本实用新型涉及码头船只的脱缆装置技术领域，特别是一种用于监测缆绳应力的装置。
背景技术：
在危险品码头的日常作业中，码头工作人员需要实时地监控船舶各个缆绳的受力情况，这样根据缆绳监控系统中的预报警提示可以及时地防止缆绳断缆事故的发生。普通船舶停靠在码头时，通常采取以下几种方式进行系缆：一种是船员会将缆绳拴在码头上的系缆柱上，从而使得船舶停靠平稳不会漂走；另一种是快速脱缆钩来固定船舶的缆绳。其中，用固定的系缆桩来固定缆绳有一个很严重的弊端，当码头或船舶发生危险事故时，很难将将船舶的缆绳快速释放，使得采用系缆柱的方式不能满足目前危险品码头监控缆绳拉力值的安全需求。因此，现在国内的大型危险品码头基本使用快速脱缆钩来固定船舶的缆绳，这样便可在码头或船舶发生例如危险品着火的危险事故时，码头工作人员可以通过就地或远控的方式及时释放掉缆绳，让船舶和码头快速分离，这样可以将危险隔离将事故的危害降低到最低；此种方式中，大多采用夹具式应力监测装置进行缆绳应力的测量。
随着航运业的发展，现在危险品船舶的载重越来越大，这类船舶大多选择钢缆作为缆绳，造成夹具式应力监测装置无法实现其功能，其原因主要体现在以下几点：第一，钢缆自身很难弯曲，无法达到该夹具测力装置的使用条件；第二，危险品船舶载重比较大，需要在一定的海洋条件下快速地固定缆绳，且一般固定缆绳的数量达20多根，夹具式的固定方式是不可能短时间完成的；第三，危险品码头的船舶载重从5万吨到30万吨的船舶缆绳材质以及直径差异很大，使用夹具式应力监测装置，只能靠人力固定螺栓来使测力夹具受力时不与缆绳表面有任何滑动，然而这基本是不可能实现的；第四，夹具式应力监测装置能够精确测量应力，实际上完全依赖于螺丝表面和缆绳表面的摩擦力是否永远大于缆绳拉力，一旦螺丝表面和缆绳表面的摩擦力小于缆绳拉力，则夹具与缆绳会发生滑动，必然会导致测量力远远小于实际的拉力。
公告号为CN200710037857.0的中国专利公开了一种智能快速脱缆钩，该装置在锚钩尾部增设应力销，可随时感应锚钩前端的受力情况，并通过锚钩受力情况判断停靠船舶缆绳的状态，从而检测船舶的情况，当锚钩受力达到危险值，警报灯亮起，在应力销感应的受力值回归到正常时才会解除警报系统，从而保证了停靠船舶的安全，大大减少因缆绳断裂造成的损失。但是，由于潮汐或者船舶自身的载重变化会引起缆绳角度发生变化，此时钩架会随缆绳角度变化而发生变化，而应力销则固定不动，造成钩头的受力方向与应力销的受力方向不在同一直线上，此时应力销只能测出钩头的受力在水平方向上的分量，导致测出的应力不是锚钩的实际受力；当锚钩的实际受力达到危险值时，警报系统不进行报警，可能发生缆绳断裂现象，给船舶的安全停靠带来安全风险。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种脱缆钩缆绳应力检测装置，以解决钩头的受力方向与应力销的受力方向不在同一直线上造成的测出应力不准确问题，提高收缆、脱缆作业的安全性，避免危险事故的发生。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
脱缆钩缆绳应力检测装置，包括用于固定缆绳的脱缆钩，所述脱缆钩通过两块在竖直方向上平行的钩架设置在机座上，脱缆钩位于两块钩架之间的一端通过销轴铰接在钩架上，两块钩架的另一端通过应力销铰接在机座上；位于脱缆钩和机座之间的两钩架上设置有用于锁紧或释放脱缆钩的锁紧机构；所述应力销与钩架配装的圆周面上设置有环形凹槽，用于测量缆绳应力的应变膜片设置在与环形凹槽相对应的应力销内，所述钩架与应力销垂直配装并卡装在应力销的环形凹槽内；靠近其中一块钩架的应力销上固定设置一垂直于应力销圆周面的限位固定挡块，限位固定挡块的另一端通过螺栓与此钩架固定连接。
进一步优化技术方案，所述机座上设置有与应力销信号端连接的信号采集器，以及与信号采集器输出端连接用于显示应力销所测应力信息的显示屏。
