和反潜模块，该侦察防卫模块包括雷达、摄像机、光电系统和航炮，该扫雷模块包括侧扫雷声纳和拖曳式声纳，该精确打击模块包括小型导弹，该侦察防卫模块、该扫雷模块、该精确打击模块和该反潜模块分别与该控制系统连接。
[0007]上述多用途模块化无人水面艇系统，其中，该侦察防卫模块还包括球形天线和核化沾染探测器。
[0008]上述多用途模块化无人水面艇系统，其中，该侦察防卫模块还包括小口径机关枪。
[0009]上述多用途模块化无人水面艇系统，其中，该反潜模块包括舰壳声纳和变深声纳。
[0010]上述多用途模块化无人水面艇系统，其中，该油门采用电动舵机，该方向舵采用电液舵机。
[0011]上述多用途模块化无人水面艇系统，其中，该艇体采用玻璃纤维复合结构。
[0012]上述多用途模块化无人水面艇系统，其中，该艇体两侧设有耐油泡沫护舷。
[0013]上述多用途模块化无人水面艇系统，其中，该发动机组采用卧式环保汽油喷泵发动机。
[0014]与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0015]系统设计作到模块化，通用化设计，具有开放性，兼容性，方便系统扩展及其它系统接入，结构简单，维护方便；
[0016]具有自诊断功能，易于发现和处理故障，冗余设计，使系统具有高可靠性。【专利附图】
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1是本实用新型多用途模块化无人水面艇系统的结构示意框图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]参照图1，本实用新型多用途模块化无人水面艇系统，包括艇体，艇体内设有动力系统、控制系统和电源系统，动力系统与控制系统连接，电源系统连接动力系统，动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构，发动机组带动喷水泵旋转，喷水泵将发动机的扭矩转换为向前或向后的力。电源系统包括主控计算机和电源变换器，电源变换器分别连接该主控计算机、发动机组和启动电池组，控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，执行机构包括油门和方向舵。侦察防卫模块、扫雷模块、精确打击模块和反潜模块分别与控制系统连接，由控制系统进行操作控制。
[0022]特别地，艇体内还设有侦察防卫模块、扫雷模块、精确打击模块和反潜模块，侦察防卫模块包括雷达、摄像机、光电系统和航炮，扫雷模块包括侧扫雷声纳和拖曳式声纳，可为多艘舰艇同时扫探水雷提供保障而不威胁人员生命安全。
[0023]精确打击模块包括小型导弹，该模块将允许安装小型导弹以实施精确打击任务。
[0024]侦察防卫模块还包括球形天线和核化沾染探测器，核化沾染探测器用以检查可能需要人员前往的区域。
[0025]侦察防卫模块中包含了小口径机关炮，以执行防卫和攻击任务(检查船只、区域有限封锁等任务)。
[0026]反潜模块包括舰壳声纳和变深声纳，或者是以及反潜深弹、反潜鱼雷、反潜水雷、反潜导弹等攻潜武器。
[0027]在本实用新型的优选实施例中，油门采用电动舵机，该方向舵采用电液舵机。
[0028]艇体采用玻璃纤维复合结构，具有良好的刚性和韧性，船体轻，航行阻力小，船体两侧设有耐油泡沫护舷，在碰撞时能够保护船体不受损坏，船体设计具有自扶正功能，在高海况下，仍可保证船体横倾角不大于30°。
[0029]发动机组采用卧式环保汽油喷泵发动机，闭式冷却系统可获得良好的耐久性和抗腐蚀性，为改善恶劣条件下发动机的启动性能，动力系统具备多次启动与停车功能(STT功能)。
[0030]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【权利要求】
1.一种多用途模块化无人水面艇系统，包括艇体，其特征在于，该艇体内设有动力系统、控制系统和电源系统，该动力系统与该控制系统连接，该电源系统连接该动力系统，该动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构，该发动机组带动该喷水泵旋转，该喷水泵将发动机的扭矩转换为向前或向后的力；该电源系统包括主控计算机和电源变换器，该电源变换器分别连接该主控计算机、该发动机组和该启动电池组；该控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，该执行机构包括油门和方向舵；该艇体内还设有侦察防卫模块、扫雷模块、精确打击模块和反潜模块，该侦察防卫模块包括雷达、摄像机、光电系统和航炮，该扫雷模块包括侧扫雷声纳和拖曳式声纳，该精确打击模块包括小型导弹，该侦察防卫模块、该扫雷模块、该精确打击模块和该反潜模块分别与该控制系统连接。
2.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该侦察防卫模块还包括球形天线和核化沾染探测器。
3.根据权利要求2所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该侦察防卫模块还包括小口径机关枪。
4.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该反潜模块包括舰壳声纳和变深声纳。
5.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该油门采用电动舵机，该方向舵采用电液舵机。
6.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该艇体采用玻璃纤维复合结构。
7.根据权利要求6所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该艇体两侧设有耐油泡沫护舷。
8.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该发动机组采用卧式环保汽油喷泵发动机。
【文档编号】B63B35/00GK203698613SQ201320824198
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】杨同昌, 张行行, 陈洲峰 申请人:上海金圳智能化科技有限公司