船舶及其船用风帆的制作方法

[0001]
本发明涉及一种船舶及其船用风帆。


背景技术：

[0002]
当前国际、国内市场上的风帆产品，从技术上来讲，都有积极的进步意义，但同时存在各种不足之处，普遍存在的问题有：1、效率低，单个风帆产生的前进推力小，节能效果不明显2、机构复杂、故障率高，导致日常维护保养成本高。
[0003]
3、普遍采用桅杆作为受力部件（材料力学上称为悬臂梁结构），承载能力差。
[0004]
4、因风向变化，必须实时且频繁地调整叶片角度，同时需配置相应的机械传动装置或控制机构。
[0005]
5、研发费用、制造费用高，导致用户的投资回报率太低，用户安装风帆的意愿及积极性无法很好的调动起来，制约了新技术在实际生产中的推广应用。
[0006]
所以，目前市场上的几种风帆实际应用案例较少，仅仅是试验性地安装风帆个案，未能进入大规模推广。
[0007]
中国专利201020164884.1 （发明名称：一种大型远洋船舶用滑轮-拉索式百叶风帆）以及中国专利201020164888.x（发明名称：一种大型船舶用滑轮-拉杆式百叶风帆）所公开的风帆，均具有如下的不足：从工作原理上来讲，当船舶顺风且需要风力助航的时候，叶片进入工作状态，叶片与横梁形成夹角，气流吹向前面的叶片，然后向两侧分流，后面的叶片作用大打折扣。也就是说，工作时候，叶片之间的气流有相互干扰。
[0008]
风向或船舶航向的任何变化，均需要船员实时调整叶片角度，大幅增加操作人员工作频率和强度。
[0009]
当出现恶劣海况时候，船员不能及时调整风帆工作模式或叶片角度，（因为此时甲板上的人员不能保证站立稳定，甲板面上的操作会非常危险），此时如果风帆仍然在承接逆向风力或侧向风力，对船舶稳性和操纵性能形成很大负面影响，甚至危及船舶安全（如侧翻）。
[0010]
仅仅考虑吸收风力辅助推进的情况，没有认真考虑逆风情况下的处理，更没有通盘考虑决不允许风帆工作的情况，例如：船舶停靠码头，此时不允许风帆工作，因为会增加系泊缆绳的负载；船舶停靠锚地，此时船舶抛下锚和锚链，同样不允许风帆工作，因为会增加锚链的负载。
[0011]
另外，上述两项专利技术的操纵性能较差，收放机构需要依靠船员手动，风向变化后叶片的方向也需要船员手动调整而且必须实时调整，在实际生产中船员无暇顾及。
[0012]
手摇滑轮的时候，钢丝绳容易打滑，且打滑的位移量无法实现精确测算和控制。当上面的钢丝绳与下面钢丝绳打滑后的位移量不一致时，会导致叶片憋劲或卡住。无法顺利地到达需要的位置，该放的时候放不出去，该收的时候收不进来。钢丝绳之间在风力作用
下，可能会相互影响，也可能从滑轮槽中跳出来，致使风帆失去控制。一旦风帆失去控制，将会危及船舶安全，严重时会造成侧翻。
[0013]
在收拢风帆时候，翻转机构的各段链条长度无法精确控制，链条很容易脱落。在风向改变时候，例如从顺风30
°
变为45
°
，此时需启动电机，驱动翻转机构相应地调整叶片角度。海上风向、航向变化频繁，因此电机需要频繁的启动。电机启动后，很难控制叶片在需要的角度停下来。
[0014]
当其中一个叶片故障，如收放动作或翻转动作卡住，那么将影响到所有叶片也不能动作。手摇收放机构和链条传动的翻转机构可靠性很差，无法保证随时随地进行收放、翻转操作。此控制方式故障率会很高，主要故障点在钢丝绳、链条、滑轮等，船员实际操作和维修的工作量都会比较大。


