一种兼有环境监测的海上浮游垃圾收集装置的制作方法

本发明涉及一种兼有环境监测的海上浮游垃圾收集装置，属于海上环境监测和垃圾清理技术领域。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，人们生活的世界变得更加丰富多彩，迅速的城市化和工业化进程，使得旅游业的发展变得更加猛烈，尤其是沿海城市的旅游业发展更为突出，一方面是城市经济的快速增长，另一方面，人们的环保意识却逐渐淡薄，沿海区的垃圾变得越来越严重，海上浮游垃圾逐渐阔步于海面的各个区域，这些海洋垃圾不仅影响海洋景观，威胁航行安全，还会对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。而今天对于海面垃圾的处理大多采用的都是人为定期捕捞，而海上垃圾的收集装置更多的是单一性设计的小型捕捞装置，对于海面垃圾的收集后续工作并没有做出一个集中性的处理方式，在装置设计上还存在很大不足，因此设计一种既能实时对海面垃圾进行集中收集又能实现海面垃圾回收可循环处理的新型化，智能化的海面垃圾收集装置是十分具有现实意义的。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明需要解决的技术问题是旨在由船体、摄像头、收集器、传送带、燃烧池、发电机、灯塔、gps装置、气象探测装置、控制器设计的一种兼有环境监测的海上浮游垃圾收集装置，在船体的两侧设置多个并排的收集器，由船体上的摄像头来采集海面垃圾信息，并通过控制器来控制距离垃圾最近的收集器进行垃圾收集并通过管道运送到船体上的传送带上，由控制器控制传送带将已进行过水分蒸发处理的垃圾运送到燃烧池内进行燃烧处理，燃烧的内能直接驱动发电机进行发电并供给该装置工作，由设计在船体灯塔上的gps装置和天气探测装置进行船体坐标定位和气象探测工作进而来完成本装置的垃圾收集处理各项工作。

本发明采用的技术方案是：一种兼有环境监测的海上浮游垃圾收集装置，其特征在于包括：船体、摄像头、收集器、传送带、燃烧池、发电机、灯塔、gps装置、气象探测装置、控制器，摄像头、收集装置、传送装置、燃烧池、发电机、灯塔、gps装置、气象探测装置均与控制器连接；由在船体四角设计的摄像头实时拍摄海面上的垃圾信息，由控制器来控制设置在船体两侧的并排式设计的收集器进行垃圾收集工作，进而控制器可控制距离垃圾最近的收集器对该处垃圾进行收集吸附并运送到船体上设计的传送带上，由传送带对垃圾进行水分蒸发处理工作，并将处理后的垃圾直接运送到船体上设置的燃烧池内进行垃圾燃烧处理工作，燃烧的内能将直接驱动发电机进行发电工作，该部分电能又直接提供给该装置进行工作，由在船体上设置的灯塔来进行船体的护航照明，通过灯塔上设置的gps装置来实时向控制端发送地理坐标定位信息，由灯塔上设置的气象探测装置来实时探测船体所在区域的气象观测信息进而进行气象探测工作。

进一步的，所述的摄像头设置在船体上的四角，该摄像头主要是对海面上的垃圾进行实时拍摄采集，并将拍摄到的垃圾信息传送到控制器进而控制器可通过垃圾信息控制船体的位置移动以及后续的垃圾收集处理工作。

进一步的，所述的收集器采用并排式设计在船体的两侧位置，该收集器包括：漏斗状吸附器、环形气囊、螺旋桨、运输管道、水泵，漏斗状吸附器通过环形气囊包裹在外侧进而可悬浮在海面上，通过控制器来控制环形气囊的充气状态进而来控制漏斗状吸附器悬浮在海面的高度和稳定性能，且漏斗状吸附器的上部刚好与水面齐平，下部位置均沉浸在海面以下，下部位置连接有螺旋桨，通过控制器来控制底部螺旋桨的旋转进而控制漏斗状吸附器的移动位置，漏斗状吸附器的尾部连接有运输管道，该运输管道采用特质可弯曲管设计，运输管道可根据漏斗状吸附器的移动方向进行弯曲移动，运输管道的尾部设计为直角弯曲式设计在船体的顶面上，且该部分弯曲式管道的下部为传送带，运输管道还连接有水泵，每一根运输管道均连接有水泵，可通过控制器来实时控制对应运输管道的水泵的工作。

