1.一种起锚机，其特征在于，包括底橇（1），固定设在底橇（1）上且与底橇（1）的上表面垂直的第一电缸（2）、第二电缸（3）、第三电缸（4）和第四电缸（5）；所述的第一电缸（2）和第二电缸（3）的伸缩端上固定连接有安装平台（12），该安装平台（12）与水平面平行，所述的第一电缸（2）、第二电缸（3）、第三电缸（4）和第四电缸（5）串联后与安装平台（12）上设有的控制面板（17）中的电缸控制开关（18）电连接，所述的第一电缸（2）、第二电缸（3）、第三电缸（4）和第四电缸（5）同步伸缩，且在伸缩的过程中，所伸缩的高度相同；所述的第三电缸（4）和第四电缸（5）之间从上到下设有相互平行的上滚轴（7）和下滚轴（6），所述的上滚轴（7）和所述的下滚轴（6）的两端分别与第三电缸（4）伸缩杆和第四电缸（5）的伸缩杆活动连接，所述的下滚轴（6）上固定套设有大齿轮（8）、用于盘绕锚链的卷筒（10）和用于盘绕锚链的锚链轮（22），所述的上滚轴（7）上固定套设有小齿轮（9），所述的小齿轮（9）与大齿轮（8）啮合；所述的上滚轴（7）的端部与固定设在安装平台（12）上的步进电机（13）的输出轴固定连接，且所述的步进电机（13）的输出轴与上滚轴（7）的中心线位于同一条直线上，所述的步进电机（13）与设在控制面板（17）上的电机控制开关（19）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种起锚机，其特征在于，所述的步进电机（13）与上滚轴（7）通过减速机（15）连接。
3.根据权利要求1所述的一种起锚机，其特征在于，所述的上滚轴（7）和所述的下滚轴（6）的两端分别与固定连接在第三电缸（4）伸缩杆和第四电缸（5）的伸缩杆上的连接块（11）活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种起锚机，其特征在于，所述的连接块（11）上设有圆孔（20），该圆孔（20）的中心线与水平面相互平行，所述的上滚轴（7）和下滚轴（6）的两端分别插入到圆孔（20）中固定镶嵌设有的轴承（21）的内圈中，并与轴承（21）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种起锚机，其特征在于，所述的卷筒（10）通过卷筒（10）两端套设在下滚轴（6）上的套筒（14）与下滚轴（6）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种起锚机，其特征在于，所述的减速机（15）的输出轴与上滚轴（7）通过联轴器（16）固定连接。