技术实现要素：

[0015]
本发明针对现有技术的不足，提供一种船舶及其船用风帆。该船用风帆的整体结构简单可靠、汲取风能效率高、制造费用大幅降低、日常维护保养简单，实用性极强，为船用风帆的大规模推广应用开辟了一条全新的技术途径。
[0016]
为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：一种船用风帆，包括两个支腿以及通过两个支腿支撑的百叶式风帆，其中：所述的百叶式风帆，包括上横梁、下横梁、若干片纵向布置的风帆叶片、若干个电磁式限位挡销和若干个角度传感器；所述的风帆叶片，包括叶片本体，叶片本体在纵轴向对称线的一侧，距离为l1的位置处设置偏心轴；所述的偏心轴有两根，分别为同轴设置的上偏心轴、下偏心轴，上偏心轴安装在叶片本体的上端面，并与上横梁转动连接，而下偏心轴则安装在叶片本体的下端面，并与下横梁转动连接；所述的两根偏心轴中，其中一根偏心轴与驱动装置的动力输出端连接，另一根偏心轴上则安装有角度传感器；针对每一片风帆叶片，均分别在上横梁、下横梁上至少安装一根电磁式限位挡销，其中，安装在上横梁的电磁式限位挡销为上电磁式限位挡销，安装在下横梁的电磁式限位挡销为下电磁式限位挡销；上、下电磁式限位挡销一一对应地同轴设置；当上电磁式限位挡销、下电磁式限位挡销均处于出销状态时，上电磁式限位挡销的下端面能够阻挡叶片本体的上端面，下电磁式限位挡销的上端面能够阻挡叶片本体的下端面，以限制叶片本体回转；而当上电磁式限位挡销、下电磁式限位挡销均处于回销状态时，叶片本体能随风向变化而绕自身的上偏心轴和下偏心轴旋转。
[0017]
优选地，所述的上、下电磁式限位挡销均包括限位挡板、销轴、弹簧以及电磁线圈；其中：限位挡板沿着中部位置贯穿设置挡板通孔；上电磁式限位挡销的限位挡板安装在上横梁，而下电磁式限位挡销的限位挡板安装在下横梁；弹簧套接在销轴的外围，且弹簧的一端与销轴外侧端的台肩连接，另一端则与限位挡板连接；电磁线圈安装在限位挡板上，并能够与电源通电；
当电磁线圈通电时，能够促使销轴朝向限位挡板移动，推动销轴沿着挡板通孔移动，直至销轴的自由端穿出上横梁/下横梁内所开设横梁通孔，此时弹簧处于压缩状态，销轴处于出销状态；当电磁线圈断电时，销轴在弹簧回复力的作用下，背离限位挡板移动，直至销轴的自由端处于横梁通孔中的预设位置处，此时弹簧复位呈自然伸长状态，销轴处于回销状态。
[0018]
优选地，针对每一片风帆叶片，均分别在上横梁、下横梁上安装一根电磁式限位挡销；电磁式限位挡销出销时，能够与叶片本体上相对于纵轴向对称线距离为l2的位置处相抵，且电磁式限位挡销在叶片本体上相抵的位置、偏心轴在叶片本体上的安装位置分处于叶片本体的纵轴向对称线的两侧；l2的长度与l1的长度相当。
[0019]
优选地，所述的风帆外框，为两根横梁以及两根立柱首尾连接而形成的矩形框，所述的两根横梁，分别为上横梁、下横梁；所述的两根立柱，分别为左立柱、右立柱；上横梁、下横梁相互平行设置，左立柱、右立柱也相互平行设置。
[0020]
优选地，所述的叶片本体，包括矩形状叶片骨架以及安装在叶片骨架外的高强度帆布。
[0021]
优选地，下偏心轴与驱动装置的动力输出端连接，上偏心轴上则安装有角度传感器。
[0022]
优选地，所述的驱动装置包括驱动电机、减速器、摩擦离合器；驱动电机的动力输出轴通过减速器、摩擦离合器与下偏心轴连接。
[0023]
