一种基于深水作业的智能减压系统的制作方法

本发明涉及深水减压领域，特别涉及一种基于深水作业的智能减压系统。

背景技术：

潜水员深水上岸时，会因压力改变，而罹患减压病、俗称潜水员病或沉箱病，（decompressionsickness，简称dcs），泛指人体因周遭环境压力急速降低时造成的疾病。这是潜水危害及气压病的一种。要做到安全的潜水就要控制升水速度，缓慢的上升，流出充足的时间让体内气体排出，降低罹患减压病的风险，在超过免减压潜水极限40m的潜水过程中，用来做减压的时间甚至远远超过潜水作业的时间，一次在100米水深十几分钟的潜水作业，可能需要长达6小时以上的减压过程。在饱和式潜水中（saturationdiving）潜水员在高压环境下长时间停留，其体内各类组织中所含呼吸气中的惰性气体成分达到完全饱和状态的潜水方式。在多次潜水的间隔期间，潜水员要一直待在相同的高压力环境下。

然，如何将深水作业平台与潜水减压舱相结合，在深水作业人员需要减压时立即前往深水作业人员位置处接引深水作业人员并且使得接引所述人员的通道以及减压仓内的压力与所述人员深水作业时的压力一样是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于深水作业的智能减压系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于深水作业的智能减压系统，包括深水作业平台、减压装置、检测装置、摄取装置、深水通讯设备、排水装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述深水作业平台包括平台本体、驱动电机、双距螺旋桨、伸缩排水通道以及排水仓，所述平台本体在水面上方，所述驱动电机设置于所述平台本体内部侧方位置，用于驱动双距螺旋桨运行；所述双距螺旋桨设置于所述平台本体外部尾端位置，用于驱动连接的平台本体移动；所述伸缩排水通道设置于所述平台本体下方位置，伸出后，用于提供深水作业的人员进入；所述排水仓设置于所述平台本体内部位置并与伸缩排水通道连接，用于将伸缩排水通道内的液体排出；所述减压装置包括减压仓、减压通道、压力显示屏、供给装置以及水压模拟装置，所述减压仓设置有若干个并设置于所述平台本体内部位置与减压通道连接，用于提供深水作业人员进行减压；所述减压通道设置于所述平台本体内部位置并分别与减压仓以及排水仓连接，用于提供伸缩作业人员从排水仓进入对应的减压仓；所述压力显示屏数量与减压仓数量一致并设置于所述减压仓外部位置，用于连接的减压仓内部的水压模拟信息；所述供给装置数量与减压仓数量一致，用于放置提供给深水作业人员的物品；所述水压模拟装置设置有若干个并分别设置于排水仓、减压仓以及减压通道内部，用于进行水压模拟；所述检测装置包括防水佩戴本体、水压检测器以及紧急救生气囊，所述防水佩戴本体设置有若干个，用于提供给深水作业人员佩戴；所述水压检测器数量与防水佩戴本体数量一致并设置于所述防水佩戴本体内部位置，用于获取深水作业人员当前水压信息；所述紧急救生气囊数量与防水佩戴本体数量一致并设置于所述防水佩戴本体侧方位置，弹出后，用于提供浮力；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于平台本体外部侧方位置，用于摄取平台本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并分别设置于伸缩排水通道、排水仓、减压仓以及减压通道内部位置，用于分别摄取伸缩排水通道、排水仓、减压仓以及排水通道内部的环境影像；所述第三摄像头数量与防水佩戴本体数量一致并设置于所述防水佩戴本体外部位置，用于获取防水佩戴本体周围的环境影像；所述深水通讯设备包括第一通讯模块以及第二通讯模块，所述第一通讯模块设置于平台本体内部位置，用于与第二通讯模块连接；所述第二通讯模块设置于防水佩戴本体内部位置，用于分别与水压检测器、紧急救生气囊、第三摄像头以及第一通讯模块连接；所述排水装置包括储水仓、喷射导管、推进泵以及喷射口，所述储水仓设置于平台本体内部侧方位置并与排水仓连接，用于存储排水仓导入的液体并获取平台本体周围的液体；所述喷射导管分别与储水仓以及推进泵连接，用于将储水仓内的液体导入推进泵内部；所述推进泵设置于平台本体内部侧方位置并与喷射导管连接，用于将喷射导管内的液体以高速通过喷射口喷出；所述喷射口设置于平台本体外部侧方位置并与推进泵连接，用于调整推进泵喷射的高速水流方向；所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块设置于平台本体内部位置，用于定位平台本体位置并获取对应位置的定位数据；所述第二定位模块设置于防水佩戴本体内部位置，用于定位防水佩戴本体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与驱动电机、双距螺旋桨、伸缩排水通道、排水仓、减压仓、压力显示屏、水压模拟装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一通讯模块、储水仓、推进泵、喷射口、第一定位模块、外部设备、水上救援中心以及网络连接；所述控制中心设置于平台本体内部位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述排水仓与储水仓通过排水导管连接，所述排水导管用于将排水仓内部的液体导入储水仓内部，所述排水导管内部设置有第一单向阀，用于防止液体回流。

