一种河湖整治用的蓝藻打捞船的制作方法

本发明涉及打捞设备技术领域，具体而言，特别涉及一种河湖整治用的蓝藻打捞船。

背景技术：

由于生活污水及工农业废水将n、p等污染物带入湖泊，湖泊的水体富营养化程度在不断加剧，水体富营养化的防治成为世界性难题。水体富营养化易引起蓝藻爆发，产生水华、赤潮、造成水体缺氧、鱼类死亡等问题，藻类还会释放藻毒素危及用水安全，蓝藻打捞船是一种有效的针对蓝藻打捞的装置，但现有使用中的蓝藻打捞船操作较为不便，智能化程度较低，而且打捞效率也偏低，大大增加了蓝藻打捞的工作时间和工作成本，尤其是在恶劣天气比如大雾或严重雾霾天时，此类打捞船不能进行打捞作业。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种智能化控制程度高、便于操作且打捞效率高的整治用的蓝藻打捞船。

本发明提供一种河湖整治用的蓝藻打捞船，包括：船体、转动连接在所述船体前侧的前打捞组件、摆动连接在所述船体左右两侧的侧打捞组件和智能控制系统，所述船体从前往后依次构成前收集仓、中收集仓和操控仓，以及位于所述中收集仓两侧的安装平台，所述前收集仓底部贯通所述船体，所述中收集仓与所述前收集仓连通，所述中收集仓的底部设有多个呈线性阵列排布的称重传感器，所述中收集仓内设有过滤篮；所述智能控制系统包括中控柜、检测机构、动力机构和移动终端，所述中控柜设在所述操控仓上并靠近所述中收集仓设置，所述检测机构设在所述安装平台上并与所述中控柜电性连接，所述动力机构设在所述操控仓上以驱动所述船体运动，所述动力机构与所述中控柜电性连接，所述移动终端与所述中控柜信号数据连接。

根据本发明的一个实施例，所述前打捞组件包括带有升降功能且前侧为敞开口设计的主打捞筐，所述主打捞筐的两个侧翼可相对于所述主打捞筐进行开合运动。

根据本发明的一个实施例，所述侧打捞组件包括电机、回转式收集机构和摆动支撑杆，所述电机设在所述安装平台上，所述回转式收集机构的一端铰接在所述安装平台上，并由所述电机驱动继而实现所述回转式收集机构的转动，带有伸缩功能的所述摆动支撑杆的一端铰接在所述操控仓上，另一端与所述回转式收集机构的远离所述船体的一端铰接。

根据本发明的一个实施例，所述回转式收集机构包括连接轴、设在所述连接轴两端的转轮、套接在所述转轮上下排布的转动带、以及垂直设在上下两个所述转动带之间的多个相互间隔开均匀设置的折板，靠近所述安装平台的所述转轮与所述电机转动连接，远离所述安装平台的所述转轮与所述摆动支撑杆铰接。

根据本发明的一个实施例，所述检测机构为两个对称设在两个所述安装平台上的蓝藻检测摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端为手机、平板、笔记本电脑中的任意一种。

根据本发明的一个实施例，所述过滤篮上设有多个对称且两两相对设置的挂钩。

根据本发明的一个实施例，所述中控柜内设有电池模块，所述电池模块的供电方式为插头直充和/或太阳能电池板。

根据本发明的一个实施例，所述船体上设有靠近所述回转式收集机构设置并与所述安装平台的底面相互垂直的导向板。

本发明的河湖整治用的蓝藻打捞船，结构设计简单，通过在河湖岸边操控移动终端控制前打捞组件和侧打捞组件，即可控制打捞船对河湖内的蓝藻完成高效率的收集，当过滤篮中的蓝藻收集到一定重量时，通过称重传感器将信号传递到中控柜和移动终端后并提醒操作者，再由操作者操控打捞船靠岸后对蓝藻进行下一步处理工序，提高打捞船智能化控制的程度也进一步提高蓝藻打捞的工作效率，操作方便。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的一种河湖整治用的蓝藻打捞船的立体图。