本发明的另一个技术目的是提供一种船舶，在船舶甲板上安装有两个支腿，其中一个支腿为左侧支腿，另一个支腿则为右侧支腿；左侧支腿通过焊接的方式固定在船舶靠近左侧舷边的甲板上面，右侧支腿通过焊接的方式固定在船舶靠近右侧舷边的甲板上面，左侧支腿、右侧支腿相互平行设置，且两者在甲板上的跨距推荐值 l=b-2000，最大船宽b，跨距l，单位：毫米；两个支腿的上端支撑有如上述的百叶式风帆。
[0024]
优选地，所述的上横梁布置有测风仪；在任意方向的风力的作用下，各风帆叶片均能够围绕自身的上、下偏心轴自由旋转；当测风仪反馈回来的风向表明船舶顺风行驶并需要使用顺风风力时，驱动装置启动，强制驱动风帆叶片旋转，直至角度传感器反馈来的旋转角度，表明风帆叶片的上端面超过上电磁式限位挡销的所在位置、下端面超过下电磁式限位挡销的所在位置，上、下电磁式限位挡销的电磁线圈均接通电源，产生感应磁场，在这一感应磁场的作用下，带动销轴朝向限位挡板移动，直至销轴的台肩触碰到限位支架，弹簧呈压缩状态，上、下电磁式限位挡销均处于出销状态，此时，所述船用风帆的各风帆叶片能够处于平铺展开状态，承接风能施加的辅助推力，风帆开始工作；每一片风帆叶片，均通过上、下偏心轴以及上、下电磁式限位挡销实现定位，此时叶片不能自由转动；当测风仪反馈回来的风向表明船舶逆风行驶时，在逆风风力的作动下，各风帆叶片均能够围绕自身的上、下偏心轴自由旋转，在此过程中，上、下电磁式限位挡销的电磁线圈均处于断电状态，销轴在弹簧回复力的作用下，背离限位挡板移动，直至销轴的自由端处于横梁通孔中的预设位置处，此时弹簧复位呈自然伸长状态，销轴处于回销状态，风帆叶片能够在上/下横梁之间自由旋转；相邻两块风帆叶片之间存在自然风流通的通道。
[0025]
优选地，当船舶处于锚泊、系泊、狭窄水道、不良天气、通航密度高、搁置或追越工况时，百叶式风帆处于自由状态，相邻两片风帆叶片之间存在自然风流通的通道，此时操作电磁线圈断电，销轴被弹簧顶起，同时驱动装置的摩擦离合器断开，风帆叶片根据风向变化能够实现360度旋转；当所述的百叶式风帆从自由状态恢复到顺风工作状态时，先启动驱动电机，摩擦离合器合上，驱动下偏心转轴旋转，上偏心转轴随动，从而带动风帆叶片旋转，直至角度传感器反馈来的旋转角度，表明风帆叶片的上端面超过上电磁式限位挡销的所在位置、下端面超过下电磁式限位挡销的所在位置，上、下电磁式限位挡销的线圈均接通电源，促使上、下电磁式限位挡销出销，驱动装置断电，使得风帆叶片与上/下横梁之间均能够处于销轴阻挡定位状态，此时，所述船用风帆的各风帆叶片能够处于平铺展开状态，每一片风帆叶片，均通过上、下偏心轴以及上、下电磁式限位挡销实现定位。
[0026]
根据上述的技术方案，相对于现有技术，本发明具有如下的优点：本发明针对现有船用风帆存在的不足，提供一种特定结构形式的船用风帆（具体为：由两条支腿支撑的百叶式风帆），以在船舶甲板的横向上整体形成门式结构。
[0027]
从工作原理上来讲，现有技术中公开的叶片在工作时，必须随风向改变而调整角度，本发明的风帆叶片在创意上实现革新，在工作时候，各风帆叶片处于同一平面内，承接各方向（顺风）的风能推力，只要不出现逆风，则不需要随时调整叶片方向，更不存在各风帆叶片附近的气流相互干扰的问题。
[0028]
