船体分段对接设备的制作方法

本发明涉及船体分段对接设备，属于船配设备技术领域。

背景技术：

现代造船企业普遍采用模块化方式进行大型船舶的设计制造，船舶模块在船体专业中又根据其大小称为船体分段、船体总段。船体分段都是一个一个的安装到船体骨架上的，目前没有专门的分段对接设备，都是依靠吊机将分段吊装到骨架上，使分段和分段相连，但是吊机不能很准确的使分段对接，往往会将分段安装偏斜，费时又费力。为了解决上述困难，需要开发一款船体分段对接设备来进行分段的对接。

技术实现要素：

本发明的目的是提供船体分段对接设备。

本发明要解决的问题是目前没有专门的分段对接设备，都是依靠吊机将分段吊装到骨架上的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

船体分段对接设备，包括第二电磁铁、第一支杆、第一电磁铁、绝缘板、第一气缸、第二电机、第一电机、支撑架、第三电磁铁、丝杠、丝母、连接杆、滑块、滑轨、第三电机、第二气缸、第二圆筒、第二支杆、第四电磁铁和第一圆筒，所述滑轨前侧安装绝缘板，绝缘板前侧安装第一电磁铁，滑轨上安装第一圆筒，第一圆筒内底部安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第一支杆，第一支杆前端伸出第一圆筒外，第一支杆前端安装第二电磁铁，滑轨上安装滑块，滑块前侧安装第三电磁铁，滑块上安装第二圆筒，第二圆筒内底部安装第三电机，第三电机的输出轴上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装第二支杆，第二支杆前端伸出第二圆筒外，第二支杆前端安装第四电磁铁，滑轨后侧安装第一电机，第一电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠左右两端各安装在支撑架上，支撑架安装在滑轨后侧，丝杠上安装丝母，丝母上安装连接杆，连接杆与滑块相连。

所述滑块和第三电磁铁之间设有绝缘垫。

所述绝缘板为橡胶板。

本发明的优点是：用吊机将分段吊装到船体总段上，将该设备移动到船体总段的安装点附近，使第一电磁铁通电，第一电磁铁通电后具有磁性吸附在船体总段的前侧；第一气缸做伸展运动，使第二电磁铁移向船体总段的另一侧；第二电机启动，使第一气缸和第二电磁铁旋转，使第二电磁铁由船体总段上方旋转到船体总段的侧面，第二电磁铁的初始状态为位于第一电磁铁的上方，使第二电磁铁通电后具有磁性，吸附在船体总段的另一侧；第三电磁铁通电后吸附在分段前侧面上；第二气缸做伸展运动，使第四电磁铁移向船体总段的另一侧；第三电机启动，使第二气缸和第四电磁铁旋转，使第四电磁铁由分段上方旋转到分段的侧面，第四电磁铁的初始状态为位于第三电磁铁的上方，使第四电磁铁通电后具有磁性，吸附在分段的另一侧；第一电机启动，使丝杠旋转，上丝母向左移动，使滑块向左移动，使第三电磁铁和第四电磁铁带着分段向左移动到船体总段的右侧，实现分段对接；第一电磁铁和第二电磁铁吸附船体总段上，使滑轨被固定住，使分段移动轨迹被确定下来，分段向左移动时，分段左侧必然能直接对准在船体总段的右侧，现有技术是吊机将分段吊装到船体总段骨架上后，仍旧用吊机来移动分段，容易使分段移动的过于往前或往后，无法直接使分段对准船体总段，无法很好的实现分段的对接。