作为本发明的一种优选方式，所述深水作业平台还包括人员存储仓，所述人员存储仓设置于平台本体外部顶端位置，且人员存储仓的顶端与平台本体外部顶端表面保持同一水平线，用于存储人体。

作为本发明的一种优选方式，所述深水作业平台还包括伸缩式门体、水流通道以及排水口，所述伸缩式门体设置于人员存储仓内部侧方位置并与无线装置连接，且所述伸缩式门体顶端表面位置与人员存储仓的顶端保持同一水平线，用于开关人员存储仓；所述水流通道分别与人员存储仓以及排水口连接，用于将人员存储仓内部的液体导入排水口；所述排水口设置于平台本体侧方位置并与水流通道连接，用于将水流通道内部的液体导出平台本体。

作为本发明的一种优选方式，所述深水作业平台还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于水流通道与人员存储仓连接处，用于防止液体回流。

作为本发明的一种优选方式，所述平台本体包括升降通道以及升降平台，所述升降通道设置于平台本体内部位置，用于分别与人员存储仓以及减压仓连接；所述升降平台设置于人员存储仓的底端表面位置并与无线装置连接，用于在升降通道内部移动。

作为本发明的一种优选方式，所述平台本体还包括升降轨道、升降电机以及升降滚轮，所述升降轨道设置于升降通道内部侧方位置，用于提供升降平台进行移动；所述升降电机设置于升降平台内部位置并与无线装置连接，用于驱动升降滚轮运行；所述升降滚轮设置于升降平台侧方位置，用于驱动升降平台子啊升降轨道上移动。

作为本发明的一种优选方式，所述平台本体还包括发电仓以及发电机，所述发电仓设置于所述平台本体内部位置，用于放置发电机；所述发电机设置于发电仓内部位置，用于提供电力。

作为本发明的一种优选方式，所述防水佩戴本体侧方设置有紧急按钮以及减压按钮，所述紧急按钮设置于防水佩戴本体侧方位置并与第二通讯模块连接，按下后，用于发送紧急救援信号以及控制紧急安全气囊弹出；所述减压按钮设置于防水佩戴本体侧方位置并与第二通讯模块连接，按下后，用于发送减压信号。

作为本发明的一种优选方式，所述平台本体还包括机器人仓以及水下机器人，所述机器人仓设置于平台本体内部侧方位置并与平台本体外部表面保持同一水平线，用于存储水下机器人；所述水下机器人设置有若干个并设置于所述机器人仓内部位置与无线装置、第一通讯模块以及第二通讯模块连接，用于接送深水作业人员。

本发明实现以下有益效果：1.在智能减压系统接收到有深水作业人员按下减压按钮后，控制深水作业平台移动至按下减压按钮的深水作业人员位置将所述深水作业人员接引至内部的模拟伸缩作业人员所在的水深的水压信息的减压仓内，然后缓慢减小所述减压仓内部的压力，以供用户进行深水减压。

