技术特征：
技术总结
本发明涉及无人船技术领域，提供了一种基于无人船的蛙人预警方法和系统。其中方法包括第一无人船第一无人船根据自身的探测设备的覆盖区域范围参数和接收到的各无人船的探测设备的覆盖区域范围参数，生成调度指令；向第一无人船周边的一艘或者多艘无人船发送携带相应调度指令的调度消息。本发明实施例提供了一种基于无人船的蛙人预警系统，充分利用了水域中各无人船的机动性和各无人船自身的探测能力，能够在其中某一艘无人船探测到蛙人的时候，在短时间内围绕无人船组建第一区域范围探测网，能够有效的排查区域范围内蛙人的存在，防止多蛙人配合式的潜入。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：青岛中邦防务智能装备有限公司
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.09.28