一种清除船舶依附物的装置的制作方法

本发明涉及一种船舶表面清理装置，更具体地说，它涉及一种清除船舶依附物的装置。

背景技术：

船舶在长时间使用后其表面会存在很多依附物，因此需要定期对船舶表面进行清理，目前常用的做法是搭设脚手架，工人站在脚手架上手动进行清理，操作不便，工作效率低，劳动强度和安全隐患大，而且清理效果不佳。

技术实现要素：

本发明克服了船舶表面依附物清理操作不便，工作效率低，清理效果不佳的不足，提供了一种清除船舶依附物的装置，它大大方便了船舶表面依附物清理操作，工作效率高，清理效果好。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种清除船舶依附物的装置，包括爬壁车、安装在爬壁车上的清理头，清理头连接喷射软管，爬壁车上安装由电机带动转动的车轮，爬壁车上设有磁铁块，清理头内安装空心的转轴，转轴内设有贯通两端的通液长孔，转轴上安装驱动叶轮，转轴延伸出清理头的一端连接刀座，刀座上设有若干安装腔，安装腔内安装刀头和缓冲弹簧，刀头端部延伸出刀座，缓冲弹簧抵接在刀头和安装腔内壁之间，安装腔均与通液长孔连通，刀头上设有出水孔，出水孔与安装腔连通；清理头上均布设有若干冲击筒，冲击筒包括内筒和外筒，内筒和外筒之间形成环腔，清理头底面设有若干和内筒一一对应连通的冲击孔，清理头底面安装由转轴带动转动的转动环，转动环可盖合冲击孔，转动环上均布设有若干通液孔，随转动环的转动通液孔可滑过冲击孔并与冲击孔连通；环腔内安装拉紧弹簧，拉紧弹簧一端连接撞击球，撞击球抵接在内筒端部。

船舶依附物清除操作时，爬壁车在磁铁块的磁力作用下吸合在船舶外壁上，由电机带动车轮转动，从而实现爬壁车的移动。刀头贴合到船舶外壁上，撞击球和船舶外壁保持一定距离。通过喷射软管向清理头内输送高压水，水流带动驱动叶轮转动，从而实现转轴的转动，刀头随转轴一起转动，从而对船舶表面的依附物进行刮除操作，高压水流流经转轴上的通液长孔、安装腔，直接从刀头上的出水孔向外喷出，一方面可将船舶表面的部分依附物冲走，另一方面将刀头刮除下来的依附物冲走，防止刮除下来的依附物堵塞而影响刀头的刮除效果。与此同时，转动环随转轴一起转动，当转动环上的通液孔滑过冲击孔并与冲击孔连通时，水流经通液孔、冲击孔、内筒向外喷射出来，从而将撞击球向外推出，使撞击球撞击到船舶表面上，将船舶表面的依附物撞击下来，便于后续刀头的刮除操作，使依附物清除更加彻底。当转动环上的通液孔滑离冲击孔，冲击孔被转动环盖合，此时在拉紧弹簧的作用下，撞击球回位。转动环不断地转动，撞击球不断地来回撞击船舶表面，将依附物撞击下来。这种清除船舶依附物的装置大大方便了船舶表面依附物清理操作，工作效率高，清理效果好。

作为优选，通液孔呈弧形长条状结构。长条状的通液孔使水流有足够长的流通时间，确保撞击球能够向外撞击到船舶表面上。

作为优选，清理头底面设有定位环槽，冲击孔设置在定位环槽底面，转动环适配安装在定位环槽中。这种结构设置使转动环的转动更加平稳可靠，而且转动环盖合冲击孔后密封性好。

作为优选，刀头端部设有若干刀齿。刀齿的设置使刀头转动过程中对船舶上的附着物清除更加彻底。

作为优选，刀座螺纹连接在转轴端部。刀座与转轴直接可拆卸，便于定期更换刀头。

作为优选，内筒端部连接软质的缓冲套，缓冲套端面呈与撞击球表面适配的内凹弧形结构，撞击球抵接在缓冲套端部。撞击球抵接到缓冲套端部，密封性好，而且在撞击球回位的时候缓冲套吸收一定的撞击力，减小对撞击球、内筒的撞击损伤。

作为优选，清理头内安装有安装架，安装架上设有定位套，定位套与转轴适配套装。这种结构设置使转轴的转动更加平稳可靠。

作为优选，转轴上和转动环对应位置紧固套装有连接套，连接套和转动环之间均布连接若干根连接筋。转动环和转轴之间连接可靠。

作为优选，刀座端面上紧密连接定位端盖，定位端盖上和安装腔一一对应设有若干插孔，插孔孔径小于安装腔孔径，刀头靠近缓冲弹簧端设有限位凸环，刀头与插孔适配插装在一起，限位凸环适配安装在安装腔内且抵接在定位端盖上。定位端盖对刀头起到了很好的定位作用。

作为优选，刀座包括座体段和连接段，连接段呈筒形结构且与转轴连接，座体段呈圆台形结构，座体段外径向远离连接段方向逐渐增加，安装腔设置在座体段大径端位置。这种结构设置的刀座便于刀头的安装布置，而且有利于扩大刀头对船舶附着物的清除范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：清除船舶依附物的装置大大方便了船舶表面依附物清理操作，工作效率高，清理效果好。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的转动环的结构示意图；

