技术总结
本实用新型公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，具体水下机器人技术领域，包括水下机器人、抓取装置和存储装置，所述水下机器人的两端设有机器臂，所述机器臂一端设有定位卡接块，所述抓取装置左侧设有固定底盘，所述固定底盘包括圆形固定底盘，所述固定底盘表面上下两侧设有固定槽，所述固定底盘表面中部设有底盘定位槽，所述底盘定位槽下端设有底盘卡接槽，所述存储装置内部设有多个抓取装置，所述机器臂内部左侧设有伺服电机，本实用新型在遇到不同形态的垃圾时，可根据不同功能的抓取装置，进行水下更换，方便便捷，不会对海洋进行污染，保证了海洋清理的清洁度。保证了海洋清理的清洁度。保证了海洋清理的清洁度。
技术研发人员：赖晨野
受保护的技术使用者：汕深海洋科技（深圳）有限公司
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2021/4/13