2.在智能减压系统接收到有深水作业人员按下紧急按钮后，控制深水作业平台移动至按下紧急按钮的深水作业人员下方位置将深水作业人员进行紧急救援。

3.若深水作业人员进行的深水作业水深超过伸缩排水通道的最大伸出距离则控制水下机器人将深水作业人员进行接引；同时，也可以在人体需要深水作业时将人体利用水下机器人派送。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于深水作业的智能减压系统的侧面剖视图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于深水作业的智能减压系统的侧面示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的防水佩戴本体的正面示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的减压仓的侧面示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的升降平台以及升降通道的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的水下机器人的示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的基于深水作业的智能减压系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-4，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于深水作业的智能减压系统的侧面剖视图；图2为本发明其中一个示例提供的基于深水作业的智能减压系统的侧面示意图；图3为本发明其中一个示例提供的防水佩戴本体的正面示意图；图4为本发明其中一个示例提供的减压仓的侧面示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于深水作业的智能减压系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于深水作业的智能减压系统，包括深水作业平台1、减压装置2、检测装置3、摄取装置4、深水通讯设备5、排水装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，深水作业平台1包括平台本体10、驱动电机11、双距螺旋桨12、伸缩排水通道13以及排水仓14，平台本体10在水面上方，驱动电机11设置于平台本体10内部侧方位置，用于驱动双距螺旋桨12运行；双距螺旋桨12设置于平台本体10外部尾端位置，用于驱动连接的平台本体10移动；伸缩排水通道13设置于平台本体10下方位置，伸出后，用于提供深水作业的人员进入；排水仓14设置于平台本体10内部位置并与伸缩排水通道13连接，用于将伸缩排水通道13内的液体排出；减压装置2包括减压仓20、减压通道21、压力显示屏22、供给装置23以及水压模拟装置24，减压仓20设置有若干个并设置于平台本体10内部位置与减压通道21连接，用于提供深水作业人员进行减压；减压通道21设置于平台本体10内部位置并分别与减压仓20以及排水仓14连接，用于提供伸缩作业人员从排水仓14进入对应的减压仓20；压力显示屏22数量与减压仓20数量一致并设置于减压仓20外部位置，用于连接的减压仓20内部的水压模拟信息；供给装置23数量与减压仓20数量一致，用于放置提供给深水作业人员的物品；水压模拟装置24设置有若干个并分别设置于排水仓14、减压仓20以及减压通道21内部，用于进行水压模拟；检测装置3包括防水佩戴本体30、水压检测器31以及紧急救生气囊32，防水佩戴本体30设置有若干个，用于提供给深水作业人员佩戴；水压检测器31数量与防水佩戴本体30数量一致并设置于防水佩戴本体30内部位置，用于获取深水作业人员当前水压信息；紧急救生气囊32数量与防水佩戴本体30数量一致并设置于防水佩戴本体30侧方位置，弹出后，用于提供浮力；摄取装置4包括第一摄像头40、第二摄像头41以及第三摄像头42，第一摄像头40设置有若干个并设置于平台本体10外部侧方位置，用于摄取平台本体10周围的环境影像；第二摄像头41设置有若干个并分别设置于伸缩排水通道13、排水仓14、减压仓20以及减压通道21内部位置，用于分别摄取伸缩排水通道13、排水仓14、减压仓20以及排水通道内部的环境影像；第三摄像头42数量与防水佩戴本体30数量一致并设置于防水佩戴本体30外部位置，用于获取防水佩戴本体30周围的环境影像；深水通讯设备5包括第一通讯模块50以及第二通讯模块51，第一通讯模块50设置于平台本体10内部位置，用于与第二通讯模块51连接；第二通讯模块51设置于防水佩戴本体30内部位置，用于分别与水压检测器31、紧急救生气囊32、第三摄像头42以及第一通讯模块50连接；排水装置6包括储水仓60、喷射导管61、推进泵62以及喷射口63，储水仓60设置于平台本体10内部侧方位置并与排水仓14连接，用于存储排水仓14导入的液体并获取平台本体10周围的液体；喷射导管61分别与储水仓60以及推进泵62连接，用于将储水仓60内的液体导入推进泵62内部；推进泵62设置于平台本体10内部侧方位置并与喷射导管61连接，用于将喷射导管61内的液体以高速通过喷射口63喷出；喷射口63设置于平台本体10外部侧方位置并与推进泵62连接，用于调整推进泵62喷射的高速水流方向；定位装置7包括第一定位模块70以及第二定位模块71，第一定位模块70设置于平台本体10内部位置，用于定位平台本体10位置并获取对应位置的定位数据；第二定位模块71设置于防水佩戴本体30内部位置，用于定位防水佩戴本体30位置并获取对应位置的定位数据；无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与驱动电机11、双距螺旋桨12、伸缩排水通道13、排水仓14、减压仓20、压力显示屏22、水压模拟装置24、第一摄像头40、第二摄像头4142、第一通讯模块50、储水仓60、推进泵62、喷射口63、第一定位模块70、外部设备、水上救援中心以及网络连接；控制中心9设置于规划的存储控制中心9的位置并与无线装置8连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，排水仓14与储水仓60通过排水导管140连接，排水导管140用于将排水仓14内部的液体导入储水仓60内部，排水导管140内部设置有第一单向阀110，用于防止液体回流。

