一种水葫芦打捞船的制作方法

本发明属于水上清污设备技术领域，涉及一种水葫芦打捞船。

背景技术：
水葫芦是一种浮水草本，繁殖较快，时常出现打捞速度更不上水葫芦的生长速度的情况，过度生长的水葫芦限制了水体的流动，水体没有阳光照射，变得发臭，使水体中的溶氧量减少，抑制了浮游生物的生长，破坏了河涌生态环境，还会阻断航道，影响航运和排泄，成为农业、水利、环保的头号敌人。因此水葫芦需要人工打捞，但是目前市场上的打捞船由于设计简单，导致功耗较大，需要工人较多，打捞效率低下。

技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水葫芦打捞船，本水葫芦打捞船能够自动对水葫芦进行打捞、过滤和分切，自动化程度高。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水葫芦打捞船，包括船体，所述船体上具有收集舱，其特征在于，所述船体的前端具有两向前伸出的长条状安装部，两所述安装部之间具有空隙，在两安装部之间沿船体前后方向连接有传送带，所述传送带包括水平的过滤段和位于过滤段前端并能够上下摆动的进料段，所述进料段的前端下方转动连接有刀盘，该刀盘的刃口凸出进料段的端部，所述进料段前端的下方还连接有能够带动刀盘旋转的切割电机，所述进料段前端的上方转动连接有推料架，所述推料架与进料段前端之间形成进料间隙，所述进料段前端的上方还连接有能够带动推料架转动的推料电机，所述安装部上设有能够带动进料段摆动的调节件，所述传送带上均布有过滤孔，两所述安装部之间还水平固连有过滤板，所述过滤段的上层贴靠在过滤板上，所述安装部在过滤板的上方转动连接有碾压筒，该碾压筒抵压在过滤板上方的传送带上侧面上，所述船体在传送带的后端与收集舱之间具有切料区，所述切料区内转动连接有盘状的刀架，所述刀架水平设置，在刀架上沿竖直方向滑动连接有若干刀杆，该若干刀杆沿刀架周向设置，所述刀杆的下端均转动连接有圆形刀片，所述刀架与刀杆之间设有能够使刀片抵压在切料区底面上的压紧拉簧，所述船体上设有能够同时带动碾压筒和刀架旋转的驱动电机。根据船体入水后的悬浮高度，通过调节件调节传送带前端进料段的角度，使得进料段的前端浸入水中，当然在收集舱内的水葫芦逐渐增多，船体的重量也逐渐变大，因此可以实时调节进料段的倾斜角度，避免进料段或者刀盘脱离水面，在船体前进过程中，切割电机带动刀盘旋转，从而将水葫芦切断，由于船体处于前行状态，因此倒下的水葫芦会倒在进料段的前端，此时推料电机带动推料架旋转，推料架能够将水葫芦推送到传送带上，传送带上开设有过滤孔，因此随着传送带的传送，水葫芦上的水能够逐渐流下，到传送带上的水葫芦传送至过滤板上方时，驱动电机带动碾压筒碾压水葫芦，从而将水葫芦中的水分充分压出过滤，减少水葫芦的重量，提高船体的承载量，碾压后的水葫芦继续传送至切料区，驱动电机同时带动刀架旋转，刀架上的若干刀片压紧拉簧的作用下切割水葫芦，切割后的水葫芦体积更小，进入收集舱后堆压更加密实，提高船体的承载量，整个收集过程自动化程度较高。在上述的水葫芦打捞船中，两所述安装部的前端端面上均铰接有长条状的安装板，两所述安装板的前端之间转动连接有滚筒，所述传送带的前端套设在滚筒上，两所述安装部的前端之间转动连接有两滚轴，所述传送带上层的下侧面抵压在一根滚轴上，传送带下层的下侧面抵压在另一根滚轴上，所述调节件与安装板相连接。即传送带的进料段连接在两安装板上，其中进料段与过滤段通过滚轴进行转向，实现进料段的上下摆动。