技术总结
本发明属于船舶控制领域，特别涉及一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法。一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置，包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗饱和补偿器和抗饱和控制器。本发明充分利用鳍/翼鳍的多控制面优势，提高了横摇扶正能力且减小了系统能耗，提高了船舶减摇控制性能。
技术研发人员：宋颖慧;刘胜;李冰;张兰勇;王宇超
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
文档号码：201410080537
技术研发日：2014.03.06
技术公布日：2017.01.04