作为本发明的一种优选方式，平台本体10还包括发电仓106以及发电机107，发电仓106设置于平台本体10内部位置，用于放置发电机107；发电机107设置于发电仓106内部位置，用于提供电力。

作为本发明的一种优选方式，防水佩戴本体30侧方设置有紧急按钮33以及减压按钮34，紧急按钮33设置于防水佩戴本体30侧方位置并与第二通讯模块51连接，按下后，用于发送紧急救援信号以及控制紧急安全气囊弹出；减压按钮34设置于防水佩戴本体30侧方位置并与第二通讯模块51连接，按下后，用于发送减压信号。

具体的，双距螺旋桨12在深水作业平台1需要高速行驶时使用高距模式，在深水作业平台1需要低速行驶时使用低距模式；紧急救生气囊32在弹出后，内部的充气元件引爆快速充满紧急救生气囊32，提供浮力将深水作业人员上浮；控制中心9向驱动电机11、双距螺旋桨12、伸缩排水通道13、排水仓14、减压仓20、压力显示屏22、水压模拟装置24、第一摄像头40、第二摄像头41、第一通讯模块50、储水仓60、推进泵62、喷射口63、第一定位模块70、外部设备、水上救援中心、伸缩式门体16、升降平台101以及水下机器人109发送信息和/或指令和/或影像均通过无线装置8；智能减压系统的各个电子器件在执行完成指令后均通过连接的无线装置8和/或第一通讯模块50和/或第二通讯模块51向控制中心9返回对应的指令完成信息；人体处于减压仓20内部时，减压仓20内部的压力缓慢减小直至与水上压力一致，同时若伸缩排水通道13、排水仓14、减压通道21、人员存储仓15以及升降通道100内部未存在人体时，水压模拟装置24将压力缓慢恢复至水上压力并在恢复完成后关闭；人员存储仓15以及升降通道100内部也设置有水压模拟装置24。