在上述的水葫芦打捞船中，所述调节件包括固连在安装部上的调节电机，所述安装部的前端还铰接有支撑杆，所述支撑杆的前端侧壁上铰接有滚轮，所述安装板的外侧面上均沿长度方向具有导向凸沿，所述导向凸沿的侧面上沿长度方向开设有导向槽，两所述支撑杆分别位于两安装板的外侧，且支撑杆上的滚轮抵靠在导向槽内，所述安装部上侧面上转动连接有卷轴，所述卷轴上固连有两卷绕轮，在卷绕轮上均卷绕有拉绳，且拉绳的自由端固连在支撑杆上，所述调节电机的电机轴与卷轴相固连。安装板通过支撑杆进行支撑，支撑杆通过拉绳拉住，实现进料段的定位，调节时通过调节电机带动卷绕轮旋转，卷收或者释放拉绳，从而实现安装板的上下摆动，即实现进料段的角度调节。在上述的水葫芦打捞船中，两所述安装板的前端固连有安装壳体，该安装壳体位于传送带前端的下方，所述安装壳体的底面上转动连接有转轴，该转轴的下端伸出安装壳体，所述刀盘固连在转轴的下端，所述切割电机固连在安装壳体内，且切割电机的电机轴与转轴相固连。转轴与安装壳体底面之间通过机械密封，避免水进入安装壳体内，切割电机直接驱动刀盘旋转，结构简单稳定。在上述的水葫芦打捞船中，两安装部前端的上侧面上转动连接有推料轴，上述推料电机的电机轴与推料轴固连，所述推料架包括两环形的架体和若干连接轴，两所述架体均固连在推料轴上，若干所述连接轴的两端分别转动连接在两架体上，且若干连接轴沿架体周向设置，所述连接轴上沿长度方向固连有若干推料杆，且推料杆与连接轴相垂直，所述连接轴上还设有能够使推料杆沿架体径向设置的限位扭簧。推料电机带动推料轴旋转，实现架体的旋转，连接轴上的推料杆能够将水葫芦推送到进料段上，其中连接轴能够转动，而扭簧的扭力较大，在扭簧作用下推料杆能够推动水葫芦，但是如果推料杆钩到渔网、绳索等异物时受到的阻力较大，此时连接轴能够克服扭簧的扭力而转动，使得推料杆脱离异物，避免推料电机卡死或者船体出现倾斜。在上述的水葫芦打捞船中，所述架体的内侧面上周向具有若干凸出的限位部，所述连接轴的端部侧壁上固连有限位销，所述限位扭簧套设在连接轴的端部，且限位扭簧一端固连在架体上，另一端固连在连接轴上，在限位扭簧的作用下限位销抵靠在限位部上。正常使用状态下，限位扭簧使得连接轴上的限位销抵靠在限位部上，此时推料杆的长度方向沿架体径向设置。在上述的水葫芦打捞船中，所述安装部的上侧面上具有两支座，两支座分别位于过滤板的两侧，两所述支座的相对侧面上均沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述碾压筒上固连有主轴，该主轴的两端分别转动连接在两滑块上，所述滑槽内还设有张紧弹簧，该张紧弹簧的上端抵压在滑槽上端面上，下端抵压在滑块上，在张紧弹簧的作用下碾压筒抵压在过滤板上方的传送带上侧面上。即碾压筒的主轴连接在滑块上，张紧弹簧能够增加碾压筒对水葫芦的碾压力，同时当遇到硬度较大的异物时碾压筒能够克服张紧弹簧弹力而上升，使得异物通过，避免损坏传送带或者碾压筒。在上述的水葫芦打捞船中，所述安装部内具有安装腔，所述驱动电机固连在安装腔内，其中一个支座上沿竖直方向开设有避让槽，所述主轴的一端伸出避让槽，且在伸出的端部固连有从动带轮一，所述驱动电机的电机轴上固连有主动带轮一，所述主动带轮一与从动带轮一通过皮带相连接，所述支座的侧面上还铰接有张紧杆，所述张紧杆的自由端铰接有张紧轮，所述支座上连接有张紧扭簧，该张紧扭簧的一端抵压在张紧杆上，在张紧扭簧的作用下张紧轮抵压在皮带上。即驱动电机通过带轮传动带动碾压筒旋转，结构简单紧凑，其中当碾压筒上升时主动带轮一与从动带轮一之间的距离发生改变，因此设置张紧轮，使得皮带始终处于张紧状态，避免出现打滑。在上述的水葫芦打捞船中，所述刀架上周向开设有若干安装孔，所述刀杆滑动插接在安装孔内，所述刀杆的上端伸出刀架上侧面，且伸出的上端端部周向具有连接凸沿，所述压紧拉簧套设在刀杆上，且压紧拉簧的上端固连在连接凸沿上，下端固连在刀架上侧面上，所述导向的下端伸出刀架下侧面，且伸出的下端端部具有U形的连接架，所述刀片转动连接在连接架上。