1.充液可胀缩潜水装置，其特征是：
包括外壳、内囊、填充液、膨胀液、加热单元、发热元件、膨胀控制器；
外壳是密封的，外壳在其内部压强的作用下能够向外扩张而使外壳所围成的密闭空间的体积增大，且体积的增大不破坏外壳的密封；
内囊是密封的，内囊在其内部压强的作用下能够向外扩张而使内囊所围成的密闭空间的体积增大，且体积的增大不破坏内囊的密封；
内囊位于外壳所围成的密闭空间中；
外壳与内囊之间的空间装有填充液，填充液是液态物质；
内囊的内部装有膨胀液，膨胀液是液态物质；
在需要增大浮力时，加热单元通过发热元件对膨胀液进行加热，使膨胀液升温而气化，膨胀液气化则使内囊的内部压强升高，从而使内囊向外扩张而体积增大，内囊体积增大则压迫填充液，进而使得外壳所受的内部压强增大，并因而使外壳向外扩张而体积增大，外壳体积的增大加大了排水量，就使得潜水装置所受浮力加大；
膨胀控制器限制内囊体积增大的范围，在超过设定范围的情况下，暂停加热单元通过发热元件对膨胀液的加热。
2.根据权利要求1所述的充液可胀缩潜水装置，其特征是：
所述的外壳与内囊之间的空间装有填充液，是填充液完全充满外壳与内囊之间的空间。
3.根据权利要求1所述的充液可胀缩潜水装置，其特征是：
所述的内囊的内部装有膨胀液，是膨胀液完全充满内囊的内部空间。
4.根据权利要求1所述的充液可胀缩潜水装置，其特征是：
所述的外壳在其内部压强的作用下能够向外扩张而使外壳所围成的密闭空间的体积增大，是：
外壳是由可拉伸的弹性材料制作的。
5.根据权利要求1所述的充液可胀缩潜水装置，其特征是：
所述的内囊在其内部压强的作用下能够向外扩张而使内囊所围成的密闭空间的体积增大，是：
内囊是由可拉伸的弹性材料制作的。
6.根据权利要求1所述的充液可胀缩潜水装置，其特征是：
所述的外壳在其内部压强的作用下能够向外扩张而使外壳所围成的密闭空间的体积增大，是：
外壳具有在内部压强作用下向外扩张体积的活动部件。
7.根据权利要求1所述的充液可胀缩潜水装置，其特征是：
所述的内囊在其内部压强的作用下能够向外扩张而使内囊所围成的密闭空间的体积增大，是：
内囊具有在内部压强作用下向外扩张体积的活动部件。
8.根据权利要求1所述的充液可胀缩潜水装置，其特征是：
所述的加热单元通过发热元件对膨胀液进行加热，是采用电加热的方式。
9.根据权利要求1所述的充液可胀缩潜水装置，其特征是：
所述的膨胀控制器限制内囊体积增大的范围，是：
膨胀控制器设定不同的内囊体积增大范围限制，从而调节所增加浮力的不同大小。
10.充液可胀缩潜水方法，其特征是：
采用密封的外壳，外壳在其内部压强的作用下能够向外扩张而使外壳所围密闭空间的体积增大，且体积的增大不破坏外壳的密封；
采用密封的内囊，内囊在其内部压强的作用下能够向外扩张而使内囊所围密闭空间的体积增大，且体积的增大不破坏内囊的密封；
内囊位于外壳所围成的密闭空间中；
在外壳与内囊之间的空间内装有填充液，填充液是液态物质；
内囊的内部装有膨胀液，膨胀液是液态物质；
在需要增大潜水器浮力时，对膨胀液进行加热，使膨胀液气化，膨胀液气化使内囊的内部压强升高，从而使内囊的体积增大，内囊体积的增大压迫填充液，进而使得外壳所受的内部压强增大，并因而使外壳的体积向外扩张而增大，外壳体积的增大加大了潜水器的排水量，就使得潜水器所受浮力加大；
限制内囊体积增大的范围，在超过设定范围的情况下，暂停加热单元对膨胀液的加热以避免损坏内囊和外壳；
通过对内囊的体积增大设定不同的范围限制，调节所增加浮力的不同大小。