本实用新型涉及一种船体清刷监测水下机器人用万向头。
背景技术：
从广义上讲：自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术，达到了高效能，低污染，操作简便等特点。
大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。国外于20世纪80年代末开始探索利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，并取得了成功，该项技术已在国外船舶维修行业广泛推广和采用。近几年来，随着我国高压水射流技术的发展，该项技术已成果应用于船舶行业。该技术的工作原理是利用高压水泵，将普通水的压力提高至40-250MPa，单枪流量约为20-39L/min,从喷嘴射出，形成超高压水射流或磨料水射流。利用水射流的强大冲击力、冲蚀力和剥离能力，能快速地将涂层、结垢、铁锈和油漆去除干净。在清洗时，可采用纯水射流清洗和磨料水射流清洗两种方式。采用纯水清洗时，水射流的压力很高，可采用旋转喷头，清洗速度快，设备简单。采用磨料水射流清洗时，水射流的压力相对较小，磨料为便宜的石英砂，操作现对复杂一些。利用高压水射流技术对船舶进行清洗是一种高效高质量快捷的维修维护方法。
船体清刷监测水下机器人，由水面上的技术人员操控，能够潜入水下，吸附在船体上作业，每小时可以清除1000至1500平方米的附着物。作业过程中，机器人能够将附着物切割、粉碎，并将其收集后及时送到水面工作艇，附着物回收量每小时30吨以上，可避免海洋生物的交叉污染，原有的洗刷头不能够万向转动，只能够在一个平面内转动，存在缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于克服上述局限，从而提供一种能够带动洗刷头万向转动，让洗刷头更紧密贴合船体表面的船体清刷监测水下机器人用万向头。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船体清刷监测水下机器人用万向头，包括上部和下部，上部和下部为一体结构，上部设有两个相对设置的第一螺孔，两个第一螺孔同轴同心且半径相同，相对设置的第一螺孔之间为通孔，通孔下部连通有传感器孔，传感器孔贯穿于下部设置，下部设有两个相对设置的凹槽，凹槽内设有多个第二通孔，第二通孔与传感器孔连通。
优选的是，下部设有安装孔。
综上所述，本实用新型具有以下优点：能够带动洗刷头万向转动，让洗刷头更紧密贴合船体表面。
附图说明
图1是本实用新型的剖面图；
图中标号：1-上部、2-下部、3-第一螺孔、4-通孔、5-传感器孔、6-凹槽、7-第二通孔、8-安装孔。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
本实用新型提供了一种船体清刷监测水下机器人用万向头，包括上部1和下部2，上部1和下部2为一体结构，上部1设有两个相对设置的第一螺孔3，两个第一螺孔3同轴同心且半径相同，相对设置的第一螺孔3之间为通孔4，通孔4下部连通有传感器孔5，传感器孔5贯穿于下部2设置，下部2设有两个相对设置的凹槽6，凹槽6内设有多个第二通孔7，第二通孔7与传感器孔5连通，下部设有安装孔8。