即每一刀片均通过独立的压紧拉簧抵压在切料区底面上，效果更好，且遇到硬度较大的异物时刀片也能够上升避开。在上述的水葫芦打捞船中，所述切料区的下方具有传动腔，在切料区的底面上转动连接有旋转轴，上述刀架固连在旋转轴的上端，所述旋转轴的下端伸入传动腔内，且在伸入的端部固连有蜗轮，所述传动腔内转动连接有传动轴，该传动轴水平设置，且传动轴的一端固连有蜗杆，该蜗杆与蜗轮相啮合，所述传动轴的另一端伸入传动腔内，且在伸入的端部固连有从动带轮二，所述驱动电机的电机轴上固连有主动带轮二，所述主动带轮二与从动带轮二通过皮带相连接。驱动电机通过带轮传动带动传动轴旋转，传动轴则通过蜗轮与蜗杆配合带动刀架旋转，结构简单紧凑。与现有技术相比，本水葫芦打捞船具有以下优点：1、由于根据船体入水后的悬浮高度，通过调节件调节传送带前端进料段的角度，使得进料段的前端浸入水中，当然在收集舱内的水葫芦逐渐增多，船体的重量也逐渐变大，因此可以实时调节进料段的倾斜角度，避免进料段或者刀盘脱离水面。2、由于驱动电机带动碾压筒碾压水葫芦，从而将水葫芦中的水分充分压出过滤，减少水葫芦的重量，刀架上的若干刀片压紧拉簧的作用下切割水葫芦，切割后的水葫芦体积更小，进入收集舱后堆压更加密实，因此能够提高船体的承载量。附图说明图1是水葫芦打捞船的立体结构示意图。图2是水葫芦打捞船的局部结构剖视图。图3是图1中A处的结构放大图。图4是图1中B处的结构放大图。图5是碾压筒处的局部结构剖视图。图6是水葫芦打捞船的局部结构示意图。图7是图1中C处的结构放大图。图8是图1中D处的结构放大图。图中，1、船体；11、收集舱；12、安装部；13、过滤板；14、切料区；15、支座；151、滑槽；152、避让槽；16、安装腔；17、传动腔；2、传送带；21、过滤段；22、进料段；23、进料间隙；24、过滤孔；3、安装壳体；31、刀盘；32、转轴；33、切割电机；4、推料架；41、架体；42、连接轴；43、推料杆；44、推料轴；45、限位扭簧；46、限位部；47、限位销；48、推料电机；5、调节件；51、安装板；511、导向凸沿；512、导向槽；52、滚筒；53、滚轴；54、支撑杆；541、滚轮；55、卷轴；56、卷绕轮；57、拉绳；58、调节电机；6、碾压筒；61、主轴；62、滑块；63、张紧弹簧；7、刀架；71、刀杆；711、连接凸沿；72、连接架；73、刀片；74、压紧拉簧；75、旋转轴；8、驱动电机；81、主动带轮一；82、从动带轮一；83、主动带轮二；84、从动带轮二；85、传动轴；86、蜗轮；87、蜗杆；9、张紧杆；91、张紧轮；92、张紧扭簧。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1至图8所示，一种水葫芦打捞船，包括船体1，船体1上具有收集舱11，船体1的前端具有两向前伸出的长条状安装部12，两安装部12之间具有空隙，在两安装部12之间沿船体1前后方向连接有传送带2，传送带2包括水平的过滤段21和位于过滤段21前端并能够上下摆动的进料段22，进料段22的前端下方转动连接有刀盘31，该刀盘31的刃口凸出进料段22的端部，进料段22前端的下方还连接有能够带动刀盘31旋转的切割电机33，进料段22前端的上方转动连接有推料架4，推料架4与进料段22前端之间形成进料间隙23，进料段22前端的上方还连接有能够带动推料架4转动的推料电机48，安装部12上设有能够带动进料段22摆动的调节件5，传送带2上均布有过滤孔24，两安装部12之间还水平固连有过滤板13，过滤段21的上层贴靠在过滤板13上，安装部12在过滤板13的上方转动连接有碾压筒6，该碾压筒6抵压在过滤板13上方的传送带2上侧面上，船体1在传送带2的后端与收集舱11之间具有切料区14，切料区14内转动连接有盘状的刀架7，刀架7水平设置，在刀架7上沿竖直方向滑动连接有若干刀杆71，该若干刀杆71沿刀架7周向设置，刀杆71的下端均转动连接有圆形刀片73，刀架7与刀杆71之间设有能够使刀片73抵压在切料区14底面上的压紧拉簧74，船体1上设有能够同时带动碾压筒6和刀架7旋转的驱动电机8。