一种防溺水巡逻机器人的制作方法

本发明涉及巡逻机器人技术领域，尤其涉及一种防溺水巡逻机器人。

背景技术：

每年到了夏季，溺水事件频发，尤其是学校和居民区附近的河道、水库成了危险水域，为了防止溺水事件的发生，学校和社会投入了很大的力量，有的地方甚至派巡逻员在沟塘等易发地段巡逻看护，由此，我设计一种可以在相关水域进行自动巡逻，自动报警，自动定位，自动施救的防溺水巡逻机器人。

公开号为cn108408000a公开了一种防溺水救生件。所述防溺水救生件，其中a部分设置有第一膨胀气囊储存腔，第一膨胀气囊储存腔内放置有疏水性泡沫，第一膨胀气囊储存腔的顶部设置有通孔，b部分设置有第二膨胀气囊储存腔，第二膨胀气囊储存腔内放置有疏水性泡沫，a部分与b部分为拆卸式连接，但是此装置仅仅是在溺水时可以自救，并不能够预防溺水，据此本发明提出了一种防溺水巡逻机器人，能对溺水事件多发区域进行24小时不间断巡逻，当感应到有落水人员可以发出警报并进行远程定位，同时可以自动推进到落水者跟前，当落水者下压、抓按装置时，装置内置救生圈自动充气，落水者抓住或趴在该装置上可以等待救援。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种防溺水巡逻机器人。

本发明提出的一种防溺水巡逻机器人，包括设备舱和救生圈释放舱，设备舱外形是一个完整的球形舱，救生圈释放舱环形套接在设备舱上，所述设备舱的顶侧内壁上活动安装有报警器，报警器的下方设有活动安装在设备舱内的红蓝警灯，红蓝警灯的下方设有环形铺设在设备舱内壁上的太阳能电池板，太阳能电池板的下方设有环形均匀的活动安装在设备舱内壁上的超声波雷达感应器，超声波雷达感应器位于救生圈释放舱的上方，救生圈释放舱的下方设有环形均匀的活动安装在设备舱内壁上的水下四列阵麦克风传感器，设备舱的底侧活动安装有双推进器。

优选的，所述报警器的上部设有小孔，下置防水高音警报喇叭，红蓝警灯环绕在防水高音警报喇叭周围。

优选的，所述设备舱内活动安装有位于超声波雷达感应器与救生圈释放舱之间的主控电路板，主控电路板的一侧活动安装有卫星定位追踪器。

优选的，所述救生圈释放舱内活动安装有气瓶和救生圈，气瓶对外连接有出气口和进气口，出气口连接到救生圈的进气口上。

优选的，所述设备舱内活动安装有锂电池，锂电池位于水下四列阵麦克风传感器和双推进器之间。

本发明中，所述一种防溺水巡逻机器人，通过设备舱、报警器、红蓝警灯、太阳能电池板、超声波雷达感应器、主控电路板的配合使用，设备放置到巡逻区域后，用遥控器打开设备，设备自检后进入巡逻状态，警报器保持静默，警灯闪烁，太阳能电池板正常给锂电池充电，卫星定位系统间断的向远程检测系统传输位置、状态信息，超声雷达测距系统间断测距，让设备始终离河岸2米左右的距离，救生圈进气阀(电磁阀)关闭，通过设备舱、主控电路板、救生圈释放舱、气瓶、锂电池、水下四列阵麦克风传感器、双推进器的配合使用，水下麦克风列阵保持监听状态，(能自动过滤推进器的声音)双推进器根据主板指示间断性工作，当水下四列阵麦克风声源定位系统监测到周围(50米半径内)出现声音持续异常(根据程序设置而定)，此时，声音警报拉响，雷达测距系统暂时关闭，卫星定位追踪设备立即向远程监测系统发出警报信号，根据声源定位信息，主板控制系统控制双推进器向声源处推进，当离落水者很近时，由于落水者的拍打和抓摇，震动感应器发出指令，储气瓶的电磁阀打开，迅速为内置的救生圈充气，在气压的作用下，救生圈舱上部卡扣弹开，救生圈脱落，落水者可以进行自我施救，当报警器响起时，路人也可以施救，远程监测系统收到警告后也可立即排警员前往出事地点施救超声波探头型号为2.5p20q9，推进器型号为30hmhs；

本发明能在夏秋季节溺水事故多发地投放，冬春可以收起，循环多次使用，救生圈使用后可以折叠重新装入救生圈舱内，储气瓶可以重新充气，能代替了人员巡逻，减轻了劳动量，又为溺水人员提供了三种救援方式，大大的提高了溺水人员的生存概率，这种设备内置卫星定位追踪部件，可以防盗。

附图说明

图1为本发明提出的一种防溺水巡逻机器人的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种防溺水巡逻机器人的侧视结构示意图。

图中：1设备舱、2报警器、3红蓝警灯、4太阳能电池板、5超声波雷达感应器、6主控电路板、7救生圈释放舱、8气瓶、9锂电池、10水下四列阵麦克风传感器、11双推进器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例。

