一种船舶用维修机器人的制作方法

1.本实用新型涉及船舶技术领域，具体为一种船舶用维修机器人。


背景技术：

2.船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，由于海中船舶行驶容易造成船体生锈，所以船舶在海中航行一段时间后都会进行一次维修工作，此时就需要维修机器人进行维修，目前船舶用维修机器人单纯采用高压冲洗进行除锈，此方式对于顽固的锈迹处理效果不够好。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种船舶用维修机器人，解决了目前船舶用维修机器人单纯采用高压冲洗进行除锈，此方式对于顽固的锈迹处理效果不够好的问题。
4.技术方案
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种船舶用维修机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有扶手，所述底板的下表面固定连接有移动轮，所述底板的上表面固定连接有水箱，所述水箱的顶部开设有与水箱内部相连通的进水孔，所述水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水端连接有吸水管，所述吸水管远离水泵的一端贯穿水箱并延伸至水箱的内部，所述水泵的出水端连接有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定连接有高压喷头，所述底板的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的顶端固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的表面啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的左侧固定连接有被动轴，所述被动轴的左端固定连接有打磨盘。
6.进一步的，所述电机箱的顶部固定连接有支撑筒，所述支撑筒的顶部固定连接有齿轮箱。
7.进一步的，所述齿轮箱的左侧固定连接有加固杆，所述加固杆的数量为两个，两个加固杆之间通过圆环固定连接，所述圆环位于被动轴的表面套接。
8.进一步的，所述齿轮箱的顶部开设有与齿轮箱内部相连通的注油孔，所述注油孔的内部卡接有密封塞。
9.进一步的，所述电机箱的左右两侧均开设有散热孔。
10.进一步的，所述加固杆的上表面固定连接有撑杆，所述撑杆的顶端与高压喷头的下表面固定连接。
11.本实用新型提供了一种船舶用维修机器人。具备以下有益效果：
12.1、该船舶用维修机器人，通过电机、主动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、被动轴和打磨盘的相互配合，达到借助高压喷头的冲洗，同时对于船体表面进行锈迹打磨，因此除锈效果达到最大化，解决了目前船舶用维修机器人单纯采用高压冲洗进行除锈，此方式对于顽固的锈迹处理效果不够好的问题。
13.2、该船舶用维修机器人，通过支撑筒、齿轮箱、圆环和加固杆的相互配合，达到对于打磨部分的所有结构进行支撑，通过注油孔的设置，可以对于第一伞齿轮和第二伞齿轮进行加注润滑油。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构正视图。
16.其中，1底板、2移动轮、3扶手、4水箱、5吸水管、6进水孔、7水泵、8出水管、9齿轮箱、10高压喷头、11撑杆、12主动轴、13注油孔、14密封塞、15第一伞齿轮、16被动轴、17打磨盘、18圆环、19加固杆、20第二伞齿轮、21支撑筒、22散热孔、23电机、24电机箱。
具体实施方式
17.如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种船舶用维修机器人，包括底板1，底板1的上表面固定连接有扶手3，底板1的下表面固定连接有移动轮2，底板1的上表面固定连接有水箱4，水箱4的顶部开设有与水箱4内部相连通的进水孔6，水箱4的顶部固定连接有水泵7，水泵7的进水端连接有吸水管5，吸水管5远离水泵7的一端贯穿水箱4并延伸至水箱4的内部，水泵7的出水端连接有出水管8，出水管8远离水泵7的一端固定连接有高压喷头10，底板1的上表面固定连接有电机箱24，电机箱24的左右两侧均开设有散热孔22，电机箱24的顶部固定连接有支撑筒21，支撑筒21的顶部固定连接有齿轮箱9，齿轮箱9的左侧固定连接有加固杆19，加固杆19的数量为两个，两个加固杆19之间通过圆环18固定连接，圆环18位于被动轴16的表面套接，齿轮箱9的顶部开设有与齿轮箱9内部相连通的注油孔13，注油孔13的内部卡接有密封塞14，电机箱24的内部安装有电机23，电机23的输出端固定连接有主动轴12，主动轴12的顶端固定连接有第一伞齿轮15，第一伞齿轮15的表面啮合有第二伞齿轮20，第二伞齿轮20的左侧固定连接有被动轴16，被动轴16的左端固定连接有打磨盘17，加固杆19的上表面固定连接有撑杆11，撑杆11的顶端与高压喷头10的下表面固定连接。
18.工作原理：当高压喷头10对于船体冲洗时，启动电机23进行工作，电机23会经过主动轴12、第一伞齿轮15、第二伞齿轮20和被动轴16的传动而带动打磨盘17进行转动，以此完成打磨盘17对于船体表面的打磨除锈工作，当齿轮箱9内部需要加注润滑油时，可以将密封塞14从注油孔13的内部拔出，然后将润滑油注入第一伞齿轮15和第二伞齿轮20啮合部位。


