下滑式船载工作艇自动收放装置的制作方法

本实用新型是关于船用机械装置领域，适用于下滑式船载工作艇的自动收放装置。

背景技术：

我国各种海监、边防、渔政等公务船作为海上巡逻执法用船，其特点要求其必须配备船载工作艇系统。目前国内的船载工作艇有吊放式与下滑式两种形式。其中，下滑式工作艇的收放装置在十几年以来的使用中，均依靠人工抛索与解索进行收放，即使存在对滑道式工作艇收放的局部优化装置。而前者不但技术落后，且对船员的生命、安全性很差。后者不但成本高，其成功率很低，可靠性也很差，不能满足工作艇的正常工作需要。随着船舶技术的发展和用户对工作艇使用功能要求的不断提高，也对工作艇的回收与下滑提出了更高的要求，为此，需要提出一种新的解决方案，使船载工作艇的回收与下滑朝着快速、安全、可靠的全自动化方向发展。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种下滑式船载工作艇自动收放装置，以实现快速、安全、可靠、高成功率的完成船载工作艇的回收与下滑功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种下滑式船载工作艇自动收放装置，包括轮式G形挂钩、可移动式限位滑块、拖带小车、小车轨道以及工作艇艏端的鹰嘴形拖钩，其中，所述轮式G形挂钩包括由轮式G形挂钩球头、轮式G形挂钩尾板与环形弹簧；所述环形弹簧顶住轮式G形挂钩球头，使轮式G形挂钩球头处于最高位置，轮式G形挂钩球头用于 与所述鹰嘴形拖钩接触卡牢，所述轮式G形挂钩头尾板始终处于所述可移动式限位滑块的限位范围内。

所述可移动式限位滑块包括电动机或手动曲柄、螺杆、限位滑块本体；所述电动机或手动曲柄连接所述螺杆，所述螺杆连接限位滑块本体，所述限位滑块本体的前后移动带动所述轮式G形挂钩与鹰嘴形拖钩自动挂钩、脱钩。

所述拖带小车包括车体、上下后轮、可转向的前轮、V形导向固定托架、牵引拖钩；其中，车体上固定有轮式G形挂钩的固定支架、可移动式限位滑块的固定支架、环形弹簧的固定孔、轮式G形挂钩的限位固定销；所述上下后轮包括上、下结构的两个轮子，上、下轮子分别位于小车轨道的上表面和下表面。

所述小车轨道包括轨道面板、扁材腹板及其加强肘板组成，所述轨道面板的上下表面分别作为小车上下后轮的上、下两个轮子的支撑表面。

工作艇自动脱钩过程是：工作艇下滑前，启动拖带小车上的电动机或者手动曲柄带动螺杆旋转，由旋转的螺杆带动限位滑块向前移动(或者采用液压缸进行推动)，并推动轮式G形挂钩尾板向后旋转，使轮式G形挂钩球头自动脱开工作艇的鹰嘴形拖钩，则工作艇在重力作用下沿滑道自动下滑到水中，完成自动脱钩过程。

此种船载工作艇“轮式G形自动收放装置”的原理是采用了最简单的杠杆作用原理，整个收放装置的组成简单明瞭，结构简单，成本非常低，轮式G形挂钩与工作艇鹰嘴形拖钩的卡紧与脱钩过程安全可靠，可实现自动化控制。

本实用新型的有益效果是，采用本实用新型的船载工作艇轮式G形自动的收放装置，不需依靠人工辅助，能够极大提高工作艇自动收放的成功效率，达到安全、可靠、快速收放的功能，极大的提高了工作艇使用的效率。同时，由于本装置的原理简单，结构简单，成本很低，具有显著地经 济效益。