另外，本发明所述的百叶式风帆，其构成的各风帆叶片，均偏心设置上、下偏心轴，使得各风帆叶片可以随着风力（顺风或者逆风）围绕各自的上、下偏心轴自由旋转，而无需人工控制，也不需要船员频繁地调整叶片方向，节能且环保；同时，为避免风帆叶片平铺展开后，在顺风风力的作用下回转，本发明还配置电磁式限位挡销，有效地保证顺风工况下，风力的有效利用。无需过多的人工干预，控制极其简单、可靠。
[0029]
换句话来讲，本申请所述的风帆叶片在进入工作状态（在顺风情况下）后，无需调整风帆叶片角度，风帆叶片的角度无需随风向的变化而施予人力或者外力干预来调整；风帆叶片在进入自由状态（在逆风情况下）后，能够有效利用自然风来自动调整各风帆叶片角度，风帆叶片的角度自动随风向改变而调整，无需外力或者人力干预。
[0030]
另外，本发明所述的百叶式风帆还具有如下优点：1、百叶式风帆下边缘（下横梁）相对于甲板的高度，可以为船舶驾驶员提供良好的航行视线。
[0031]
2、百叶式风帆在各风帆叶片平铺展开时，可以提供较大的风帆面积，为充分地利用顺风风力提供保障。
[0032]
3、在失去电力的紧急情况下，电磁式限位挡销里的电磁线圈断电，弹簧将销轴顶起，风帆叶片随即可以360
°
旋转，风帆叶片的角度随自然风向变化而变化，百叶式风帆不会产生前进的阻力，因此本发明所述的船用风帆进入安全模式，确保船舶航行安全。
附图说明
[0033]
图1是本发明所述船用风帆的结构示意图；图2是图1中风帆叶片的结构示意图；
图3是本发明所示风帆的侧视图；图4是上电磁式限位挡销安装在上横梁上的结构示意图；图5是下电磁式限位挡销安装在下横梁上的结构示意图；图6是本发明所述船用风帆安装在船舶上的结构示意图；图1至6中：i-船舶；ii-船用风帆；11-支腿；12-矩形状叶片骨架；13-上横梁；131-上横梁通孔；132-限位支架b；14-下横梁；141-下横梁通孔；142-下限位台；143-上限位台；2-风帆叶片；21-偏心转轴；22-电磁式限位挡销；23-角度传感器31-飞行控制信号灯；32-辅助测风仪；33-主测风仪；34-避雷针；41-驱动电机；42-减速器；43-摩擦离合器；5-1、上电磁式限位挡销；5-2、下电磁式限位挡销；51-限位挡板；511-挡板通孔；52-销轴；53-弹簧；54-台肩；55-电磁线圈；h1表示支腿的高度；h2表示风帆叶片的安装高度；h3表示风帆叶片本身的高度；l1为偏心轴中心线与风帆叶片中心线之间的间距；l2为电磁式限位挡销的中心线与风帆叶片中心线之间的间距。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0035]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。
[0036]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，出于方便说明的目的，垂向、横向与纵向为两两垂直的方向，垂向上的两个方向分别为上下方向。
[0037]
如图1-5所示，本发明所示的船用风帆，包括两个支腿11以及通过两个支腿11支撑
的百叶式风帆，其中：所述的两个支腿11，分别为左侧支腿11、右侧支腿11，左侧支腿11通过焊接的方式固定在船舶靠近左侧舷边的甲板上面，右侧支腿11通过焊接的方式固定在船舶靠近右侧舷边的甲板上面，左侧支腿11、右侧支腿11相互平行设置，两者在甲板上的跨距l=b-a，最大船宽b，跨距l，单位：毫米，a为经验值，优选为2000。所述的支腿11，可以有多种形状，比如为如图3所示的呈门形设置的支腿11，也可以为呈三角形设置的支腿11。