图3是本发明的图1的局部放大示意图；

图中：1、爬壁车，2、清理头，3、喷射软管，4、安装孔，5、连接凸环，6、车轮，7、转轴，8、通液长孔，9、驱动叶轮，10、刀座，11、安装腔，12、刀头，13、缓冲弹簧，14、出水孔，15、刀齿，16、定位端盖，17、限位凸环，18、座体段，19、连接段，20、排水通道，21、内筒，22、外筒，23、环腔，24、冲击孔，25、转动环，26、通液孔，27、拉紧弹簧，28、撞击球，29、缓冲套，30、连接套，31、连接筋，32、定位环槽，33、安装架，34、定位套，35、定位凸台，36、限位套。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种清除船舶依附物的装置（参见附图1、附图2、附图3），包括爬壁车1、安装在爬壁车上的清理头2，清理头连接喷射软管3，喷射软管连接高压泵。高压泵可以放在船舶上或者地上。爬壁车上设有安装孔4，清理头适配安装在安装孔中，清理头外壁上设有连接凸环5，连接凸环支撑在爬壁车上并与爬壁车紧固连接。爬壁车上安装由电机带动转动的车轮6，爬壁车上设有磁铁块，磁铁块提供吸合力，使爬壁车能够平稳地吸合在船舶外壁上。清理头内安装空心的转轴7，转轴内设有贯通两端的通液长孔8，转轴上靠近端部位置安装驱动叶轮9，通液长孔靠近驱动叶轮端由开口端向内孔径逐渐减小。转轴延伸出清理头的一端连接刀座10，刀座上设有若干安装腔11，安装腔内安装刀头12和缓冲弹簧13，刀头端部延伸出刀座，缓冲弹簧抵接在刀头和安装腔内壁之间，安装腔均与通液长孔连通，刀头上设有出水孔14，出水孔与安装腔连通。刀座螺纹连接在转轴端部，刀头端部设有若干刀齿15，刀座端面上紧密连接定位端盖16，定位端盖上和安装腔一一对应设有若干插孔，插孔孔径小于安装腔孔径，刀头靠近缓冲弹簧端设有限位凸环17，刀头与插孔适配插装在一起，限位凸环适配安装在安装腔内且抵接在定位端盖上。刀座包括座体段18和连接段19，连接段呈筒形结构且与转轴连接，座体段呈圆台形结构，座体段外径向远离连接段方向逐渐增加，安装腔设置在座体段大径端位置。刀座内设置t形的排水通道20，排水通道一端与转轴上的通液长孔连通，安装腔均与排水通道连通。

清理头上均布设有若干冲击筒，冲击筒包括内筒21和外筒22，内筒和外筒之间形成环腔23，清理头底面设有若干和内筒一一对应连通的冲击孔24，清理头底面安装由转轴带动转动的转动环25，转动环可盖合冲击孔，转动环上均布设有若干通液孔26，随转动环的转动通液孔可滑过冲击孔并与冲击孔连通；环腔内安装拉紧弹簧27，拉紧弹簧一端连接撞击球28，撞击球抵接在内筒端部。内筒端部连接软质的缓冲套29，缓冲套端面呈与撞击球表面适配的内凹弧形结构，撞击球抵接在缓冲套端部。

通液孔呈弧形长条状结构。通液孔宽度和冲击孔孔径相当，通液孔长度大于冲击孔孔径。转轴上和转动环对应位置紧固套装有连接套30，连接套和转动环之间均布连接若干根连接筋31。清理头底面设有定位环槽32，冲击孔设置在定位环槽底面，转动环适配安装在定位环槽中。清理头内安装有安装架33，安装架上设有定位套34，定位套与转轴适配套装。转轴上靠近驱动叶轮端设有定位凸台35，转轴上靠近清理头底面位置紧固连接限位套36，限位套贴合在清理头外端面上，定位凸台贴合在定位套端面上。

船舶依附物清除操作时，爬壁车在磁铁块的磁力作用下吸合在船舶外壁上，由电机带动车轮转动，从而实现爬壁车的移动。刀头贴合到船舶外壁上，撞击球和船舶外壁保持一定距离。通过喷射软管向清理头内输送高压水，水流带动驱动叶轮转动，从而实现转轴的转动，刀头随转轴一起转动，从而对船舶表面的依附物进行刮除操作，高压水流流经转轴上的通液长孔、安装腔，直接从刀头上的出水孔向外喷出，一方面可将船舶表面的部分依附物冲走，另一方面将刀头刮除下来的依附物冲走，防止刮除下来的依附物堵塞而影响刀头的刮除效果。与此同时，转动环随转轴一起转动，当转动环上的通液孔滑过冲击孔并与冲击孔连通时，水流经通液孔、冲击孔、内筒向外喷射出来，从而将撞击球向外推出，使撞击球撞击到船舶表面上，将船舶表面的依附物撞击下来，便于后续刀头的刮除操作，使依附物清除更加彻底。当转动环上的通液孔滑离冲击孔，冲击孔被转动环盖合，此时在拉紧弹簧的作用下，撞击球回位。转动环不断地转动，撞击球不断地来回撞击船舶表面，将依附物撞击下来。这种清除船舶依附物的装置大大方便了船舶表面依附物清理操作，工作效率高，清理效果好。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。