根据船体1入水后的悬浮高度，通过调节件5调节传送带2前端进料段22的角度，使得进料段22的前端浸入水中，当然在收集舱11内的水葫芦逐渐增多，船体1的重量也逐渐变大，因此可以实时调节进料段22的倾斜角度，避免进料段22或者刀盘31脱离水面，在船体1前进过程中，切割电机33带动刀盘31旋转，从而将水葫芦切断，由于船体1处于前行状态，因此倒下的水葫芦会倒在进料段22的前端，此时推料电机48带动推料架4旋转，推料架4能够将水葫芦推送到传送带2上，传送带2上开设有过滤孔24，因此随着传送带2的传送，水葫芦上的水能够逐渐流下，到传送带2上的水葫芦传送至过滤板13上方时，驱动电机8带动碾压筒6碾压水葫芦，从而将水葫芦中的水分充分压出过滤，减少水葫芦的重量，提高船体1的承载量，碾压后的水葫芦继续传送至切料区14，驱动电机8同时带动刀架7旋转，刀架7上的若干刀片73压紧拉簧74的作用下切割水葫芦，切割后的水葫芦体积更小，进入收集舱11后堆压更加密实，提高船体1的承载量，整个收集过程自动化程度较高。具体来说，两安装部12的前端端面上均铰接有长条状的安装板51，两安装板51的前端之间转动连接有滚筒52，传送带2的前端套设在滚筒52上，两安装部12的前端之间转动连接有两滚轴53，传送带2上层的下侧面抵压在一根滚轴53上，传送带2下层的下侧面抵压在另一根滚轴53上，调节件5与安装板51相连接，即传送带2的进料段22连接在两安装板51上，其中进料段22与过滤段21通过滚轴53进行转向，实现进料段22的上下摆动。具体来说，调节件5包括固连在安装部12上的调节电机58，安装部12的前端还铰接有支撑杆54，支撑杆54的前端侧壁上铰接有滚轮541，安装板51的外侧面上均沿长度方向具有导向凸沿511，导向凸沿511的侧面上沿长度方向开设有导向槽512，两所述支撑杆54分别位于两安装板51的外侧，且支撑杆54上的滚轮541抵靠在导向槽512内，安装部12上侧面上转动连接有卷轴55，卷轴55上固连有两卷绕轮56，在卷绕轮56上均卷绕有拉绳57，且拉绳57的自由端固连在支撑杆54上，调节电机58的电机轴与卷轴55相固连，安装板51通过支撑杆54进行支撑，支撑杆54通过拉绳57拉住，实现进料段22的定位，调节时通过调节电机58带动卷绕轮56旋转，卷收或者释放拉绳57，从而实现安装板51的上下摆动，即实现进料段22的角度调节。具体来说，两安装板51的前端固连有安装壳体3，该安装壳体3位于传送带2前端的下方，安装壳体3的底面上转动连接有转轴32，该转轴32的下端伸出安装壳体3，刀盘31固连在转轴32的下端，切割电机33固连在安装壳体3内，且切割电机33的电机轴与转轴32相固连，转轴32与安装壳体3底面之间通过机械密封，避免水进入安装壳体3内，切割电机33直接驱动刀盘31旋转，结构简单稳定。