技术特征：
1.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括水下机器人(1)、抓取装置(2)和存储装置(3)，其特征在于：所述水下机器人(1)的两端设有机器臂(11)，所述机器臂(11)一端设有定位卡接块(113)；所述抓取装置(2)左侧设有固定底盘(21)，所述固定底盘包括圆形固定底盘(211)；所述固定底盘(21)表面上下两侧设有固定槽(22)，所述固定底盘(21)表面中部设有底盘定位槽(23)，所述底盘定位槽(23)下端设有底盘卡接槽(24)；所述存储装置(3)内部设有三组抓取装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于：所述机器臂(11)内部左侧设有伺服电机(111)。3.根据权利要求2所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于：所述伺服电机(111)端口一端连接伸缩杆(112)。4.根据权利要求3所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆(112)一端设有定位卡接块(113)。5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于：所述固定底盘(21)还包括多边形固定底盘(212)。6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于：所述存储装置(3)表面设有多个存储腔(34)，所述存储装置(3)表面上下两侧设有固定装置(31)。7.根据权利要求6所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于：所述存储腔(34)内部卡接抓取装置(2)，所述固定装置(31)内部设有固定腔(35)。8.根据权利要求7所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于：所述固定腔(35)内部设有固定装置(31)，所述固定装置(31)上端设有液压棒(32)，所述液压棒(32)底端螺栓连接固定块(33)。