1.一种水液压浮力调节系统，其特征在于：所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体内设置内容器、二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵-马达，并且内容器通过上述的二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵-马达与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向作用水液压泵-马达相连接的电动机-发电机，控制电动机-发电机工作的控制系统和用于储存电动机-发电机发出的电能并为壳体内各装置供电的可充电电源。
2.根据权利要求1所述的水液压浮力调节系统，其特征在于：所述的内容器是体积可随内装水体积变化而变化的弹性水囊。
3.根据权利要求1所述的水液压浮力调节系统，其特征在于：壳体内充的气体为惰性气体。
4.根据权利要求1所述的水液压浮力调节系统，其特征在于：所述的电动机-发电机为永磁式有刷直流电动机-发电机。
5.根据权利要求1所述的水液压浮力调节系统，其特征在于：所述的控制系统为单片机。
6.根据权利要求1所述的水液压浮力调节系统，其特征在于：所述的控制系统通过压力传感器获取内容器和壳体外水环境的压力值。
7.根据权利要求1所述的水液压浮力调节系统，其特征在于：所述的壳体上设置过滤器，双向作用水液压泵-马达通过上述的过滤器与壳体外的水环境相通。