一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构的制作方法

本实用新型涉及机器鱼技术领域，具体来说，涉及一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构。

背景技术：

随着海洋开发事业的发展，水下机器人吸引了人们的注意。水下机器人可以代替人类完成大量任务，例如海洋资源的勘探、水下救捞等。随着应用场合复杂性和任务多样化的增加，人们希望水下机器人的能力能够进一步提高，加速了水下机器人研究的进程。受鱼类具有高效、高机动性、高度适应性的启发，在深入探讨其运动模式、特点、机理的基础上，结合控制、电子、材料、机械等学科，将仿生学原理应用于水下机器人的研发、设计过程中，近年来受到关注。通常，把基于鱼类解剖学结构特点和游动方式的水下机器人称为仿生机器鱼。

其中，机器鱼的鱼尾的尾鳍摆进是机器鱼的各种推进模式中所公认的一种高效推进模式，该摆进方式采用电机和特定的传动装置组合驱动，可以驱动大的载体，适合仿生那些速度快、转身迅速的海洋生物。

为了延长机器鱼的使用寿命、减少海下作业时海水对机器鱼关键部件的腐蚀，机器鱼内部的防水设计是机器鱼设计的关键，而鱼尾部的密封防水设计更是关键中的关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，包括舵机，舵机的舵机轴上套设有主动轮，主动轮啮合连接有从动轮，从动轮套设在从动轴上，所述的从动轮设置于鱼尾座内，所述的从动轴的一部分位于所述的鱼尾座内，所述的从动轴上套设有密封结构，所述的密封结构与所述的鱼尾座过盈配合。

进一步的，所述的密封结构为若干个O形密封圈。

进一步的，所述的O形密封圈为2个。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型通过对机器鱼的鱼尾部的防水密封，能够实现对机器鱼关键部件的防水密封，延长机器鱼的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构的主视图；

图2是本实用新型实施例的一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构的侧视图；

图3是图2的A1-A1视图；

图中：1、鱼尾座；2、从动轴；3、O形密封圈；4、从动轮；5、舵机；6、主动轮；7、舵机固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，包括舵机5，舵机5的舵机轴上套设有主动轮6，主动轮6啮合连接有从动轮4，从动轮4套设在从动轴2上，所述的从动轮4设置于鱼尾座1内，所述的从动轴2的一部分位于所述的鱼尾座1内，所述的从动轴2上套设有密封结构，所述的密封结构与所述的鱼尾座1过盈配合。

在一具体实施例中，所述的密封结构为O形密封圈3。

在一具体实施例中，所述的O形密封圈为2个。

本实用新型的从动轴2上套设有密封结构，且所述的密封结构与所述的鱼尾座1过盈配合，可以达到对鱼尾部的防水保护，提高机器鱼的使用寿命和机器鱼进行水下作业的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。