进一步的，控制器接收到来自摄像头采集的海上垃圾信息后，控制船体逐渐靠近垃圾区域，并通过控制距离垃圾最近的收集器的漏斗状吸附器底部的螺旋桨进行旋转来将漏斗状吸附器移动到距离垃圾最近的位置，由控制器来控制该收集器的水泵进行工作进而将附近的水体与垃圾一同吸附到漏斗状吸附器内，再通过运输管道将垃圾直接运送到船体顶面上的传送带上进行下一步的垃圾处理工作。

进一步的，所述的传送带设置在船体的顶面位置，且在船体的左右两侧均布置有一个该传送带，每一个传送带包括：横向传送带、纵向传送带，横向传送带与收集器的运输管道的末端相连，纵向传送带设计在横向传送带的中部，纵向传送带一端与横向传送带搭载连接，另一端直接通向燃烧池的顶部，横向传送带分前后两段设计，前后两段的横向传送带的传送运输方向为相向运输且均指向中间设计的纵向传送带，船体左右两侧的传送带的工作互不影响，该传送带上采用打孔漏网式设计，每一条传送带上均设置有多个小孔，运输管道的垃圾吸附后直接由运输管道的末端口进入横向传送带上，进入横向传送带的垃圾直接通过横向传送带上设计的漏网式小孔通过底层的空气流通来将水分散出，再通过太阳光的照射处理使得到达横向传送带上的垃圾能进一步将水分进行蒸发处理，经历过水分蒸发处理的垃圾再由横向传送带运输到纵向传送带上再次进行水分蒸发处理并直接将垃圾运送到船体上设置的燃烧池内进行后续的垃圾燃烧处理工作。

进一步的，所述的燃烧池包括：自动式顶棚门、轨道、燃烧室，燃烧池采用密闭式设计，燃烧池的顶盖采用现有自动式顶棚门设计，且该自动式顶棚门为矩形铁质设计，自动式顶棚门的左右两侧接触有船体左右两侧设置的纵向传送带，自动式顶棚门的下部连接有多个滑行轮体，且该滑行轮体采用直流电机设计并与控制器连接，滑行轮体可在设计在自动式顶棚门下部的轨道内滑行，且该轨道的长度长于燃烧池顶部的开口长度，当控制器接收到传送带的纵向传送带传送的垃圾信息时，控制器控制自动式顶棚门的直流电机正转进而使自动式顶棚门向轨道的一侧移动进而将自动式顶棚门打开，纵向传送带上的垃圾可直接由该自动式顶棚门的开口进入燃烧室内进行燃烧，当垃圾进入燃烧室后，再由控制器控制自动式顶棚门的直流电机反转进而又将自动式顶棚门由相反方向拉回原位置进而关闭。

进一步的，所述的发电机采用斯特林发电机设计，斯特林发电机包括：发动机冷端、发动机热端、热端管道、进气扇，热端管道一端与发动机热端连接，另一端直接与燃烧池的燃烧室连接，发动机冷端与进气扇连接，发动机热端上有吸热片，该吸热片可直接将由热端管道传送的燃烧室内的热量进行吸收，再通过发动机冷端连接的上的进气扇帮助散热，发动机热端与发动机冷端通过回热器进行了连接，通过燃烧池释放产生的内能作为热量差来对斯特林发电机进行发电，通过斯特林发电机发的电能将直接供给本装置进行工作。

进一步的，燃烧池还连接有脱硫除尘器和存储箱，由燃烧池燃烧处理的燃烧气体将通过脱硫除尘器进行烟气脱硫净化处理工作来实现废气净化处理，由燃烧池燃烧的剩余垃圾将直接存储在后背存储箱内，可通过后续人为操作来将剩余垃圾统一集中处理。