附图说明

上述说明仅仅是对本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，以下结合实施例和附图详细说明如下。

图1：轮式G形自动收放装置挂钩状态示意图；

图2：轮式G形自动收放装置拖带状态示意图；

图3：轮式G形自动收放装置自动脱钩示意图；

图4：轮式G形拖带小车侧视图；

图5：轮式G形拖带小车正视图；

图6：轮式G形拖带小车俯视图。

具体实施方式

结合图4、图5和图6所示，本实用新型的下滑式船载工作艇轮式G形自动收放装置包括轮式G形挂钩1、可移动式限位滑块2、拖带小车3、小车轨道4以及工作艇艏端的鹰嘴形拖钩5。轮式G形挂钩1、可移动式限位滑块2通过固定支架3-6、3-7固定在拖带小车3上，其中，轮式G形挂钩1在环形弹簧1-3的张力及可移动式限位滑块2-3的限位作用下，使轮式G形挂钩头1-1始终处于最高位置，轮式G形挂钩头尾1-2始终处于可移动式限位滑块2-3的限位范围内。

可移动式限位滑块部分2包括电动机2-1(或者手动曲柄)、螺杆2-2、限位滑块2-3组成一体。电动机2-1或手动曲柄连接螺杆2-2，螺杆2-2连接限位滑块本体2-3，所述可移动式限位滑块的前后移动带动所述轮式G形挂钩与鹰嘴形拖钩自动挂钩、脱钩。当电动机2-1(或者手动曲柄)带动螺杆2-2旋转时，带动限位滑块本体2-3进行前后移动(或者采用液压缸进行推动)，限制轮式G形挂钩1处于最高位置或最低位置，完成自动 挂钩与脱钩的动作。

在船载工作艇上排之前，将拖带小车3预先停留在小车轨道4的最下端位置(被限位挡板限位，参见图1)，船载工作艇在螺旋桨推力作用下沿滑道方向在滚轮上滚动向前推进，当工作艇艏端的鹰嘴形拖钩5碰到轮式G形挂钩1时，轮式G形挂钩1绕转动轴转动到最低位置并贴紧工作艇的鹰嘴形拖钩5，带动小车3一起前进，当小车3沿着轨道4前进到某个位置时，轮式G形挂钩球头1-1脱离工作艇的鹰嘴形拖钩5，轮式G形挂钩1在环形弹簧1-3的弹力作用下转动到限位最高位置并再次与工作艇首柱贴紧，参见图1、图2。工作艇与小车继续共同前进，直至工作艇停止运动。此时，工作艇与小车在斜向力作用下向下滑动，其中，工作艇在重力＝浮力+滚轮反力平衡条件下沿滑道滚轮下滑，小车沿轨道下滑，而此时，轮式G形挂钩球头1-1始终处于工作艇首柱与鹰嘴形拖钩5之间的凹形区域之内，直至小车滑行到原停止位置停住，轮式G形挂钩球头1-1与工作艇的鹰嘴形拖钩5自动卡紧，参图1。此时，由于工作艇在重力力矩＝浮力力矩+滚轮反力力矩+挂钩球头1-1反力力矩的平衡条件下，使小车处于受拉状态。小车上的牵引拖钩3-5与母船卷扬绞车的绞索连接，启动卷扬绞车，将拖动小车3并带动工作艇一起沿着轨道4被拖动到工作艇指定的固定停放位置并进行系固，参见附图3。

工作艇自动脱钩过程是：工作艇下滑前，启动拖带小车3上的电动机2-1(或者手动曲柄)带动螺杆2-2旋转，由旋转的螺杆2-2带动限位滑块2-3向前移动，并推动轮式G形挂钩尾板1-2向后旋转，使轮式G形挂钩球头1-1自动脱开工作艇的鹰嘴形拖钩5，参见附图3，达到脱钩的目的，则工作艇在重力作用下沿滑道自动下滑到水中，完成自动脱钩过程，驶离母船进行正常作业。

本船载工作艇轮式G形自动收放装置采用了最简单的杠杆作用原理，整个收放装置的组成简单明瞭，结构简单，成本非常低，轮式G形挂钩与 工作艇鹰嘴形拖钩的卡紧与脱钩过程安全可靠，可实现自动化控制。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。