一种船用电动推进器的制作方法

本发明涉及船外机技术领域，尤其涉及一种船用电动推进器。

背景技术：

船用推进器是指安装在船体(船舷)外侧的推进用发动机，可用于钓鱼休闲、水上竞技等场合。根据能量来源不同，船用推进器分为燃油推进器和电动推进器两种，其中电动推进器以可以循环使用的蓄电池作为能量源，通过电动机将电能转换为动能。操控装置是应用在电动推进器上控制推进器本体功率以及行进方向的装置。

现有技术中的操控装置通常是固定连接在推进器本体上，不允许分离式远距离操作，使用户必须靠近推进器本体才能通过操控装置进行调速操作，另一方面也会这就导致整机的尺寸较大，在机器的生产安装和打包时产生不便，不利于提高生产效率同时还会增加运输成本；另外，操控装置和推进器主体之间通常还需要进行供电和通信连接，在现有技术中供电和通信大多都采用有线连接的方式，不便于操控装置与推进器主体之间的拆卸和安装。

因此，亟需一种船用电动推进器以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种船用电动推进器，以解决现有技术中操控装置与推进器主体之间安装拆卸不便、运输以及使用不便的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种船用电动推进器，包括推进器本体和操控装置，所述操控装置包括操控装置本体，所述操控装置本体内置电池以及电控模块，所述电池能够为所述电控模块供电，所述操控装置本体与所述推进器本体可拆卸连接，且所述操控装置本体与所述推进器本体通过无线通信模块形成无线通信连接。

作为优选，所述推进器本体和所述操控装置本体两者中的一个上设置有卡爪，另一个上开设有卡槽，所述卡爪与所述卡槽卡接配合。

作为优选，所述卡爪与所述推进器本体/所述操控装置本体通过铰接轴铰接，所述铰接轴上套设有或者两个所述卡爪之间连接有弹性件，所述弹性件具有使所述卡爪向所述卡槽卡紧的方向转动的趋势。

作为优选，所述推进器本体/所述操控装置本体上设置有按钮孔，所述按钮孔中设置有按钮，所述按钮抵接所述卡爪，所述按钮能够在外力的作用下压缩所述弹性件以驱动所述卡爪向脱离所述卡槽的方向转动。

作为优选，所述推进器本体/所述操控装置本体上设置有与所述卡爪水平间隔分布的加强块，所述所述操控装置本体/推进器本体上设置有与所述加强块相匹配的加强槽，所述卡爪与所述卡槽卡接时，所述加强块位于所述加强槽中。

作为优选，所述推进器本体和所述操控装置本体两者中的一个上设置有导向槽，另一个上设置有导向凸起，所述导向凸起能够在所述导向槽内沿所述卡爪与所述卡槽插接的方向移动。

作为优选，所述电池为可充电电池，所述操控装置本体上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为所述可充电电池充电。

作为优选，所述电控模块包括第一控制器以及第一无线通信模块，所述推进器本体上设置有第二控制器以及第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块能够互相接收/发送信号，所述第一控制器通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块与所述第二控制器进行无线通信，所述操控装置通过所述第一控制器和所述第二控制器与所述推进器本体进行无线通信。

作为优选，所述无线通信模块包括蓝牙通讯器、wifi通讯器或zigbee通讯器。

作为优选，所述操控装置本体包括壳体，所述壳体为塑胶一体成型，所述壳体内设置有密封防水腔体，所述电控模块设置于所述密封防水腔体内。

本发明相比于现有技术的有益效果：

本发明提供的船用电动推进器，通过操控装置本体与推进器本体的无线通信连接以及操控装置内置电池，实现了操控装置与推进器本体之间的无线缆连接，再加上操控装置本体与推进器主体之间采用可拆卸连接的形式，使得操控装置的安装和拆卸更加方便，也使得运输和使用更加方便。

附图说明

图1是本发明船用电动推进器的部分结构示意图；

图2是本发明操控装置的结构示意图一；

图3是本发明操控装置的结构示意图二；

图4是本发明操控装置与推进器主体连接部分的结构示意图；

图5是图1的俯视图；

图6是图5中a-a方向的剖视图；

图7是本发明操控装置与推进器主体电连接的示意图。

图中：

10-推进器本体；11-支撑板；111-卡槽；112-加强槽；113-导向凸起；

20-操控装置；21-操控装置本体；211-底板；212-卡爪；2121-扭簧；213-加强块；214-按钮；215-导向槽；216-电控模块；216a-第一控制器；216b-第一无线通讯模块；216c-调速模块；216d-定位模块；216e-报警模块；216f-显示屏；216g-按键；216h-急停开关；217a-太阳能电池板；217b-电池；217c-稳压模块；22-把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1-图4所示，本发明提供一种船用电动推进器，包括推进器本体10和操控装置20，推进器本体10主要包括电机控制器、电机和螺旋桨(图中未示出)，操控装置20主要用于调节电机的输出功率或者输出转速，电机带动螺旋桨旋转，从而产生推进力，从而给船艇提供行驶动力，操控装置20包括操控装置本体21和连接于操控装置本体21一端的把手22，操控装置本体21与推进器本体10可拆卸连接，且操控装置本体21与推进器本体10通过无线通信模块形成无线通信连接，操控装置20通过内置的电池217b为其自身的电控模块216供电。通过操控装置本体21与推进器本体10的无线通信连接以及操控装置20内置电池217b，实现了操控装置20与推进器本体10之间的无线缆连接，再加上操控装置本体21与推进器主体10之间采用可拆卸连接的形式，使得操控装置20的安装和拆卸更加方便，也使得运输和使用更加方便。