两安装部12前端的上侧面上转动连接有推料轴44，推料电机48的电机轴与推料轴44固连，推料架4包括两环形的架体41和若干连接轴42，两架体41均固连在推料轴44上，若干连接轴42的两端分别转动连接在两架体41上，且若干连接轴42沿架体41周向设置，连接轴42上沿长度方向固连有若干推料杆43，且推料杆43与连接轴42相垂直，连接轴42上还设有能够使推料杆43沿架体41径向设置的限位扭簧45，推料电机48带动推料轴44旋转，实现架体41的旋转，连接轴42上的推料杆43能够将水葫芦推送到进料段22上，其中连接轴42能够转动，而扭簧的扭力较大，在扭簧作用下推料杆43能够推动水葫芦，但是如果推料杆43钩到渔网、绳索等异物时受到的阻力较大，此时连接轴42能够克服扭簧的扭力而转动，使得推料杆43脱离异物，避免推料电机48卡死或者船体1出现倾斜。架体41的内侧面上周向具有若干凸出的限位部46，连接轴42的端部侧壁上固连有限位销47，限位扭簧45套设在连接轴42的端部，且限位扭簧45一端固连在架体41上，另一端固连在连接轴42上，在限位扭簧45的作用下限位销47抵靠在限位部46上，正常使用状态下，限位扭簧45使得连接轴42上的限位销47抵靠在限位部46上，此时推料杆43的长度方向沿架体41径向设置。具体来说，安装部12的上侧面上具有两支座15，该两支座15分别位于过滤板13的两侧，两支座15的相对侧面上均沿竖直方向开设有滑槽151，滑槽151内均滑动连接有滑块62，碾压筒6上固连有主轴61，该主轴61的两端分别转动连接在两滑块62上，滑槽151内还设有张紧弹簧63，该张紧弹簧63的上端抵压在滑槽151上端面上，下端抵压在滑块62上，在张紧弹簧63的作用下碾压筒6抵压在过滤板13上方的传送带2上侧面上，即碾压筒6的主轴61连接在滑块62上，张紧弹簧63能够增加碾压筒6对水葫芦的碾压力，同时当遇到硬度较大的异物时碾压筒6能够克服张紧弹簧63弹力而上升，使得异物通过，避免损坏传送带2或者碾压筒6。具体来说，安装部12内具有安装腔16，驱动电机8固连在安装腔16内，其中一个支座15上沿竖直方向开设有避让槽152，主轴61的一端伸出避让槽152，且在伸出的端部固连有从动带轮一82，驱动电机8的电机轴上固连有主动带轮一81，主动带轮一81与从动带轮一82通过皮带相连接，支座15的侧面上还铰接有张紧杆9，张紧杆9的自由端铰接有张紧轮91，支座15上连接有张紧扭簧92，该张紧扭簧92的一端抵压在张紧杆9上，在张紧扭簧92的作用下张紧轮91抵压在皮带上，即驱动电机8通过带轮传动带动碾压筒6旋转，结构简单紧凑，其中当碾压筒6上升时主动带轮一81与从动带轮一82之间的距离发生改变，因此设置张紧轮91，使得皮带始终处于张紧状态，避免出现打滑。具体来说，刀架7上周向开设有若干安装孔，刀杆71滑动插接在安装孔内，刀杆71的上端伸出刀架7上侧面，且伸出的上端端部周向具有连接凸沿711，压紧拉簧74套设在刀杆71上，且压紧拉簧74的上端固连在连接凸沿711上，下端固连在刀架7上侧面上，导向的下端伸出刀架7下侧面，且伸出的下端端部具有U形的连接架72，刀片73转动连接在连接架72上，即每一刀片73均通过独立的压紧拉簧74抵压在切料区14底面上，效果更好，且遇到硬度较大的异物时刀片73也能够上升避开。具体来说，切料区14的下方具有传动腔17，在切料区14的底面上转动连接有旋转轴75，刀架7固连在旋转轴75的上端，旋转轴75的下端伸入传动腔17内，且在伸入的端部固连有蜗轮86，传动腔17内转动连接有传动轴85，该传动轴85水平设置，且传动轴85的一端固连有蜗杆87，该蜗杆87与蜗轮86相啮合，传动轴85的另一端伸入传动腔17内，且在伸入的端部固连有从动带轮二84，驱动电机8的电机轴上固连有主动带轮二83，主动带轮二83与从动带轮二84通过皮带相连接，驱动电机8通过带轮传动带动传动轴85旋转，传动轴85则通过蜗轮86与蜗杆87配合带动刀架7旋转，结构简单紧凑。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。