技术特征：
技术总结
一种双传动式水面垃圾清洁智能机器人，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本发明通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。
技术研发人员：史鹏涛;桓源;雷跃随;杨文钧;赵文昊;任瑜;吴家和;汪士琦;李娜
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2019.03.05
技术公布日：2019.05.21