参照图1-2，一种防溺水巡逻机器人，包括设备舱1和救生圈释放舱7，设备舱1外形是一个完整的球形舱，救生圈释放舱7环形套接在设备舱1上，设备舱1的顶侧内壁上活动安装有报警器2，报警器2的下方设有活动安装在设备舱1内的红蓝警灯3，红蓝警灯3的下方设有环形铺设在设备舱1内壁上的太阳能电池板4，太阳能电池板4的下方设有环形均匀的活动安装在设备舱1内壁上的超声波雷达感应器5，超声波雷达感应器5位于救生圈释放舱7的上方，救生圈释放舱7的下方设有环形均匀的活动安装在设备舱1内壁上的水下四列阵麦克风传感器10，设备舱1的底侧活动安装有双推进器11，设备放置到巡逻区域后，用遥控器打开设备，设备自检后进入巡逻状态，警报器保持静默，警灯闪烁，太阳能电池板4正常给锂电池9充电，卫星定位系统间断的向远程检测系统传输位置、状态信息，超声雷达测距系统间断测距，让设备始终离河岸2米左右的距离，救生圈进气阀(电磁阀)关闭，水下麦克风列阵保持监听状态。

报警器2的上部设有小孔，下置防水高音警报喇叭，红蓝警灯3环绕在防水高音警报喇叭周围，设备舱1内活动安装有位于超声波雷达感应器5与救生圈释放舱7之间的主控电路板6，主控电路板6的一侧活动安装有卫星定位追踪器，救生圈释放舱7内活动安装有气瓶8和救生圈，气瓶8对外连接有出气口和进气口，出气口连接到救生圈的进气口上，设备舱1内活动安装有锂电池9，锂电池9位于水下四列阵麦克风传感器10和双推进器11之间，双推进器11根据主板指示间断性工作，当水下四列阵麦克风声源定位系统监测到周围(50米半径内)出现声音持续异常(根据程序设置而定)，此时，声音警报拉响，雷达测距系统暂时关闭，卫星定位追踪设备立即向远程监测系统发出警报信号，根据声源定位信息，主板控制系统控制双推进器11向声源处推进，当离落水者很近时，由于落水者的拍打和抓摇，震动感应器发出指令，储气瓶的电磁阀打开，迅速为内置的救生圈充气，在气压的作用下，救生圈舱上部卡扣弹开，救生圈脱落，落水者可以进行自我施救，当报警器2响起时，路人也可以施救，远程监测系统收到警告后也可立即排警员前往出事地点施救。

本发明：设备主要有两大部分组成：设备舱1，救生圈释放舱7，设备1是外形是一个完整的球形舱，密封性很好，能防水，耐晒，设备舱1主要分为以下四层，上层主要有声光报警设备，第二层是太阳能电池，第三层是控制电路的主板设备，第四层是压缩空气储存设备，第五层是锂电池供电设备，最下面的是动力设备，第一层，声光报警设备上部有小孔，下置高音警报喇叭(已经做了防水处理)，周围安装有红蓝警灯3，第二层，主要是太阳能电池4，均匀安装在球体的中上部，可以为内置锂电池充电，第三层，是该装置的核心大脑，有主控电路板6，负责控制声光报警、雷达距离检测、救生圈充气、列阵麦克风声源定位、驱动推进器等，另外安装独立卫星定位追踪器，可以实时远程显示装置位置和报警与非报警状态，第四层，安装一个金属储气罐，可以储存一次充满救生圈的压缩空气，对外连接有出气口和进气口，出气口连接到救生圈的进气口上，进气口可以二次使用进行充气，第五层，内置锂电池组，可以为设备连续供电，第六层：采用双螺旋桨推进器，可以方便的控制设备的运动方向，设备工作流程，设备放置到巡逻区域后，用遥控器打开设备，设备自检后进入巡逻状态，警报器保持静默，警灯闪烁，太阳能电池板4正常给锂电池9充电，卫星定位系统间断的向远程检测系统传输位置、状态信息，超声雷达测距系统间断测距，让设备始终离河岸2米左右的距离，救生圈进气阀(电磁阀)关闭，水下麦克风列阵保持监听状态，(能自动过滤推进器的声音)双推进器11根据主板指示间断性工作，当水下四列阵麦克风声源定位系统监测到周围(50米半径内)出现声音持续异常(根据程序设置而定)，此时，声音警报拉响，雷达测距系统暂时关闭，卫星定位追踪设备立即向远程监测系统发出警报信号，根据声源定位信息，主板控制系统控制双推进器11向声源处推进，当离落水者很近时，由于落水者的拍打和抓摇，震动感应器发出指令，储气瓶的电磁阀打开，迅速为内置的救生圈充气，在气压的作用下，救生圈舱上部卡扣弹开，救生圈脱落，落水者可以进行自我施救，当报警器2响起时，路人也可以施救，远程监测系统收到警告后也可立即排警员前往出事地点施救，该设备在夏秋季节溺水事故多发地投放，冬春可以收起，循环多次使用，救生圈使用后可以折叠重新装入救生圈舱内，储气瓶可以重新充气，能代替了人员巡逻，减轻了劳动量，又为溺水人员提供了三种救援方式，大大的提高了溺水人员的生存概率，这种设备内置卫星定位追踪部件，可以防盗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。