一种使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备的制作方法

本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备。

背景技术：

船舶起重设备，又称船舶起货设备，是指安装在船上用以装卸货物的装置的总称，船舶类型、货种和货舱数目的不同，所配备的起重设备的种类或数量也不同，目前，船舶采用较多的是吊杆式起货设备和起重机两大类。

现有的船舶起重设备主要依靠各类绳索将货物进行搬运，在搬运过程中，受外部因素(如风力)的影响，绳索晃动，容易导致货物晃动，致使搬运不稳定，货物容易掉落，不仅如此，绳索通常直接暴露在外，受日晒雨淋，容易加速老化，缩短使用寿命，绳索随着使用时间的增加，容易断裂损坏，进而降低了现有的船舶起重设备的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备，包括底座、第一电机、转盘、处理器、起重柱、顶板、防护机构和起重机构，所述第一电机固定在底座的上方，所述第一电机与转盘传动连接，所述处理器和起重柱均固定在转盘的上方，所述处理器内设有plc和天线，所述第一电机和天线均与plc电连接，所述顶板固定在起重柱的顶端，所述防护机构设置在顶板的上方，所述起重机构设置在起重柱的一侧；

所述起重机构包括承重杆、收缩组件、调向组件、起重组件、固定轴和两个侧板，所述侧板固定在起重柱上，所述固定轴固定在两个侧板之间，所述承重杆的一端套设在固定轴上，所述承重杆的另一端与起重组件连接，所述承重杆通过收缩组件与起重组件连接，所述调向组件设置在承重杆的上方，所述调向组件与承重杆传动连接；

所述起重组件包括挂钩、收缩管、套管和两个连接单元，所述收缩组件与收缩管传动连接，所述收缩管的顶端的两侧分别通过两个连接单元与承重杆连接，所述收缩管内设有移动单元，所述移动单元与套管传动连接，所述挂钩固定在套管的底端；

所述防护机构包括防护罩和四个升降组件，四个升降组件分别位于顶板的四侧的上方，所述升降组件与防护罩传动连接，所述升降组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架和两个第一连杆，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在顶板的上方，所述伸缩架的底端的两侧分别与固定块和移动块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个第一连杆与防护罩内的顶部铰接。

作为优选，为了便于调节收缩管的角度，所述收缩组件包括凹口、第二电机、缓冲块、丝杆、驱动块和支杆，所述凹口设置在承重杆的下方，所述第二电机和缓冲块分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在缓冲块内，所述驱动块套设在丝杆上，所述驱动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述驱动块通过支杆与收缩管铰接。

作为优选，为了方便收缩管转动，所述连接单元包括侧杆和插管，所述侧杆的一端固定在收缩管上，所述侧杆的另一端设置在插管内，所述插管固定在承重杆的下方。

作为优选，为了带动套管移动，所述移动单元包括第五电机和螺杆，所述第五电机固定在收缩管内的顶部，所述第五电机与plc电连接，所述第五电机与螺杆的顶端传动连接，所述螺杆的底端设置在套管内，所述套管的与螺杆底端连接处设有与螺杆匹配的第二螺纹。

作为优选，为了固定套管的移动方向，所述移动单元还包括固定环，所述固定环固定在伸缩管的内壁上，所述固定环套设在套管上。

作为优选，为了便于带动承重杆转动，所述调向组件包括第三电机、轴承、转轴、线盘和钢丝绳，所述第三电机和轴承均固定在顶板的下方，所述第三电机与plc电连接，所述第三电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述线盘套设在转轴上，所述钢丝绳的一端设置在线盘上，所述钢丝绳的另一端与承重杆连接。

作为优选，为了驱动移动块进行移动，所述驱动单元包括第四电机、第二连杆和第三连杆，所述第四电机固定在顶板的上方，所述第四电机与plc电连接，所述第四电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与移动块铰接。