推进器本体10和操控装置本体21两者中的一个上设置有卡爪，另一个上开设有卡槽，卡爪与卡槽卡接配合。在本实施例中，操控装置本体21的底板211于远离把手22的一端设置有卡爪212，推进器本体10上设置有支撑板11，支撑板11上开设有卡槽111，卡爪212与卡槽111卡接配合，从而实现了操控装置20与推进器本体10之间的可拆卸连接，在对船用电动推进器进行运输时，可将操控装置20从推进器本体10上拆卸下来，从而减小了整机的体积，打包方便，提高了运输效率，降低了运输成本。

卡爪212与底板211通过铰接轴铰接，铰接轴上套设有弹性件，弹性件具有使卡爪212向卡槽111卡紧的方向转动的趋势，优选地，弹性件为扭簧2121.或者，卡爪212与底板211通过铰接轴铰接，两个卡爪之间连接有弹性件，弹性件具有使卡爪212向卡槽111卡紧的方向转动的趋势，优选地，弹性件或弹簧或弹片。通过弹性件的设置，使得卡爪212与卡槽111之间的连接更加牢固。底板211上设置有按钮孔，按钮孔中设置有按钮214，按钮214抵接卡爪212，按钮214能够在外力的作用下压缩弹性件从而驱动卡爪212向脱离卡槽111的方向转动。当安装操控装置20时，将卡爪212对准并插入卡槽111，卡爪212在弹性件的作用下与卡槽111卡紧；当拆卸操控装置20时，按下按钮214同时将卡爪212从卡槽111中抽出即可。

底板211于远离把手22的一端还设置有与卡爪212水平间隔分布的加强块213，支撑板11上设置有加强槽112，卡爪212与卡槽111卡接时，加强块213位于加强槽112中。通过设置加强块213，能够分担卡爪212在水平方向上受到的扭力，保护卡爪212与卡槽111的连接。进一步地，加强块213的材质为高强度铝合金。

结合图5-图6，操控装置本体21于卡爪212的上方设置有导向槽215，推进器本体10上设置有导向凸起113，导向凸起113能够在导向槽215内沿卡爪212与卡槽111插接的方向移动。通过导向槽215和导向凸起113的设置，能够在操控装置20与推进器本体10连接时对操控装置20起到引导作用，从而使卡爪212和卡槽111以及加强块213和加强槽112能够精确地插接配合。

进一步地，本发明中的电池217b为可充电电池，操控装置本体21上设置有太阳能电池板217a，太阳能电池板217a能够为可充电电池充电。电池217b与电控模块216之间设置有稳压模块217c，稳压模块217c用于将电池217b的电压转换成稳定的3.3v或5v后再为电控模块216供电。

如图7所示，电控模块216包括第一控制器216a以及第一无线通信模块216b，推进器本体10上设置有第二控制器以及第二无线通信模块，第一无线通信模块216b与第二无线通信模块能够互相接收/发送信号，第一控制器216a通过第一无线通信模块216b和第二无线通信模块与第二控制器进行无线通信，操控装置20通过第一控制器216a和第二控制器与推进器本体10进行无线通信。用户通过操控装置20上的把手22输入调速信息，第一控制器接收到此调速信息后发送给第二控制器，第二控制器根据此调速信息输出控制信号给推进器本体10上的电机以对电机进行调速，实现操控船外机在不同的输出功率下运行。从而在推进器运行时，也可将操控装置20从推进器本体10上拆卸下来，使用操控装置20无线控制推进器的运行功率，以此调节船艇的速度。

如图7所示，电控模块216还包括调速模块216c、定位模块216d、报警模块216e、显示屏216f、按键216g和急停开关216h，第一无线通信模块216b、调速模块216c、定位模块216d、报警模块216e、显示屏216f、按键216g和急停开关216h均与第一控制器216a电连接。调速模块216c包括信息采集电路和把手22，信息采集电路采集把手22的位置信息，并将其转化为船用电动推进器的调速信号，信息采集电路与操控装置20内的第一控制器216a电连接，将采集到的模拟信号处理为数字信号发送给第一控制器216a，第一控制器216a根据数字信号产生控制信号通过无线通信模块发送给推进器主体10内的第二控制器，第二控制器再根据所述控制信号输出对应的驱动信号对电机进行调速。定位模块216d用于采集所述船用电动推进器的位置，并发送至所述第一控制器216a。报警模块216e用于接收所述第一控制器216a的报警信号并发出警示信号。按键216g用于接收操作者输入的操作指令并发送至所述第一控制器216a，以指示所述第一控制器216a向所述船用电动推进器的主机通过无线通信模块发送操控信息。显示屏216f用于接收并显示所述第一控制器216a通过所述无线通信模块接收的所述船用电动推进器的主机的状态信息。

无线通信模块216b包括蓝牙通讯器、wifi通讯器或zigbee通讯器。

操控装置本体21包括壳体，壳体为塑胶一体成型，壳体内设置有密封防水腔体，电控模块216设置于所述密封防水腔体内。由于船用电动推进器安装于船艇上，在水面环境中使用，需要保证较好的防水性能。通过将电控模块216设置于密封防水腔体内，能够有效地避免水进入密封防水腔体内部，防水性能较好。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。