打捞装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种打捞装置。


背景技术：

2.随着海上项目的增加，经常需要将水中的物品打捞回船上，如何在有限的空间、有限的重量下，将前端可以下放到水面，实现重载物品的收放装置，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。


技术实现要素：

3.为解决上问题，本实用新型提供一种重量轻、操作和运输方便的打捞装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：打捞装置，包括基座、旋转框架、滑动框架、旋转缸和平移缸，旋转框架与基座通过设置在它们端部的销轴a相连，两个旋转缸的缸筒分别设置在旋转框架两侧边框上的腰孔内，缸筒通过腰孔内设置的销轴b与旋转框架铰接，旋转缸的缸杆头分别与基座铰接；平移缸的缸筒设置在滑动框架的内部空间中，缸筒通过中耳轴与滑动框架转动连接，缸杆头通过销轴c 与旋转框架铰接，销轴c设置在远离销轴a一端的旋转框架上。
5.旋转框架上设置有多组自润滑块，滑动框架上设置有滑道，滑道与自润滑块滑动连接。
6.滑道为不锈钢材质的钢条，设置在不锈钢条上的自润滑块至少有两组。
7.销轴c垂直滑道所在平面；受力状态最好。
8.实用新型有的益效果
9.本实用新型通过可与基座相对转动的旋转框架上设置滑动框架，采用旋转缸控制旋转框架与基座旋转的角度，平移缸控制滑动框架探出旋转框架的长度，打捞时，可以根据工况进行调整，满足作业要求，操作方便；滑动框架回缩到旋转框架内，占用空间小，运输方便；主要部件都是采用框架结构，重量轻。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是旋转缸和平移缸连接处的示意图；
12.图3是用于运输状态的示意图；
13.图4是本实用新型伸出端的向视图。
具体实施方式
14.如图所示，打捞装置，包括基座4、旋转框架2、滑动框架5、旋转缸3和平移缸1，旋转框架2与基座4通过设置在它们端部的销轴a7相连，两个旋转缸3的缸杆头分别通过销轴d8铰接在基座4两侧的边框上，在旋转框架2的两侧边框上分别设置有腰孔，在腰孔内设置有
销轴b11，旋转缸3的缸筒分别设置在旋转框架2的腰孔内，并通过销轴b11与旋转框架2铰接。在两个旋转缸3的作用下，旋转框架2与基座4通过销轴a7相对转动，从而实现对二者所成角度的控制。在滑动框架5的两个侧面上分别设置有滑道6，滑道6由不锈钢条制成，在旋转框架2上设置有多组自润滑块9，滑道6与自润滑块9滑动连接。平移缸1的缸筒设置在滑动框架5的内部空间中，该缸筒通过中耳轴10与旋转框架2铰接，平移缸1的缸杆头通过销轴c 12与旋转框架2铰接，垂直滑道6所在平面设置的销轴c12安装在远离销轴a7一端的旋转框架2上。在平移缸1的作用下，滑道6在自润滑块9内滑动，带动滑动框架5在旋转框架2上滑动，平移缸1控制动滑动框架5伸出旋转框架2的长度，滑动框架5伸出最长时，至少有两组自润滑块9与不锈钢条接触，滑动框架5完全缩回时，全部自润滑块9与不锈钢条接触。


技术特征：
1.一种打捞装置，包括基座、旋转框架、滑动框架、旋转缸和平移缸，旋转框架与基座通过设置在它们端部的销轴a相连，其特征在于两个旋转缸的缸筒分别设置在旋转框架两侧边框上的腰孔内，缸筒通过腰孔内设置的销轴b与旋转框架铰接，旋转缸的缸杆头分别与基座铰接；平移缸的缸筒设置在滑动框架的内部空间中，缸筒通过中耳轴与滑动框架转动连接，缸杆头通过销轴c 与旋转框架铰接，销轴c设置在远离销轴a一端的旋转框架上。2.如权利要求1所述的打捞装置，其特征在于旋转框架上设置有多组自润滑块，滑动框架两侧面上分别设置有滑道，滑道与自润滑块滑动连接。3.如权利要求2所述的打捞装置，其特征在于滑道为不锈钢材质的钢条，设置在不锈钢条上的自润滑块至少有两组。4.如权利要求1所述的打捞装置，其特征在于销轴c垂直滑道所在平面。

技术总结
本实用新型涉及一种打捞装置。本实用新型提供一种重量轻、操作和运输方便的打捞装置。一种打捞装置，包括基座、旋转框架、滑动框架、旋转缸和平移缸，旋转框架与基座通过设置在它们端部的销轴A相连，其特征在于两个旋转缸的缸筒分别设置在旋转框架两侧边框上的腰孔内，缸筒通过腰孔内设置的销轴B与旋转框架铰接，旋转缸的缸杆头分别与基座铰接；平移缸的缸筒设置在滑动框架的内部空间中，缸筒通过中耳轴与滑动框架转动连接，缸杆头通过销轴C与旋转框架铰接，销轴C设置在远离销轴A一端的旋转框架上。架上。架上。


技术研发人员：林绍勇 韩明礼 刘智远 赵玥骞 孙海滨
受保护的技术使用者：沈阳中之杰流体控制系统有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2022/2/11