作为优选，为了保证移动块的平稳移动，所述驱动单元还包括滑杆，所述滑杆固定在第四电机和固定块之间，所述移动块套设在滑杆上。

作为优选，为了固定防护罩的移动方向，所述防护机构还包括中心轴，所述中心轴的顶端固定在防护罩内的顶部的中心处，所述中心轴的底端穿过顶板设置在起重柱内。

作为优选，为了便于转盘的平稳转动，所述第一电机的外周设有若干支撑块，所述支撑块周向均匀分布在第一电机的外周，所述支撑块的下方设有开口，所述开口内设有滚珠，所述滚珠与开口相匹配，所述滚珠的球心设置在开口内，所述滚珠抵靠在底座上。

本发明的有益效果是，该使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备通过起重机构方便带动货物移动，搬运时，通过固定在套管下方的挂钩进行搬运，防止货物晃动，保证搬运的稳定性，与现有的起重机构相比，该起重机构运行稳定可靠，不仅如此，通过防护机构使防护罩包围起重机构，避免起重机构受日晒雨淋，从而延长使用寿命，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本发明的使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备的调向组件的结构示意图；

图4是本发明的使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备的升降组件的结构示意图；

图5是本发明的使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备的收缩管的剖视图；

图中：1.底座，2.第一电机，3.转盘，4.处理器，5.起重柱，6.顶板，7.承重杆，8.固定轴，9.侧板，10.挂钩，11.收缩管，12.套管，13.防护罩，14.移动块，15.固定块，16.伸缩架，17.第一连杆，18.第二电机，19.缓冲块，20.丝杆，21.驱动块，22.支杆，23.侧杆，24.插管，25.第五电机，26.螺杆，27.固定环，28.第三电机，29.轴承，30.转轴，31.线盘，32.钢丝绳，33.第四电机，34.第二连杆，35.第三连杆，36.滑杆，37.中心轴，38.支撑块，39.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备，包括底座1、第一电机2、转盘3、处理器4、起重柱5、顶板6、防护机构和起重机构，所述第一电机2固定在底座1的上方，所述第一电机2与转盘3传动连接，所述处理器4和起重柱5均固定在转盘3的上方，所述处理器4内设有plc和天线，所述第一电机2和天线均与plc电连接，所述顶板6固定在起重柱5的顶端，所述防护机构设置在顶板6的上方，所述起重机构设置在起重柱5的一侧；

该船舶起重设备中，底座1的位置固定，转盘3上的处理器4内，天线可用于收发无线信号，船舶人员通过遥控装置可向天线发送信号，天线在接收到信号后，将信号内容传递给plc，plc执行搬运工作，从而实现了设备的遥控搬运货物功能，plc控制第一电机2启动，可带动上方的转盘3转动，调节起重机构的方向位置，利用起重机构进行搬运工作，通过防护机构可防止起重机构长期遭受日晒雨淋，从而延长设备的使用寿命，提高设备的实用性。

如图1-2所示，所述起重机构包括承重杆7、收缩组件、调向组件、起重组件、固定轴8和两个侧板9，所述侧板9固定在起重柱5上，所述固定轴8固定在两个侧板9之间，所述承重杆7的一端套设在固定轴8上，所述承重杆7的另一端与起重组件连接，所述承重杆7通过收缩组件与起重组件连接，所述调向组件设置在承重杆7的上方，所述调向组件与承重杆7传动连接；

所述起重组件包括挂钩10、收缩管11、套管12和两个连接单元，所述收缩组件与收缩管11传动连接，所述收缩管11的顶端的两侧分别通过两个连接单元与承重杆7连接，所述收缩管11内设有移动单元，所述移动单元与套管12传动连接，所述挂钩10固定在套管12的底端；

起重机构中，侧板9的位置固定，从而固定了固定轴8的位置，便于承重杆7沿着固定轴8的轴线进行转动，在进行货物搬运时，通过调向组件可带动承重杆7向上转动，而后通过收缩组件控制收缩管11转动，使得收缩管11远离承重杆7转动，收缩管11内，通过控制移动单元运行，可带动套管12移动，方便挂钩10勾住货物，而后移动单元带动套管12向上移动，使得挂钩10勾住货物向上移动，再通过第一电机2带动转盘3转动，调整货物的位置，从而实现货物的搬运，在搬运完成后，收缩组件带动收缩管11向承重杆7靠近转动，而后调向组件运行，使得承重杆7向下转动，靠近起重柱5后，防护机构可对起重机构进行防护。

