一种软体仿生鱼的制作方法

技术特征：

1.一种软体仿生鱼，包括相互连接的头部、身体部和尾部，其特征在于：所述头部是壳体结构，身体部包括可变形筋板、设置在可变形筋板两侧的左右两个变型腔体，所述壳体结构内设置有压力瓶、充力泵、抽力泵、一号换向阀、二号换向阀、控制系统，充力泵、抽力泵分别与压力瓶连通，充力泵、抽力泵还分别和一号换向阀、二号换向阀连接，左变型腔体和右变型腔均包括等间距设置的变形舱、设置在每个变型舱中间位置的流体通道、设置在端部上的液体流入口和液体流出口，所述一号换向阀分别通过左腔体充力管路和右腔体充力管路与左右两个变型腔体的液体流入口连接，所述二号换向阀分别通过左腔体抽力管路和右腔体抽力管路与左右两个变型腔体的液体流出口连接。

2.根据权利要求1所述的一种软体仿生鱼，其特征在于：当一号换向阀处于高电平状态、二号换向阀处于低电平时，充力泵和左变型腔体连通，抽力泵和右变型腔体连通，身体部向右弯曲，鱼尾向右摆动；

当一号换向阀处于低电平状态、二号换向阀处于高电平时，充力泵和右变型腔体连通，抽力泵和左变型腔体连通，身体部向左弯曲，鱼尾向左摆动。