图2是根据本发明的一个实施例的一种河湖整治用的蓝藻打捞船的俯视图。

图3是根据本发明的一个实施例的一种河湖整治用的蓝藻打捞船的船体的俯视图。

附图标记：1-船体；2-前打捞组件；3-侧打捞组件；4-智能控制系统；11-前收集仓；12-中收集仓；13-操控仓；14-安装平台；15-滤水网；16-称重传感器；17-过滤篮；21-主打捞筐；22-侧翼；31-电机；32-回转式收集机构；33-摆动支撑杆；41-中控柜；42-检测机构；43-动力机构；321-连接轴；322-转轮；323-转动带；324-折板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，根据本发明的实施例，一种河湖整治用的蓝藻打捞船包括：船体1、转动连接在船体1前侧的前打捞组件2、摆动连接在船体1左右两侧的侧打捞组件3和智能控制系统4，船体1从前往后依次构成前收集仓11、中收集仓12和操控仓13，以及位于中收集仓12两侧的安装平台14，前收集仓11底部贯通船体1并在底部架设有滤水网15，以将打捞的蓝藻中的水分进一步过滤，中收集仓12与前收集仓11连通，中收集仓12地底部设有多个呈线性阵列排布的称重传感器16，中收集仓12内设有过滤篮17；智能控制系统4包括中控柜41、检测机构42、动力机构43和移动终端，中控柜41设在操控仓13上并靠近中收集仓12设置，检测机构42为两个且对称设在两个安装平台14上并与中控柜41电性连接，动力机构43设在操控仓41的底面上以驱动船体1运动，动力机构43与中控柜41电性连接，移动终端与中控柜41信号数据连接，移动终端为手机、平板、笔记本电脑中的任意一种，通过上述几种形式的移动终端能大大提高对打捞船控制的便捷性。

本发明的河湖整治用的蓝藻打捞船，结构设计简单，通过在河湖岸边操控移动终端控制前打捞组件2和侧打捞组件3，即可控制打捞船对河湖内的蓝藻完成高效率的收集，当过滤篮17中的蓝藻收集到一定重量时，通过称重传感器16将信号传递到中控柜41和移动终端后并提醒操作者，再由操作者操控打捞船靠岸后对蓝藻进行下一步处理工序，提高打捞船智能化控制的程度也进一步提高蓝藻打捞的工作效率，操作方便。

如图1和图2所示，前打捞组件2包括带有升降功能且前侧为敞开口设计的主打捞筐21，主打捞筐21的两个侧翼22可相对于主打捞筐21进行开合运动，需要理解的是，控制侧翼22进行开合的动力控制系统嵌设在主打捞筐21的方形管中，节省打捞船的结构设计空间，且能延长前打捞组件2的使用周期，而侧翼22打开后能有效增大对蓝藻的拦截面积，提高蓝藻打捞的效率。

如图1和图2所示，侧打捞组件3包括电机31、回转式收集机构32和摆动支撑杆33，电机31设在安装平台14上，回转式收集机构32的一端铰接在安装平台14上，并由电机31驱动继而实现回转式收集机构32的转动，带有伸缩功能的摆动支撑杆33的一端铰接在操控仓13上，另一端与回转式收集机构32的远离船体1的一端铰接，需要理解的是，摆动支撑杆33的伸缩功能由中控柜41进行控制，检测机构42检测到水面上蓝藻的宽幅时将信号通过电线反馈给中控柜41，并经过设在中控柜41内的plc控制器处理后，从而控制摆动支撑杆33的伸出或收缩，以使船体1与侧打捞组件3之间的相对角度处于最佳角度上，完成对蓝藻的快速打捞，节省电力，并提高打捞船的智能化控制程度。

如图2所示，回转式收集机构32包括连接轴321、设在连接轴321两端的转轮322、套接在转轮322上下排布的转动带323、以及垂直设在上下两个转动带323之间的多个相互间隔开均匀设置的折板324，靠近安装平台14的转轮322与电机31转动连接，远离安装平台14的转轮322与摆动支撑杆33铰接，船体1上设有靠近回转式收集机构32设置并与安装平台14的底面相互垂直的导向板，需要理解的是，通过左侧转动带323的顺时针转动和右侧转动带323的逆时针转动，带动折板324将蓝藻拨到中收集仓12的边缘处并由导向板导入到中收集仓12内的过滤篮17中，进入过滤篮17中的蓝藻通过重力作用将多余的水通过底漏的方式从前收集仓11中排出，当称重传感器16检测到过滤篮17中存有指定重量的蓝藻时，将反馈信号传递给中控柜41和移动终端并提示操作者，再经由操作者控制打捞船靠岸更换过滤篮17或将过滤篮17中的蓝藻转运走。

如图2所示，检测机构42为两个对称设在两个安装平台上的蓝藻检测摄像头，需要理解的是，摄像头带有摆动功能，摆动角度为0～180度，通过大角度的摆动，从而监测水面上蓝藻所处的位置，并将监测信号数据传递给中控柜41，智能化的控制船体1朝向蓝藻所处位置移动，或通过移动终端提醒操作者操控打捞船的运动情况。

如图1所示，过滤篮17上设有多个对称且两两相对设置的挂钩，以便于过滤篮17的转运或倾倒蓝藻。

如图1所示，中控柜41内设有电池模块，电池模块的供电方式为插头直充和/或太阳能电池板，其中太阳能电池板平铺在操控仓13上，需要理解的是，打捞船停工状态时通过插头直充方式将电池模块的电量充满，打捞船工作状态时，太阳能电池板将太阳能转化为电能给电池模块充电，从而大大延长打捞船的工作时间，进而提高打捞船的打捞效率。

管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。