具体的，第二通讯模块51实时接收连接的减压按钮34返回的状态信息，若分析出连接的减压按钮34为按下状态则向连接的水压检测器31发送水压获取指令并向连接的第三摄像头42发送实时摄取指令以及向垃圾的第二定位模块71发送定位获取指令，与第二通讯模块51连接的水压检测器31接收到令则实时获取当前位置的水压信息并将水压信息发送给第二通讯模块51，与第二通讯模块51连接的第三摄像头42接收到则控制自身实时摄取连接的防水佩戴本体30周围环境影像并将摄取的环境影像发送给第二通讯模块51，与第二通讯模块51连接的第二定位模块71接收到则定位连接的防水佩戴本体30位置获取对应位置的定位数据并将获取的减压定位数据发送给第二通讯模块51，第二通讯模块51接收到水压检测器31当前位置的水压信息、第三摄像头42摄取的环境影像以及第二定位模块71发送的减压定位数据则将水压检测器31当前位置的水压信息、第三摄像头42摄取的环境影像以及第二定位模块71发送的减压定位数据绑定生成减压需求信息发送给连接的第一通讯模块50，第一通讯模块50接收到有连接的第二通讯模块51发送减压需求信息则将接收到的减压需求信息发送给无线装置8，无线装置8接收到第一通讯模块50发送的减压需求信息则将其发送给控制中心9，控制中心9接收到减压需求信息则提取减压需求信息包含的水压信息、第三摄像头42摄取的环境影像以及减压定位数据则向第一定位模块70发送定位获取指令并向第一摄像头40发送实时摄取指令，第一定位模块70接收到则控制自身定位连接的平台本体10位置获取对应位置的本体定位数据并将本体定位数据发送给控制中心9，第一摄像头40接收到则实时摄取第一影像（第一影像是指第一摄像头40摄取的平台本体10周围的环境影像）并将第一影像发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据本体定位数据以及减压定位数据规划最优的航行路线（即本体定位数据为起始点，减压定位数据为目的地，最优的航行路线是指行驶距离最短且用时最少的路线）并向驱动电机11以及双距螺旋桨12发送航行路线、第一影像以及航行指令，驱动电机11以及双距螺旋桨12接收到则驱动电机11根据航行路线以及第一影像驱动双距螺旋桨12控制平台本体10向航行路线的目的地处航行并在航行到达目的地后将航行到达信息返回给控制中心9，航行时双距螺旋桨12将自身更改为高距，控制中心9接收到则向驱动电机11发送停止指令并向设置于伸缩排水通道13内部位置的水压模拟装置24发送水压信息以及增压指令，伸缩排水通道13内部位置的水压模拟装置24节接收到则控制伸缩排水通道13内部的压力与水压信息一致并在增压完成后将增压完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向伸缩排水通道13发送水深信息（水深信息为第二通讯模块51发送的减压需求信息包含的深水作业人员深水作业位置，此位置为深水作业人员在深水作业前设置的）以及伸出指令并向伸缩排水通道13内的第二摄像头41发送实时摄取指令，驱动电机11接收到则控制产生与当前水流相反的动力控制平台本体10停置与航行路线的目的地处，伸缩排水通道13接收到则控制自身伸出至水深信息位置，第二摄像头41接收到则实时摄取伸缩排水通道13内部的环境影像并将摄取的伸缩排水通道13内部的环境影像发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据伸缩排水通道13内部的环境影像实时分析深水作业人员信息，若分析出有深水作业人员进入且预设时间（预设时间为0-2小时，在本实施例中优选为5分钟）内无其他深水作业人员进入则向伸缩排水通道13发送完全收缩指令并排水仓14发送排水指令、向与排水仓14连接的减压通道21内部的水压模拟装置24发送水压信息以及增压指令，伸缩排水通道13接收到控制自身完全收缩，排水仓14接收到则控制自身进入排水状态（排水状态是指将伸缩排水通道13内的液体排放至排水导管140内），与排水仓14连接的减压通道21内部的水压模拟装置24接收到则控制减压通道21内部的压力与水压信息一致并在增压完成后将增压完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向减压通道21内的第二摄像头41发送实时摄取指令，第二摄像头41接收到则实时摄取的减压通道21内部的环境影像并将摄取的减压通道21环境影像发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据摄取的减压通道21环境影像分析深水作业的人体前往的减压仓20信息（若有人体存储的减压仓20则压力显示屏22处于常亮信息显示状态），若控制中心9分析出用户位于减压仓20超过预设时间则将减压仓20判定为用户需求减压仓20并向判定的用户需求减压仓20内部的水压模拟装置24发送水压信息以及增压指令，判定的用户需求减压仓20内部的水压模拟装置24接收到则控制判定的用户需求减压仓20内部的压力与水压信息一致并在增压完成后将增压完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向判定的用户需求减压仓20发送开启指令以及向判定的用户需求减压仓20的压力显示屏22发送水压信息以及显示指令，判定的用户需求减压仓20接收到则控制自身开启，压力显示屏22接收到则控制自身将水压信息进行显示并将显示完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向存在人体的减压仓20（存在人体的减压仓20是指压力显示屏22处于常亮状态的减压仓20）内部的第二摄像头41发送实时摄取指令，存在人体的减压仓20内部的第二摄像头41接收到则实时摄取存在人体的减压仓20内部影像并将其发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据存在人体的减压仓20内部影像分析是否有人体出现危急情况（危急情况是指人体昏迷以及防水佩戴本体30的紧急按钮33被按下），若有则控制中心9向驱动电机11发送第一影像、减压定位数据、存储的水上救援中心位置以及驱动指令并向水上救援中心发送出现危急情况的人体影像，驱动电机11接收到则驱动双距螺旋桨12控制平台本体10根据第一影像、减压定位数据以及存储的水上救援中心位置前往水上救援中心。

