一种水环境监测无人船的制作方法

本实用新型涉及无人船领域，特别涉及一种水环境监测无人船。

背景技术：

水环境监测，是对水面的环境进行监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，其中在对水环境监测进行监测时，人们通常会采用水环境监测无人船进行监测；现有的水环境监测无人船在使用时存在一定的弊端，行驶时不够稳定，且不便于对摄像头进行安装，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种水环境监测无人船。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种水环境监测无人船，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种水环境监测无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的一侧外表面设置有衔接机构，所述衔接机构的一侧设置有承载杆，所述承载杆的下端设置有气囊，所述承载杆与衔接机构之间设置有固定螺柱，所述无人船主体的上端外表面设置有固定框，所述固定框的上端设置有摄像头，所述固定框与摄像头之间设置有紧固机构。

优选的，所述摄像头的下端外表面通过固定框与无人船主体的上端外表面固定连接，所述固定框与无人船主体之间设置有螺栓，所述固定框的下端外表面通过螺栓与无人船主体的上端外表面固定连接。

优选的，所述紧固机构包括位于固定框的上端外表面的承载箱，所述承载箱的上端贯穿设置有承载拉柱，所述承载箱的内部的承载拉柱的外侧设置有压缩弹簧，所述固定框的上端外表面与摄像头的上端外表面均设置有限制孔，所述承载拉柱的下端设置有限制柱，且限制柱位于限制孔的内部。

优选的，所述衔接机构包括位于无人船主体的一侧外表面的衔接槽，所述衔接槽的前端外表面镶嵌有连接轴承，所述连接轴承的内部贯穿设置有连接轴芯，且承载杆的一侧外表面与连接轴芯的一侧外表面固定连接，所述承载杆位于衔接槽的内部，所述衔接槽的前端外表面与承载杆的前端外表面均贯穿设置有固定螺孔，且固定螺柱位于固定螺孔的内部。

优选的，所述衔接槽与无人船主体之间设置有螺钉，所述衔接槽的一侧外表面通过螺钉与无人船主体的一侧外表面固定连接。

优选的，所述摄像头的下端外表面通过限制柱与固定框的上端外表面固定连接，所述限制柱的外表面与限制孔的内侧外表面相贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：因设置有衔接机构，故而可以将固定螺柱从固定螺孔中旋出，随后向下翻转承载杆，使其承载杆利用连接轴承和连接轴芯之间的转动性能向下翻转九十度，让其承载杆上的气囊能够和水面相接触，随后将固定螺柱旋进另一组固定螺孔中对翻转后的承载杆进行固定，即将气囊固定在水面上，以此增加该水环境监测无人船和水面的接触面，避免其行驶时出现侧翻现象，进而实现其提高行驶时的稳定性的好处，因设置有紧固机构，故而可以拉动承载拉柱以带动限制柱上移进入承载箱中，同时承载箱中的压缩弹簧收缩，接着将摄像头下端的安装板推放进固定框中，并松开承载拉柱，使其压缩弹簧恢复形变推动限制柱进入安装板上的限制孔以及固定框上的限制孔中，让其安装板能够固定在固定框中，即将摄像头固定在无人船主体上完成安装，进而实现其便于对摄像头进行安装的好处，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种水环境监测无人船的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种水环境监测无人船的衔接机构的剖视图；

图3为本实用新型一种水环境监测无人船的紧固机构的剖视图；

图4为本实用新型一种水环境监测无人船的衔接机构的示意图。

图中：1、无人船主体；2、衔接机构；21、衔接槽；22、连接轴承；23、连接轴芯；24、固定螺孔；3、承载杆；4、气囊；5、固定框；6、摄像头；7、紧固机构；71、承载箱；72、承载拉柱；73、压缩弹簧；74、限制孔；75、限制柱；8、固定螺柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种水环境监测无人船，包括无人船主体1，无人船主体1的一侧外表面设置有衔接机构2，衔接机构2的一侧设置有承载杆3，承载杆3的下端设置有气囊4，承载杆3与衔接机构2之间设置有固定螺柱8，无人船主体1的上端外表面设置有固定框5，固定框5的上端设置有摄像头6，固定框5与摄像头6之间设置有紧固机构7。

摄像头6的下端外表面通过固定框5与无人船主体1的上端外表面固定连接，固定框5与无人船主体1之间设置有螺栓，固定框5的下端外表面通过螺栓与无人船主体1的上端外表面固定连接，摄像头6的型号为六零二f六z，固定框5起到固定作用，螺栓起到将固定框5与无人船主体1固定在一起的作用；紧固机构7包括位于固定框5的上端外表面的承载箱71，承载箱71的上端贯穿设置有承载拉柱72，承载箱71的内部的承载拉柱72的外侧设置有压缩弹簧73，固定框5的上端外表面与摄像头6的上端外表面均设置有限制孔74，承载拉柱72的下端设置有限制柱75，且限制柱75位于限制孔74的内部，承载箱71起到承载作用，承载拉柱72起到拉动作用，压缩弹簧73起到推动作用；衔接机构2包括位于无人船主体1的一侧外表面的衔接槽21，衔接槽21的前端外表面镶嵌有连接轴承22，连接轴承22的内部贯穿设置有连接轴芯23，且承载杆3的一侧外表面与连接轴芯23的一侧外表面固定连接，承载杆3位于衔接槽21的内部，衔接槽21的前端外表面与承载杆3的前端外表面均贯穿设置有固定螺孔24，且固定螺柱8位于固定螺孔24的内部，衔接槽21起到衔接作用，连接轴芯23、连接轴承22起到连接转动作用；衔接槽21与无人船主体1之间设置有螺钉，衔接槽21的一侧外表面通过螺钉与无人船主体1的一侧外表面固定连接，螺钉起到将衔接槽21与无人船主体1固定在一起的作用；摄像头6的下端外表面通过限制柱75与固定框5的上端外表面固定连接，限制柱75的外表面与限制孔74的内侧外表面相贴合，限制柱75起到限制固定作用。

需要说明的是，本实用新型为一种水环境监测无人船，在使用时，使用者可以拉动承载拉柱72以带动限制柱75上移进入承载箱71中，同时承载箱71中的压缩弹簧73收缩，接着使用者将摄像头6下端的安装板推放进固定框5中，并松开承载拉柱72，使其压缩弹簧73恢复形变推动限制柱75进入安装板上的限制孔74以及固定框5上的限制孔74中，让其安装板能够固定在固定框5中，即将摄像头6固定在无人船主体1上，随后使用者将固定螺柱8从固定螺孔24中旋出，随后使用者向下翻转承载杆3，使其承载杆3利用连接轴承22和连接轴芯23之间的转动性能向下翻转九十度，让其承载杆3上的气囊4能够和水面相接触，随后使用者将固定螺柱8旋进另一组固定螺孔24中对翻转后的承载杆3进行固定，即将气囊4固定在水面上，接着使用者即可驱动该水环境监测无人船对水环境进行监测，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。