进一步的，所述的灯塔设置在船体的顶面上，该灯塔主要采用led灯进行设计，可作为船体的护航照明装置，进而可进一步方便本装置的优化工作，在灯塔上设置有gps装置和气象探测装置，气象探测装置主要由温湿度传感器和风速、水速监测装置构成，由gps装置来实时向控制端发送地理位置信息，进而可控制端通过后台运行操作直接实现该船体的远程操控，同时进一步方便了后续人为对存储箱的剩余垃圾收集集中处理工作，由气象探测装置通过检测地区段的温湿度和风速、水速来探测该地区段的气象信息进而实现本装置的气象监测工作并实时向控制端发送。

进一步的，所述的控制器包括单片机、无线通讯模块、pc云端，无线通讯模块采用通信串口实现，在单片机上设置有通信串口，通信串口与pc云端进行连接，由单片机进行本装置的数据接收与信息控制，由pc云端进行本装置的数据处理与数据信息交流指控，进而提高了数据处理的效率，由单片机接收来自摄像头的垃圾信息，接收gps装置的位置信息，接收气象探测装置的气象监测信息，并通过无线通讯模块来将该信息传送到pc端，由pc端对单片机传送的信息进行处理记录进而再将对应的指令通过无线通讯模块发送到单片机，单片机接收来自pc端的指令进而控制收集器、传送带、燃烧池、斯特林发电机的垃圾处理工作，此外单片机还将控制led灯塔进行护航照明工作进而完成该装置的一系列垃圾收集处理工作。

一种兼有环境监测的海上浮游垃圾收集装置，其控制方法包括如下步骤：

步骤1：由设置在船体四角上的摄像头来实时采集海面上的垃圾信息，并将海面存有的垃圾信息实时发送到控制端，由控制端通过垃圾信息来控制船体移动，控制船体上距离海面上的垃圾最近的收集器开始垃圾收集工作。

步骤2：收集器接收到来自控制器的指令信息，通过控制器来控制收集器的螺旋桨和气囊工作来使收集器移动到垃圾附近，此时再由控制器控制收集器的水泵来对附近的海水进行抽附，进而垃圾跟随海水一同进入到收集器的漏斗状内并通过管道运输到船体顶板上的管道出口位置，由管道出口进入到传送带上。

步骤3：由船体上的传送带的漏网状小孔首先来对垃圾进行水分滤干处理，通过太阳光的照射进一步将垃圾进行水分蒸发处理，通过水分蒸发处理的垃圾由传送带将垃圾运送到燃烧池的自动顶棚门的上方位置。

步骤4：由控制器控制燃烧池的自动顶棚门打开，垃圾通过自动顶棚门的开口进入燃烧池的燃烧室内进行燃烧处理，控制器再控制自动顶棚门关闭，燃烧产生的内能直接由与燃烧池相连的斯特林发动机来进行热量吸收处理，进而通过热量差值来使自身进行发电，自身发的电能将直接供给本装置进行工作。

步骤5：燃烧池燃烧产生的烟雾通过与燃烧池出口端相连的脱硫除尘器来进行烟雾集中处理达到净化功效，燃烧池燃烧剩余的垃圾再集中收集到存储箱内进行存储，待后续的人为集中收集处理。

步骤6：设置在船体上的灯塔能作为本船体的护航照明装置，此外，在船体灯塔上设置的gps装置将实时将船体的位置信息发送到控制端，由控制端来集中对船体进行远程操控，进而可实现实体船体的无人化设计。在灯塔上的气象探测装置还能实时将测定与区域的气象信息发送到控制端来完成气象监测工作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本装置区别与一般的海面垃圾收集装置的人为垃圾识别，能实现海面垃圾的智能化垃圾信息识别功能，同时采用精准巧妙的收集器设计形式，使得海面垃圾的收集能力更强。2、采用对垃圾进行集中收集储存，通过设计漏网状小孔的传送带和太阳光补足来对垃圾进行水分蒸发处理，再通过燃烧进行能量收集利用进行发电，使得装置对于垃圾的收集处理程序效果更为明显，环保性和节能型更强，比一般的收集装置作用效果更为凸显。3、装置采用后台程序控制远程运行，全程采用无人化设计，在信息处理和信息发布的设计上智能化程度更高。4、通过设计gps装置和气象监测装置再一次增强了本装置的功能性，使得本装置在结构设计上更加多元化，在功能设计上更加精细化。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构设计图；

