一种操舵手柄的制作方法

本实用新型涉及仪器设备领域，特别是涉及一种操舵手柄。

背景技术：

操舵手柄是船舶上的一种常用控制设备，主要用于控制船舶的舵角。军用舟桥为提高水上航行的机动性，采用全回转推进泵作为动力单元，其操舵手柄需要具备360度操控功能。

传统的操作舵手柄控制角度在±35°之间，并非全回转，且多采用电位的方式，其缺点是模拟量信号在传输过程中不仅会随着传输距离的增大而造成信号的衰减或畸变，也容易受到干扰，从而影响控制系统的稳定性，随着控制系统向分布式方向发展，采用现场总线进行系统互联是一种趋势。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种操舵手柄，实现全角度回转操作，提升操控精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种操舵手柄，包括：底部壳体（1）、表盘盖体（5）、转环（3）和指针（4），所述表盘盖体（5）覆盖设置在底部壳体（1）的上方，所述指针（4）同心设置在表盘盖体（5）的上方，所述转环（3）同心设置在指针（4）的上方，所述转环（3）与指针（4）之间设置有中间连接轴（31）相连接，所述底部壳体（1）内设置有一个绝对值旋转编码器（6），所述表盘盖体（5）上设置有一圈与绝对值旋转编码器（6）对应的刻度值，所述绝对值旋转编码器（6）的顶部包括一根穿过表盘盖体（5）而与中间连接轴（31）同心连接的输入转轴，所述转环（3）转动时带动指针（4）和输入转轴的同步转动，指针（4）转动后指向表盘盖体（5）上的刻度值而显示目标指向值，输入转轴转动后驱动绝对值旋转编码器（6）测量出当前目标指向值。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转环（3）上设置有一个把手（2），所述把手（2）垂直于转环（3）的顶部边缘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转环（3）上设置有与把手（2）底部对应的转动支撑轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述表盘盖体（5）的外圆直径大于底部壳体（1）的外圆直径，所述表盘盖体（5）与底部壳体（1）的顶部之间采用螺钉连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述指针（4）与表盘盖体（5）之间设置有回转装置（51）相连接，所述回转装置（51）为回转轴承或者回转台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底部壳体（1）的底部或者侧壁上设置有延伸至外部的CAN总线接口插座（8），所述CAN总线接口插座（8）与绝对值旋转编码器（6）之间采用编码器线缆（7）进行线性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种操舵手柄，操作者利用把手（2）进行回转操作，绝对值旋转编码器（6）通过量程转换，将解析后的测量数据经CAN总线接口插座，具有360度全回转的特点，无操作死区问题，采用CAN总线接口进行目标舵角信息发送，抗干扰能力强，操控精度高，易于控制网络集成，结构简洁，安装和操作方便，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种操舵手柄一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中CAN总线接口插座的接线表。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

一种操舵手柄，包括：底部壳体（1）、表盘盖体（5）、转环（3）和指针（4），所述表盘盖体（5）覆盖设置在底部壳体（1）的上方。所述表盘盖体（5）的外圆直径大于底部壳体（1）的外圆直径，所述表盘盖体（5）与底部壳体（1）的顶部之间采用螺钉连接，拆卸维护方便。在船舶的仪表板（10）上开孔，表盘盖体（5）设置在仪表板（10）上方，底部壳体（1）设置在仪表板（10）下方，表盘盖体（5）较大，方便了与底部壳体（1）的固定连接。

所述指针（4）同心设置在表盘盖体（5）的上方，所述转环（3）同心设置在指针（4）的上方，所述转环（3）与指针（4）之间设置有中间连接轴（31）相连接，使得指针（4）与转环（3）同步旋转，便于指示旋转的角度，提升操控精度。

所述底部壳体（1）内设置有一个绝对值旋转编码器（6），所述表盘盖体（5）上设置有一圈与绝对值旋转编码器（6）对应的刻度值，所述绝对值旋转编码器（6）的顶部包括一根穿过表盘盖体（5）而与中间连接轴（31）同心连接的输入转轴，所述转环（3）转动时带动指针（4）和输入转轴的同步转动，指针（4）转动后指向表盘盖体（5）上的刻度值而显示目标指向值，输入转轴转动后驱动绝对值旋转编码器（6）测量出当前目标指向值，同步性好，操作灵活而且比较直观。

所述转环（3）上设置有一个把手（2），所述把手（2）垂直于转环（3）的顶部边缘，所述转环（3）上设置有与把手（2）底部对应的转动支撑轴承，操作省力，操作者利用把手（2）单手即可完成转环（3）的360度旋转操控，连续性好。

所述指针（4）与表盘盖体（5）之间设置有回转装置（51）相连接，所述回转装置（51）为回转轴承或者回转台。表盘盖体（5）固定在仪表板（10）上方，指针（4）在回转装置（51）的支撑下旋转，操作灵活，省力。

所述底部壳体（1）的底部或者侧壁上设置有延伸至外部的CAN总线接口插座（8），所述CAN总线接口插座（8）与绝对值旋转编码器（6）之间采用编码器线缆（7）进行线性连接。绝对值旋转编码器（6）测量出当前目标指向值，通过量程转换，将解析后的测量数据经编码器线缆（7）和CAN总线接口插座（8）发送出去，系统集成方便，抗干扰能力强。随着控制系统向分布式方向发展，采用现场总线进行系统互联是一种趋势，通过总线将分散布置的传感器、控制器等设备互联，可以提高抗干扰能力和信号传输的可靠性。

综上所述，本实用新型指出的一种操舵手柄，是一种智能化的360度全回转操舵手柄，采用绝对值旋转编码器和CAN总线接口插座，用于船舶舵角360度范围内的快速操控，精度高，灵活性好，操作省力，工作稳定性高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。