技术特征：
1.一种船舶用维修机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有扶手(3)，所述底板(1)的下表面固定连接有移动轮(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有水箱(4)，所述水箱(4)的顶部开设有与水箱(4)内部相连通的进水孔(6)，所述水箱(4)的顶部固定连接有水泵(7)，所述水泵(7)的进水端连接有吸水管(5)，所述吸水管(5)远离水泵(7)的一端贯穿水箱(4)并延伸至水箱(4)的内部，所述水泵(7)的出水端连接有出水管(8)，所述出水管(8)远离水泵(7)的一端固定连接有高压喷头(10)，所述底板(1)的上表面固定连接有电机箱(24)，所述电机箱(24)的内部安装有电机(23)，所述电机(23)的输出端固定连接有主动轴(12)，所述主动轴(12)的顶端固定连接有第一伞齿轮(15)，所述第一伞齿轮(15)的表面啮合有第二伞齿轮(20)，所述第二伞齿轮(20)的左侧固定连接有被动轴(16)，所述被动轴(16)的左端固定连接有打磨盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种船舶用维修机器人，其特征在于：所述电机箱(24)的顶部固定连接有支撑筒(21)，所述支撑筒(21)的顶部固定连接有齿轮箱(9)。3.根据权利要求2所述的一种船舶用维修机器人，其特征在于：所述齿轮箱(9)的左侧固定连接有加固杆(19)，所述加固杆(19)的数量为两个，两个加固杆(19)之间通过圆环(18)固定连接，所述圆环(18)位于被动轴(16)的表面套接。4.根据权利要求3所述的一种船舶用维修机器人，其特征在于：所述齿轮箱(9)的顶部开设有与齿轮箱(9)内部相连通的注油孔(13)，所述注油孔(13)的内部卡接有密封塞(14)。5.根据权利要求1所述的一种船舶用维修机器人，其特征在于：所述电机箱(24)的左右两侧均开设有散热孔(22)。6.根据权利要求3所述的一种船舶用维修机器人，其特征在于：所述加固杆(19)的上表面固定连接有撑杆(11)，所述撑杆(11)的顶端与高压喷头(10)的下表面固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种船舶用维修机器人，涉及船舶领域。该船舶用维修机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有扶手，所述底板的下表面固定连接有移动轮，所述底板的上表面固定连接有水箱，所述水箱的顶部开设有与水箱内部相连通的进水孔，所述水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水端连接有吸水管，所述吸水管远离水泵的一端贯穿水箱并延伸至水箱的内部。该船舶用维修机器人，通过电机、主动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、被动轴和打磨盘的相互配合，达到借助高压喷头的冲洗，同时对于船体表面进行锈迹打磨，因此除锈效果达到最大化，解决了目前船舶用维修机器人单纯采用高压冲洗进行除锈，此方式对于顽固的锈迹处理效果不够好的问题。够好的问题。够好的问题。


技术研发人员：冯畅
受保护的技术使用者：深圳市利丰机械设备有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/4/13