[0038]
所述的百叶式风帆，包括上横梁13、下横梁14以及若干片纵向布置的风帆叶片2，其中：上横梁13、下横梁14相互平行地设置在左侧支腿11和右侧支腿11之间。
[0039]
上横梁13的两端均设置有飞行控制信号灯31，且上横梁13上还布置有主测风仪33、辅助测风仪32、避雷针34。
[0040]
所述的风帆叶片2，如图2所示，包括叶片本体。所述的叶片本体，包括矩形状叶片骨架12以及安装在叶片骨架外的高强度帆布。叶片本体在纵轴向对称线的一侧，距离为l1的位置处设置偏心轴，在纵轴向对称线的另一侧，距离为l2的位置处能够被风帆外框上所设置的电磁式限位挡销22阻挡定位。其中，优选设置为：l1=l2=1/4*l，l为风帆叶片2的宽度。
[0041]
所述的偏心轴有两根，分别为同轴设置的上偏心轴、下偏心轴，上偏心轴安装在叶片本体的上端面，并与上横梁13转动连接，而下偏心轴则安装在叶片本体的下端面，并能够与下横梁14连接，且上偏心轴上安装有角度传感器23，以检测叶片本体旋转角度，而下偏心轴则通过减速器42、摩擦离合器43与动力装置连接，动力装置由驱动电机41输入动力，并通过减速器42减速后，经摩擦离合器43与下偏心轴连接。当驱动电机41停止时，摩擦离合器43同时断开，则风帆叶片2随着上、下偏心轴的旋转不会对驱动电机41的输出轴产生动能，造成损伤。
[0042]
所述的电磁式限位挡销22，包括两根，分别为同轴设置的上电磁式限位挡销5-1、下电磁式限位挡销5-2，上电磁式限位挡销5-1安装在上横梁13，出销时能够阻挡定位叶片本体的上端面，而下电磁式限位挡销5-2则安装在下横梁14，出销时能够阻挡定位叶片本体的下端面。
[0043]
如图4、5所示，所示的上、下电磁式限位挡销5-1，5-2结构大体一致，均包括限位挡板51、销轴52、弹簧53（附图中弹簧53处于自然伸长状态，为回销状态）以及电磁线圈55。
[0044]
销轴52的外侧端均一体设置有台肩54。限位挡板51沿着中部位置贯穿设置挡板通孔511，销轴52的外侧端一体设置有台肩54，内侧端则为自由端，弹簧53套接在销轴52的外围，且弹簧53的一端与台肩54连接，另一端则与限位挡板51连接，弹簧53处于自然伸长状态时，销轴52的自由端处于横梁通孔（下横梁通孔141或者上横梁通孔131）中的预设位置处。电磁线圈55安装在限位挡板51上，当电磁线圈55与电源通电时，产生感应磁场，能够带动销轴52朝向限位挡板51移动，此时弹簧53呈压缩状态。当电磁线圈55断电时，电磁线圈55不会产生电磁场，与销轴52之间没有磁力，销轴52在弹簧53回复力作用下，背向限位挡板51移动，直至销轴52的自由端处于横梁通孔中预设位置处，弹簧53处于自然伸长状态。
[0045]
在下横梁14上安装下电磁式限位挡销5-2时，如图5所示，限位挡板51与下横梁14连接，且下横梁14在与下电磁式限位挡销5-2的挡板通孔511对应的位置处开设下横梁通孔