图2为本发明装置的传送带局部设计图；

图3为本发明装置的收集器外形局部设计图；

图4为本发明装置的系统电路工作流程设计框图；

图5为本发明装置的系统电路工作设计图；

图中各标号为：1-船体；2-摄像头；3-收集器；301-漏斗状吸附器；302-环形气囊；303-螺旋桨；304-运输管道；4-传送装置；401-横向传送带；402-纵向传送带；5-燃烧池；501-自动式顶棚门；502-轨道；503-燃烧室；6-发电机；7-灯塔；8-gps装置；9-气象探测装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明作进一步说明。应该理解，这些描述只是实例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-3，一种兼有环境监测的海上浮游垃圾收集装置，其特征在于包括：船体1、摄像头2、收集器3、传送带4、燃烧池5、发电机6、灯塔7、gps装置8、气象探测装置9、控制器，摄像头2、收集装置3、传送装置4、燃烧池5、发电机6、灯塔7、gps装置8、气象探测装置9均与控制器连接；由在船体1四角设计的摄像头2实时拍摄海面上的垃圾信息，由控制器来控制设置在船体1两侧的并排式设计的收集器3进行垃圾收集工作，进而控制器可控制距离垃圾最近的收集器3对该处垃圾进行收集吸附并运送到船体1上设计的传送带4上，由传送带4对垃圾进行水分蒸发处理工作，并将处理后的垃圾直接运送到船体1上设置的燃烧池5内进行垃圾燃烧处理工作，燃烧的内能将直接驱动发电机6进行发电工作，该部分电能又直接提供给该装置进行工作，由在船体1上设置的灯塔7来进行船体1的护航照明，通过灯塔7上设置的gps装置8来实时向控制端发送地理坐标定位信息，由灯塔7上设置的气象探测装置9来实时探测船体1所在区域的气象观测信息进而进行气象探测工作。

所述的摄像头2设置在船体1上的四角，该摄像头2主要是对海面上的垃圾进行实时拍摄采集，并将拍摄到的垃圾信息传送到控制器进而控制器可通过垃圾信息控制船体1的位置移动以及后续的垃圾收集处理工作。

所述的收集器3采用并排式设计在船体1的两侧位置，该收集器包括：漏斗状吸附器301、环形气囊302、螺旋桨303、运输管道304、水泵，漏斗状吸附器301通过环形气囊302包裹在外侧进而可悬浮在海面上，通过控制器来控制环形气囊302的充气状态进而来控制漏斗状吸附器301悬浮在海面的高度和稳定性能，且漏斗状吸附器301的上部刚好与水面齐平，下部位置均沉浸在海面以下，下部位置连接有螺旋桨303，通过控制器来控制底部螺旋桨303的旋转进而控制漏斗状吸附器301的移动位置，漏斗状吸附器301的尾部连接有运输管道304，该运输管道304采用特质可弯曲管设计，运输管道304可根据漏斗状吸附器301的移动方向进行弯曲移动，运输管道304的尾部设计为直角弯曲式设计在船体1的顶面上，且该部分弯曲式管道304的下部为传送带4，运输管道304还连接有水泵，每一根运输管道304均连接有水泵，可通过控制器来实时控制对应运输管道的水泵的工作。

控制器接收到来自摄像头2采集的海上垃圾信息后，控制船体1逐渐靠近垃圾区域，并通过控制距离垃圾最近的收集器3的漏斗状吸附器301底部的螺旋桨303进行旋转来将漏斗状吸附器301移动到距离垃圾最近的位置，由控制器来控制该收集器3的水泵进行工作进而将附近的水体与垃圾一同吸附到漏斗状吸附器301内，再通过运输管道304将垃圾直接运送到船体1顶面上的传送带4上进行下一步的垃圾处理工作。