实施例二

参考图1-5，图7所示，图5为本发明其中一个示例提供的升降平台以及升降通道的示意图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，深水作业平台1还包括人员存储仓15，人员存储仓15设置于平台本体10外部顶端位置，且人员存储仓15的顶端与平台本体10外部顶端表面保持同一水平线，用于存储人体。

作为本发明的一种优选方式，深水作业平台1还包括伸缩式门体16、水流通道17以及排水口18，伸缩式门体16设置于人员存储仓15内部侧方位置并与无线装置8连接，且伸缩式门体16顶端表面位置与人员存储仓15的顶端保持同一水平线，用于开关人员存储仓15；水流通道17分别与人员存储仓15以及排水口18连接，用于将人员存储仓15内部的液体导入排水口18；排水口18设置于平台本体10侧方位置并与水流通道17连接，用于将水流通道17内部的液体导出平台本体10。

作为本发明的一种优选方式，深水作业平台1还包括第二单向阀19，第二单向阀19设置于水流通道17与人员存储仓15连接处，用于防止液体回流。

作为本发明的一种优选方式，平台本体10包括升降通道100以及升降平台101，升降通道100设置于平台本体10内部位置，用于分别与人员存储仓15以及减压仓20连接；升降平台101设置于人员存储仓15的底端表面位置并与无线装置8连接，用于在升降通道100内部移动。

作为本发明的一种优选方式，平台本体10还包括升降轨道102、升降电机103以及升降滚轮105，升降轨道102设置于升降通道100内部侧方位置，用于提供升降平台101进行移动；升降电机103设置于升降平台101内部位置并与无线装置8连接，用于驱动升降滚轮105运行；升降滚轮105设置于升降平台101侧方位置，用于驱动升降平台101子啊升降轨道102上移动。

