1.正反向等推力导管推进器，包括机舱、设置在机舱内的电机、与电机输出端连接的桨毂、设置在桨毂端部的毂帽、安装在桨毂上的螺旋桨和位于螺旋桨外的导流罩，其特征在于：所述导流罩是加速型导管，导流罩的长度与导流罩的内壁的直径之比在0.7-0.75之间，导流罩的切面形状是外平内凸前后对称的翼型，导流罩的内壁0.6-0.7无因次弦长处是水平的。
2.根据权利要求1所述的一种正反向等推力导管推进器，其特征在于：所述螺旋桨具有三个桨叶，每个桨叶是无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，沿着桨叶半径方向的剖面是前后上下对称的梭形切面。
3.根据权利要求1或2所述的一种正反向等推力导管推进器，其特征在于：导流罩内壁与桨叶叶梢间的间隙小于2mm。
4.根据权利要求1或2所述的一种正反向等推力导管推进器，其特征在于：所述桨毂、毂帽和机舱的直径相等，毂帽和机舱末端形状相同。
5.根据权利要求3所述的一种正反向等推力导管推进器，其特征在于：所述桨毂、毂帽和机舱的直径相等，毂帽和机舱末端形状相同。