1.尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼，其特征是，包括船体、从船底向下穿出的传动柱、与传动柱垂直连接的尾柄、通过弹性片与尾柄的尾端连接的尾板，船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱传动连接，传动柱与船底转动密封配合，还包括安装在船体内的控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。
2.根据权利要求1所述的尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼，其特征是，尾板与弹性片可拆连接。
3.根据权利要求1或2所述的尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼，其特征是，弹性片与尾柄可拆连接。
4.根据权利要求3所述的尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼，其特征是，尾柄的尾端设有台阶部，台阶部的前端设有螺钉孔，弹性片上对应上述螺钉孔设有穿孔，通过螺钉将弹性片压装在尾柄的台阶部上。