所述的传送带4设置在船体1的顶面位置，且在船体1的左右两侧均布置有一个该传送带4，每一个传送带4包括：横向传送带401、纵向传送带402，横向传送带401与收集器3的运输管道304的末端相连，纵向传送带402设计在横向传送带401的中部，纵向传送带402一端与横向传送带401搭载连接，另一端直接通向燃烧池5的顶部，横向传送带401分前后两段设计，前后两段的横向传送带401的传送运输方向为相向运输且均指向中间设计的纵向传送带402，船体1左右两侧的传送带4的工作互不影响，该传送带4上采用打孔漏网式设计，每一条传送带4上均设置有多个小孔，运输管道304的垃圾吸附后直接由运输管道304的末端口进入横向传送带401上，进入横向传送带401的垃圾直接通过横向传送带401上设计的漏网式小孔通过底层的空气流通来将水分散出，再通过太阳光的照射处理使得到达横向传送带401上的垃圾能进一步将水分进行蒸发处理，经历过水分蒸发处理的垃圾再由横向传送带401运输到纵向传送带402上再次进行水分蒸发处理并直接将垃圾运送到船体1上设置的燃烧池5内进行后续的垃圾燃烧处理工作。

所述的燃烧池5包括：自动式顶棚门501、轨道502、燃烧室503，燃烧池5采用密闭式设计，燃烧池5的顶盖采用现有自动式顶棚门501设计，且该自动式顶棚门501为矩形铁质设计，自动式顶棚门501的左右两侧接触有船体1左右两侧设置的纵向传送带402，自动式顶棚门501的下部连接有多个滑行轮体，且该滑行轮体采用直流电机设计并与控制器连接，滑行轮体可在设计在自动式顶棚门501下部的轨道502内滑行，且该轨道502的长度长于燃烧池5顶部的开口长度，当控制器接收到传送带4的纵向传送带402传送的垃圾信息时，控制器控制自动式顶棚门501的直流电机正转进而使自动式顶棚门501向轨道502的一侧移动进而将自动式顶棚门501打开，纵向传送带402上的垃圾可直接由该自动式顶棚门501的开口进入燃烧室503内进行燃烧，当垃圾进入燃烧室503后，再由控制器控制自动式顶棚门501的直流电机反转进而又将自动式顶棚门501由相反方向拉回原位置进而关闭。

所述的发电机6采用斯特林发电机6设计，斯特林发电机6包括：发动机冷端601、发动机热端602、热端管道603、进气扇604，热端管道603一端与发动机热端602连接，另一端直接与燃烧池5的燃烧室503连接，发动机冷端601与进气扇604连接，发动机热端602上有吸热片，该吸热片可直接将由热端管道603传送的燃烧室503内的热量进行吸收，再通过发动机冷端601连接的上的进气扇604帮助散热，发动机热端602与发动机冷端601通过回热器进行了连接，通过燃烧池5释放产生的内能作为热量差来对斯特林发电机6进行发电，通过斯特林发电机6发的电能将直接供给本装置进行工作。

燃烧池5还连接有脱硫除尘器和存储箱，由燃烧池5燃烧处理的燃烧气体将通过脱硫除尘器进行烟气脱硫净化处理工作来实现废气净化处理，由燃烧池5燃烧的剩余垃圾将直接存储在后背存储箱内，可通过后续人为操作来将剩余垃圾统一集中处理。

所述的灯塔7设置在船体1的顶面上，该灯塔7主要采用led灯进行设计，可作为船体1的护航照明装置，进而可进一步方便本装置的优化工作，在灯塔7上设置有gps装置8和气象探测装置9，气象探测装置9主要由温湿度传感器和风速、水速监测装置构成，由gps装置来实时向控制端发送地理位置信息，进而可控制端通过后台运行操作直接实现该船体1的远程操控，同时进一步方便了后续人为对存储箱的剩余垃圾收集集中处理工作，由气象探测装置9通过检测地区段的温湿度和风速、水速来探测该地区段的气象信息进而实现本装置的气象监测工作并实时向控制端发送。