所述防护机构包括防护罩13和四个升降组件，四个升降组件分别位于顶板6的四侧的上方，所述升降组件与防护罩13传动连接，所述升降组件包括驱动单元、移动块14、固定块15、伸缩架16和两个第一连杆17，所述驱动单元与移动块14传动连接，所述固定块15固定在顶板6的上方，所述伸缩架16的底端的两侧分别与固定块15和移动块14铰接，所述伸缩架16的顶端的两侧分别通过两个第一连杆17与防护罩13内的顶部铰接。

在搬运完货物后，收缩管11向承重杆7靠近转动后，承重杆7再向下靠近起重柱5转动，而后顶板6四侧的上方的四个升降组件运行，带动防护罩13向下移动，使防护罩13包围住起重柱5和起重机构，进而对起重机构进行保护，防止受日晒雨淋而缩短使用寿命。升降组件运行时，plc控制驱动单元运行，带动移动块14进行平移，改变了移动块14和固定块15之间的距离，使得伸缩架16进行伸缩，伸缩架16的长度发生变化，伸缩架16的顶端通过两个第一连杆17带动防护罩13进行升降移动，防护罩13向下移动时，可保护起重机构，防护罩13向上移动时，可方便起重机构展开进行搬运工作。

如图2所示，所述收缩组件包括凹口、第二电机18、缓冲块19、丝杆20、驱动块21和支杆22，所述凹口设置在承重杆7的下方，所述第二电机18和缓冲块19分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第二电机18与plc电连接，所述第二电机18与丝杆20的一端传动连接，所述丝杆20的另一端设置在缓冲块19内，所述驱动块21套设在丝杆20上，所述驱动块21的与丝杆20的连接处设有与丝杆20匹配的第一螺纹，所述驱动块21通过支杆22与收缩管11铰接。

plc控制凹口内的第二电机18启动，带动丝杆20在缓冲块19的支撑作用下旋转，旋转的丝杆20通过第一螺纹作用在驱动块21上，使得驱动块21沿着丝杆20的轴线进行移动，进而驱动块21通过支杆22带动伸缩管移动，在货物搬运时，驱动块21向伸缩管靠近移动，使驱动块21通过支杆22推动伸缩管远离承重杆7转动，在货物搬运完毕后，驱动块21远离收缩管11移动，通过支杆22拉动收缩管11靠近承重杆7转动，以减小起重机构的体型，便于防护罩13包围起重机构。

作为优选，为了方便收缩管11转动，所述连接单元包括侧杆23和插管24，所述侧杆23的一端固定在收缩管11上，所述侧杆23的另一端设置在插管24内，所述插管24固定在承重杆7的下方。插管24的位置固定在承重杆7上，便于侧杆23以插管24的轴线转动，由于侧杆23与收缩管11固定连接，从而方便了收缩管11的转动。

如图5所示，所述移动单元包括第五电机25和螺杆26，所述第五电机25固定在收缩管11内的顶部，所述第五电机25与plc电连接，所述第五电机25与螺杆26的顶端传动连接，所述螺杆26的底端设置在套管12内，所述套管12的与螺杆26底端连接处设有与螺杆26匹配的第二螺纹。

plc控制第五电机25启动，带动螺杆26旋转，螺杆26通过第二螺纹作用在套管12上，使得套管12沿着螺杆26的轴线移动，进而控制拉钩移动。

作为优选，为了固定套管12的移动方向，所述移动单元还包括固定环27，所述固定环27固定在伸缩管的内壁上，所述固定环27套设在套管12上。利用位置固定在收缩管11内的固定环27固定了套管12的移动方向，防止螺杆26转动时带动套管12转动，从而实现了套管12的平稳移动。