141，挡板通孔511、下横梁通孔141同轴；另外，下横梁14的下方还安装有限位支架b132，限位支架b132上分别设置有上限位台143、下限位台142，上限位台143限制下电磁式限位挡销5-2回缩时的上极限位置，下限位台142限制下电磁式限位挡销5-2伸出时的下极限位置。在上横梁13上安装上电磁式限位挡销5-1时，如图4所示，上电磁式限位挡销5-1的限位挡板51与上横梁13连接，且上横梁13在与上电磁式限位挡销5-1的挡板通孔511对应的位置处开设上横梁通孔131，挡板通孔511、上横梁通孔131同轴。另外，上横梁13上设置有限位支架a，限位支架能够限制上电磁式限位挡销5-1伸出时的极限位置。
[0046]
将本发明所述的船用风帆安装在船舶上，其布置简图如图6所示。
[0047]
当主测风仪33/辅助测风仪32反馈回来的风向表明船舶顺风行驶并需要使用顺风风力时（通常指船舶处于正常的航行状态且处于顺风风力作用下），鉴于本发明所述船用风帆的各风帆叶片2均设置有偏心轴，因此，在顺风风力的作动下，各风帆叶片2均能够围绕自身的上、下偏心轴自由旋转。为了从不工作状态转换至工作状态，此时需启动驱动装置，强行驱动叶片绕偏心轴旋转，直至角度传感器23反馈来的旋转角度，表明风帆叶片2的上端面超过上电磁式限位挡销5-1的所在位置、下端面超过下电磁式限位挡销5-2的所在位置，此时上、下电磁式限位挡销5-2的线圈均接通电源，产生感应磁场，在这一感应磁场的作用下，能够带动销轴52朝向限位挡板51移动，直至销轴52的自由端伸出上横梁13/下横梁14，弹簧53呈压缩状态，上、下电磁式限位挡销5-1，5-2均处于出销状态（风帆叶片2与上/下横梁14之间处于销轴52阻挡定位状态），此时，所述船用风帆的各风帆叶片2能够处于平铺展开状态，每一片风帆叶片2，均通过上、下偏心轴以及上、下电磁式限位挡销5-1，5-2定位。
[0048]
当测风仪反馈回来的风向表明船舶逆风行驶时，鉴于本发明所述船用风帆的各风帆叶片2均设置有偏心轴，因此，在逆风风力的作动下，各风帆叶片2均能够围绕自身的上、下偏心轴自由旋转，在此过程中，上、下电磁式限位挡销5-1，5-2的电磁线圈55均处于断电状态，则电磁线圈55不会产生电磁场，销轴52在弹簧53回复力的作用下，背离限位挡板51移动，直至销轴52的自由端处于横梁通孔中的预设位置处，此时弹簧53复位呈自然伸长状态，销轴52处于回销状态，风帆叶片2能够在上/下横梁14之间自由旋转；相邻两块风帆叶片2之间存在自然风流通的通道。此时风帆脱离工作状态，不产生辅助推力，也没有前进方向上的阻力。
[0049]
当本发明所述的船用风帆从不工作状态或者自由状态（比如锚泊、系泊、狭窄水道、大雾等不良天气、通航密度高、搁置、追越等工况）切换到顺风工作状态时，先启动驱动电机41，摩擦离合器43同时吸合，驱动下偏心转轴21旋转，上偏心转轴21随动，从而带动风帆叶片2旋转，直至角度传感器23反馈来的旋转角度，表明风帆叶片2的上端面超过上电磁式限位挡销5-1的所在位置、下端面超过下电磁式限位挡销5-2的所在位置，此时上、下电磁式限位挡销5-1，5-2的线圈均接通电源，促使上、下电磁式限位挡销5-1，5-2出销，使得风帆叶片2与上/下横梁14之间均能够处于销轴52阻挡定位状态，此时，本发明所述船用风帆的各风帆叶片2能够处于平铺展开状态，每一片风帆叶片2，均通过上、下偏心轴以及上、下电磁式限位挡销5-1，5-2定位。风帆进入工作状态，汲取风能，产生向前的推力，辅助推动船舶前进，以实现节能目的。其中：锚泊工况指船舶在锚地抛锚，系泊工况指通过缆绳将船舶系固在码头，搁置工况指长期不需使用时的船舶闲置状态，追越工况指当前船舶追赶超越另外一条船舶。