所述的控制器包括单片机、无线通讯模块、pc云端，无线通讯模块采用通信串口实现，在单片机上设置有通信串口，通信串口与pc云端进行连接，由单片机进行本装置的数据接收与信息控制，由pc云端进行本装置的数据处理与数据信息交流指控，进而提高了数据处理的效率，由单片机接收来自摄像头2的垃圾信息，接收gps装置8的位置信息，接收气象探测装置9的气象监测信息，并通过无线通讯模块来将该信息传送到pc端，由pc端对单片机传送的信息进行处理记录进而再将对应的指令通过无线通讯模块发送到单片机，单片机接收来自pc端的指令进而控制收集器3、传送带4、燃烧池5、斯特林发电机6的垃圾处理工作，此外单片机还将控制led灯塔7进行护航照明工作进而完成该装置的一系列垃圾收集处理工作。

请参阅图4-5，本发明装置的系统电路图包括：时钟电路、复位电路、单片机、摄像头2、收集器3、水泵、传送带4、温湿度检测传感器、特制电热片、温度传感器、灯塔7、gps装置8芯片、无线发射电路、无线接收电路、特斯林发电机6，该系统所用单片机型号为at89c51，基于nb-lot技术的定位芯片采用了gps芯片中功耗低、性能好的boudica120芯片，摄像头2型号为ov6620，温湿度传感器的型号为sht10，风速测算电路和水速测算电路为电热片——温度传感器热量测算电路，收集器3由特制气泵组成，传送带由可控正反转电机组成，水泵由受单片机控制的正反转电机组成，灯塔7由受单片机控制的led灯构成，斯特拉发电机6由内能直接驱动发电，无线通讯电路包括无线信号发射电路和无线接收电路。摄像头2型号为ov6620由八个开关分别与p1.0—p1.7相连，来模拟摄像头2的八位输入。温湿度传感器的型号为sht10。该表为数字温湿度传感器，采用独特的cmosens专利技术，具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。温度精度为±0.4％，湿度精度为±4.5％。风速测算电路和水速测算电路原理相同，都由特质电热片和温度传感器构成的热量消散测算电路构成。电热片由均匀涂有丝状的金属发热体的耐高温硅橡胶的玻璃纤维组成，能够很好地贴合在无人机上。且该电热片为特制的环形电热片，通过一个输入和一个输出口与单片机相连而工作。温度传感器采用ds18b20。封装后的ds18b20一共有三个管脚，分别接地、供电、将信号传送给单片机。收集器3、传送带4、水泵的电路构成都为可控正反转电动机。gps定位装置8由boudica120芯片和无线通讯电路组成。低功耗芯片boudica120体积小，能耗低，性能好。该芯片是华为公司新近研发的业界第一款支持nb-iot网络芯片，且支持3gpprelase13标准协议，拥有带内部署、保护带部署、独立部署，20db覆盖增强，协议支持：ip/udp/coap。该芯片同时具有高集成度，有三个arm内核，配备usim接口，尺寸只有5.3mm*5.3mm。该芯片同时是一款低功耗芯片，工作时电流只有40ma,休眠时电流仅有4ma。下面对本系统电路的复位电路、无线发射电路、无线接收电路进行详细说明：

复位电路：为了保障单片机运行，给单片机增加复位电路。复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位；同步内外的时钟信号；电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定；当程序出错时通过复位电路使单片机恢复正常运行状态。

无线发射电路：常见的发射机电路，由于使用了声表器件，电路工作非常稳定，即使手抓天线、声表或电路其他部位，发射频率均不会漂移。所以显然，发射采用使用声表器件的电路。

无线接收电路：接收机可使用超再生电路或超外差电路，超再生电路成本低，功耗小可达100ua左右，调整良好的超再生电路灵敏度和一级高放、一级振荡、一级混频以及两级中放的超外差接收机差不多。

本系统电路的工作原理是：摄像头2采集到垃圾信息传输到单片机，由单片机将信息处理从传输到pc端，通过指令控制收集器3的工作来进行垃圾收集，通过传送带4将垃圾运送到燃烧池5内进行燃烧进而驱动斯特林发电机6进行发电来供给本装置进行工作，由单片机控制led灯塔7进行灯光照明工作，通过gps定位装置8来对船体进行定位，由温湿度传感器和电热片来实时采集周围的温湿度和风速、水速信息进而检测出区域周围的气象信息。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。