附图说明

图1是本发明船体分段对接设备整体结构图；

图2是第一圆筒的左视图；

图3是第二圆筒的右视图；

图中：1、第二电磁铁2、第一支杆3、船体4、第一电磁铁5、绝缘板6、第一气缸7、第二电机8、第一电机9、支撑架10、第三电磁铁11、丝杠12、丝母13、连接杆14、滑块15、滑轨16、第三电机17、第二气缸18、分段19、第二圆筒20、第二支杆21、第四电磁铁22、第一圆筒。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明船体分段对接设备，包括第二电磁铁1、第一支杆2、第一电磁铁4、绝缘板5、第一气缸6、第二电机7、第一电机8、支撑架9、第三电磁铁10、丝杠11、丝母12、连接杆13、滑块14、滑轨15、第三电机16、第二气缸17、第二圆筒19、第二支杆20、第四电磁铁21和第一圆筒22，所述滑轨15前侧安装绝缘板5，绝缘板5为橡胶板，绝缘板5前侧安装第一电磁铁4，用吊机将分段18吊装到船体总段3上，将该设备移动到船体总段3的安装点附近，使第一电磁铁4通电，第一电磁铁4通电后具有磁性吸附在船体总段3的前侧；滑轨15上安装第一圆筒22，第一圆筒22内底部安装第二电机7，第二电机7的输出轴上安装第一气缸6，第一气缸6的活塞杆上安装第一支杆2，第一支杆2前端伸出第一圆筒22外，第一支杆2前端安装第二电磁铁1，第一气缸6做伸展运动，使第二电磁铁1移向船体总段3的另一侧；第二电机7启动，使第一气缸6和第二电磁铁1旋转，使第二电磁铁1由船体总段3上方旋转到船体总段3的侧面，第二电磁铁1的初始状态为位于第一电磁铁4的上方，使第二电磁铁1通电后具有磁性，吸附在船体总段3的另一侧；滑轨15上安装滑块14，滑块14前侧安装第三电磁铁10，滑块14和第三电磁铁10之间设有绝缘垫，第三电磁铁10通电后吸附在分段18前侧面上；滑块14上安装第二圆筒19，第二圆筒19内底部安装第三电机16，第三电机16的输出轴上安装第二气缸17，第二气缸17的活塞杆上安装第二支杆20，第二支杆20前端伸出第二圆筒19外，第二支杆20前端安装第四电磁铁21，第二气缸17做伸展运动，使第四电磁铁21移向船体总段3的另一侧；第三电机16启动，使第二气缸17和第四电磁铁21旋转，使第四电磁铁21由分段18上方旋转到分段18的侧面，第四电磁铁21的初始状态为位于第三电磁铁10的上方，使第四电磁铁21通电后具有磁性，吸附在分段18的另一侧；滑轨15后侧安装第一电机8，第一电机8通过联轴器与丝杠11相连，丝杠11左右两端各安装在支撑架9上，支撑架9安装在滑轨15后侧，丝杠11上安装丝母12，丝母12上安装连接杆13，连接杆13与滑块14相连，第一电机8启动，使丝杠11旋转，上丝母12向左移动，使滑块14向左移动，使第三电磁铁10和第四电磁铁21带着分段18向左移动到船体总段3的右侧，实现分段18对接；第一电磁铁4和第二电磁铁1吸附船体总段3上，使滑轨15被固定住，使分段18移动轨迹被确定下来，分段18向左移动时，分段18左侧必然能直接对准在船体总段3的右侧，现有技术是吊机将分段18吊装到船体总段3骨架上后，仍旧用吊机来移动分段18，容易使分段18移动的过于往前或往后，无法直接使分段18对准船体总段3，无法很好的实现分段18的对接。

本发明使用方法：用吊机将分段18吊装到船体总段3上，将该设备移动到船体总段3的安装点附近，使第一电磁铁4通电，第一电磁铁4通电后具有磁性吸附在船体总段3的前侧；第一气缸6做伸展运动，使第二电磁铁1移向船体总段3的另一侧；第二电机7启动，使第一气缸6和第二电磁铁1旋转，使第二电磁铁1由船体总段3上方旋转到船体总段3的侧面，第二电磁铁1的初始状态为位于第一电磁铁4的上方，使第二电磁铁1通电后具有磁性，吸附在船体总段3的另一侧；第三电磁铁10通电后吸附在分段18前侧面上；第二气缸17做伸展运动，使第四电磁铁21移向船体总段3的另一侧；第三电机16启动，使第二气缸17和第四电磁铁21旋转，使第四电磁铁21由分段18上方旋转到分段18的侧面，第四电磁铁21的初始状态为位于第三电磁铁10的上方，使第四电磁铁21通电后具有磁性，吸附在分段18的另一侧；第一电机8启动，使丝杠11旋转，上丝母12向左移动，使滑块14向左移动，使第三电磁铁10和第四电磁铁21带着分段18向左移动到船体总段3的右侧，实现分段18对接；第一电磁铁4和第二电磁铁1吸附船体总段3上，使滑轨15被固定住，使分段18移动轨迹被确定下来，分段18向左移动时，分段18左侧必然能直接对准在船体总段3的右侧，现有技术是吊机将分段18吊装到船体总段3骨架上后，仍旧用吊机来移动分段18，容易使分段18移动的过于往前或往后，无法直接使分段18对准船体总段3，无法很好的实现分段18的对接。