进一步优化技术方案，所述信号采集器的输出端还连接有用于将测量的应力信息通过无线网络发送至监控中心的无线收发器。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型结构简单、设计巧妙、实用性强，生产成本低，安装方便，能够对船舶系缆力进行实时监测，限位固定挡块的设置大大地增加了监测精度，极大程度上避免危险事故的发生，更加方便港口管理工作者和船员对船舶的停泊管理，顺应港口系泊建设的智能化发展趋势。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型所述应力销与限位固定挡块连接结构的主视图；
图3为本实用新型所述应力销与限位固定挡块连接结构的俯视图；
图4为本实用新型所述应力销与限位固定挡块连接结构的立体图；
图5为本实用新型所述应力销的结构示意图。
其中：1、脱缆钩，2、钩架，3、锁紧机构，4、应力销，5、限位固定挡块，6、机座，7、绞缆机构，8、电动执行机构，9、报警器，10、信号采集器。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种脱缆钩缆绳应力检测装置，结合图1至图5所示，包括脱缆钩1、锁紧机构3、钩架2、应力销4、机座6、电动执行机构8、报警器9、信号采集器10、绞缆机构7和控制器。
脱缆钩1用于固定缆绳，脱缆钩1位于两块钩架2之间的一端通过销轴铰接在钩架2上，脱缆钩1的尾部通过锁紧机构3设置在钩架2上；锁紧机构3设置在位于脱缆钩1和机座6之间的两钩架2上，能够实现人工手动将脱缆钩1尾部松开释放，从而实现脱缆作业，锁紧机构3通过快速释放杆与电动执行机构8连接，使得本装置能够实现自动化脱缆作业；钩架2设置为两片铁板，钩架2上未设置脱缆钩1的一端通过通过应力销4铰接设置在机座6上。
应力销4与钩架2配装的圆周面上设置有环形凹槽，应变膜片封装设置在与环形凹槽相对应的应力销4内，用于测量缆绳应力，应力销4与钩架2垂直配装并卡装在应力销4的环形凹槽内。通过封胶等工艺可以让应变膜片与外界完全隔绝，可以将整体的应力销防护等级提高到IP68，提高产品的使用寿命、降低使用环境的受限条件；同时，应力销4避免了测力器具与缆绳的直接连接，可以很容易测量各种不同材质、不同直径缆绳的受力情况。
为了使得脱缆钩1钩头的受力方向与应力销4的受力方向保持在同一直线上，在靠近其中一块钩架2的应力销4上固定设置有限位固定挡块5，限位固定挡块5与应力销4的圆周面垂直设置，限位固定挡块5的另一端通过螺栓与此钩架固定连接，使得应力销4与钩架2在机座6上实现同步转动，让测量不受限于海洋环境和船舶的干舷高度的影响。
电动执行机构8、报警器9、信号采集器10、绞缆机构7和控制器设置在机座6的右上方。报警器9的输出端和电动执行机构8的输出端分别连接于控制器的输出端，应力销4的输出端连接于信号采集器10的输入端，信号采集器10的输出端连接于控制器的输入端。
为了便于人们对各个缆绳受力的情况更加地了解，在机座6右上方还设置有显示屏，显示屏的输入端与信号采集器10的输出端连接，用于显示应力销所测应力信息。
信号采集器10通过无线收发器无线网络连接于便携式Pad终端系统和远程码头控制室的监控系统，人们可根据显示屏、便携式Pad终端系统或远程码头控制室的监控系统实时了解缆绳的受力情况，并能够根据缆绳的受力正常与否做出相应的应急措施。
本实用新型在实际应用时，首先，电动执行机构8控制锁紧机构3动作，将脱缆钩1锁紧至钩架2上。然后，工人将缆绳套在脱缆钩1钩头上，由绞缆机构7进行收缆。在收缆过程中，应力销4实时地检测出脱缆钩1钩头的受力情况；当潮汐或者船舶自身的载重变化会引起缆绳角度变化时，不会随着锁紧状态下的脱缆钩1和钩架2在机座6上的转动而发生测出应力不准确现象，使得脱缆钩1钩头的受力方向与应力销4的受力方向始终保持在同一直线上；信号采集器10采集到应力销4的受力情况后，将此信息通过显示屏显示出来供工人观察，并将信息反馈至控制器，同时，信号采集器10也将此信息通过无线收发器发送至便携式Pad终端系统和远程码头控制室的监控系统以供实时监控，人们可以通过脱缆钩1的受力情况判断停靠船舶缆绳的状态，当检测到的受力值达到危险值时，报警器报警，人为干预后，直到回归到正常值为止。
当本实用新型需要进行脱缆作业时，只需通过电动执行机构8控制锁紧机构3将脱缆钩1尾部松开即可。