技术总结
本实用新型公开了一种尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼。包括船体、传动柱、尾柄、通过弹性片与尾柄连接的尾板，船体内安装有舵机，舵机与传动柱传动连接，还包括安装在船体内的控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。本实用新型提供一种简易的仿生机器鱼，尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，通过传动柱的长度可调节尾板处于水中的深度，通过在船体内增加配重也可辅助调节尾板在水中的深度，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推力性能的研究，而且结构简单、成本低廉，方便变量的改变。
技术研发人员：杨伯军
受保护的技术使用者：郑州龙威电子科技有限公司
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.09.07