如图3所示，所述调向组件包括第三电机28、轴承29、转轴30、线盘31和钢丝绳32，所述第三电机28和轴承29均固定在顶板6的下方，所述第三电机28与plc电连接，所述第三电机28与转轴30的一端传动连接，所述转轴30的另一端设置在轴承29内，所述线盘31套设在转轴30上，所述钢丝绳32的一端设置在线盘31上，所述钢丝绳32的另一端与承重杆7连接。

plc控制第三电机28启动，带动转轴30在轴承29的支撑作用下旋转，使得线盘31发生转动，从而收紧或放松钢丝绳32，当需要搬运货物时，通过收紧钢丝绳32使承重杆7向上转动，便于收缩组件将收缩管11展开进行搬运，当货物搬运完毕后，通过放松钢丝绳32使承重杆7向起重柱5靠近转动，以减小起重机构的体型，便于防护罩13向下移动对起重机构进行保护。

如图4所示，所述驱动单元包括第四电机33、第二连杆34和第三连杆35，所述第四电机33固定在顶板6的上方，所述第四电机33与plc电连接，所述第四电机33与第二连杆34传动连接，所述第二连杆34通过第三连杆35与移动块14铰接。

plc控制第四电机33启动，带动第二连杆34转动，第二连杆34通过第三连杆35作用在移动块14上，使得移动块14进行平移。

作为优选，为了保证移动块14的平稳移动，所述驱动单元还包括滑杆36，所述滑杆36固定在第四电机33和固定块15之间，所述移动块14套设在滑杆36上。利用第四电机33和固定块15固定了滑杆36的位置，当第三连杆35作用在移动块14上时，移动块14沿着滑杆36的轴线进行移动，从而固定了移动块14的移动方向，保证其进行平稳移动。

作为优选，为了固定防护罩13的移动方向，所述防护机构还包括中心轴37，所述中心轴37的顶端固定在防护罩13内的顶部的中心处，所述中心轴37的底端穿过顶板6设置在起重柱5内。防护罩13进行升降移动时，带动中心轴37进行升降移动，由于中心轴37的底端设置在起重柱5内，从而固定了中心轴37的移动方向，进而固定防护罩13的移动方向。

作为优选，为了便于转盘3的平稳转动，所述第一电机2的外周设有若干支撑块38，所述支撑块38周向均匀分布在第一电机2的外周，所述支撑块38的下方设有开口，所述开口内设有滚珠39，所述滚珠39与开口相匹配，所述滚珠39的球心设置在开口内，所述滚珠39抵靠在底座1上。转盘3的下方，通过支撑块38和支撑块38开口内的滚珠39接触底座1，从而对转盘3进行支撑，转盘3转动时，开口内的滚珠39在底座1的上方进行滚动，减小了转盘3转动所受的摩擦，从而方便转盘3进行平稳的转动。

该船舶起重设备在搬运货物时，通过调向组件带动承重杆7向上转动后，收缩组件控制收缩管11展开，而后平移单元通过套管12带动挂钩10向下移动，在勾起货物后，通过平移单元带动挂钩10和货物升起，由第一电机2带动起重机构转动，改变货物位置，实现搬运，在搬运过程中通过套管12和挂钩10进行搬运，防止货物晃动，从而保证了搬运的稳定性，在搬运完成后，收缩组件带动收缩管11向凹口靠近转动，调向组件控制承重杆7向下转动，靠近起重柱5，便于升降机构带动防护罩13向下移动，包围起重机构，防止其受日晒雨淋，从而延长其使用寿命，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该使用寿命长的用于货物搬运的船舶起重设备通过起重机构方便带动货物移动，搬运时，通过固定在套管12下方的挂钩10进行搬运，防止货物晃动，保证搬运的稳定性，与现有的起重机构相比，该起重机构运行稳定可靠，不仅如此，通过防护机构使防护罩13包围起重机构，避免起重机构受日晒雨淋，从而延长使用寿命，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。