具体的，第二通讯模块51实时接收连接的紧急按钮33返回的状态信息，若分析出连接的紧急按钮33为按下状态则向连接的水压检测器31发送水压获取指令并向连接的第三摄像头42发送实时摄取指令以及向连接的第二定位模块71发送定位获取指令，与第二通讯模块51连接的水压检测器31接收到令则实时获取当前位置的水压信息并将水压信息发送给第二通讯模块51，与第二通讯模块51连接的第三摄像头42接收到则控制自身实时摄取连接的防水佩戴本体30周围环境影像并将摄取的环境影像发送给第二通讯模块51，与第二通讯模块51连接的第二定位模块71接收到则定位连接的防水佩戴本体30位置获取对应位置的定位数据并将获取的紧急定位数据发送给第二通讯模块51，第二通讯模块51接收到水压检测器31当前位置的水压信息、第三摄像头42摄取的环境影像以及第二定位模块71发送的紧急定位数据则将水压检测器31当前位置的水压信息、第三摄像头42摄取的环境影像以及第二定位模块71发送的紧急定位数据绑定生成紧急救援信息发送给连接的第一通讯模块50，第一通讯模块50接收到有连接的第二通讯模块51发送紧急救援信息则将接收到的紧急救援信息发送给无线装置8，无线装置8接收到第一通讯模块50发送的紧急信息则将其发送给控制中心9，控制中心9接收到紧急救援信息则提取紧急救援信息包含的水压信息、第三摄像头42摄取的环境影像以及紧急定位数据则向第一定位模块70发送定位获取指令并向第一摄像头40发送实时摄取指令，第一定位模块70接收到则控制自身定位连接的平台本体10位置获取对应位置的本体定位数据并将本体定位数据发送给控制中心9，第一摄像头40接收到则实时摄取第一影像并将第一影像发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据本体定位数据以及紧急定位数据规划最优的救援路线并向驱动电机11以及双距螺旋桨12发送救援路线、第一影像以及航行指令，驱动电机11以及双距螺旋桨12接收到则驱动电机11根据救援路线以及第一影像驱动双距螺旋桨12控制平台本体10向救援路线的目的地处航行并在航行到达目的地后将航行到达信息返回给控制中心9，航行时双距螺旋桨12将自身更改为高距，控制中心9接收到则向驱动电机11发送第一影像、第三影像、水深信息以及潜水指令并向设置于人员存储仓15内部的水压模拟装置24以及与人员存储仓15连接的升降通道100内的水压模拟装置24发送水压信息以及增压指令，驱动电机11接收到则驱动双距螺旋桨12控制平台本体10根据第一影像、第三影像以及水深信息潜水至按下紧急按钮33的深水作业人员的下方位置并在到达后将到达信息返回给控制中心9，设置于人员存储仓15内部的水压模拟装置24以及与人员存储仓15连接的升降通道100内的水压模拟装置24接收到则控制人员存储仓15以及与人员存储仓15连接的升降通道100内部的压力与水压信息一致并将水压模拟完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与人员存储仓15连接的伸缩式门体16发送收缩指令并向人员存储仓15发送水流排出指令，伸缩式门体16接收到则控制自身收缩并在收缩完成后将收缩信息返回给控制中心9，人员存储仓15接收到则控制内部的液体导入水流通道17内，控制中心9接收到则向驱动电机11发送上浮指令，驱动电机11接收到的驱动双距螺旋桨12控制平台本体10上升将按下紧急按钮33的深水作业人员装入人员存储仓15并将装入完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向伸缩式门体16发送伸出指令并向闲置的减压仓20内部的水压模拟装置24发送水压信息以及增压指令，伸缩式门体16接收到则控制自身伸出将人员存储仓15封闭，闲置的减压仓20内部的水压模拟装置24接收到则控制连接的显示减压仓20内部的压力信息与水压信息一致并在增压完成后将增压信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向升降平台101内部的升降电机103发送分配的闲置减压仓20信息以及下降输送指令，升降平台101内部的升降电机103接收到则驱动连接的升降滚轮105控制升降平台101移动至分配的闲置减压仓20内。

具体的，若深水作业人员按下佩戴的防水佩戴本体30的紧急按钮33超过30秒之后，防水佩戴本体30侧方位置的紧急救生气囊32内部的充气元件引爆，将紧急救生气囊32迅速充满。

实施例三

参考图1-2、图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的水下机器人的示意图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，平台本体10还包括机器人仓108以及水下机器人109，机器人仓108设置于平台本体10内部侧方位置并与平台本体10外部表面保持同一水平线，用于存储水下机器人109；水下机器人109设置有若干个并设置于机器人仓108内部位置与无线装置8、第一通讯模块50以及第二通讯模块51连接，用于接送深水作业人员。

具体的，若深水作业人员进行深水作业的水深超过伸缩排水通道13最大的伸出距离，且平台本体10到达深水作业人员所在减压定位数据上方位置则控制中心9向平台本体10内部侧方位置的机器人仓108发送开启指令并向其内部的闲置水下机器人109发送第一影像、第三影像、减压定位数据、水深信息以及人员运输指令，闲置水下机器人109接收到则控制自身从机器人仓108移至水域并根据第一影像、第三影像、减压定位数据以及水深信息控制自身潜入按下减压按钮34的伸缩作业人员位置接引深水作业人员，在接引完成后，水下机器人109将接引的深水作业人员运输至伸缩排水通道13内部位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。