专利名称：一种用于货船上包袋货物装舱作业的装舱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于货船舱内进行包袋货物装舱作业装的舱机。
目前向货船上装载包袋货物，如粮食、化肥等，是用码头上的吊机将货物吊入船舱内，然后用人力将这些包袋货物搬运到适当的位置堆垛起来，尚无合适的机械代替人工作业，劳动效率很低。在现有技术中，能借用到货船舱内进行包袋货物装舱作业的机械是把皮带输送机安装在挂轮履带式行走机构上。但是这样做必需解决两个技术问题一是挂轮履带式行走机构能在包袋货物的堆垛上自由行走，而现在的这种结构的行走机构在堆垛上行走，在转弯时要把包袋撕破；二是机架上应有装载装置接纳码头吊车卸下的包袋货物，并能在运达到舱内合适的位置后把货物放到输送带上传送到指定位置堆成垛。
本实用新型的任务就是要解决上述的两个技术问题，提供一种能在货船舱内进行装舱作业的装舱机来代替人力搬运作业。
本实用新型的技术方案是一种用于货船上包袋货物装舱作业的装舱机，具有安装在挂轮履带式行走机构上的机架，机架内装有皮带输送装置和由电机，蜗轮蜗杆变速装置组成的驱动装置。本实用新型的独特之处在于履带的每一个履板两侧用支架各连接一个可向履带侧面旋转的滚筒轮；机架上方的前部和后部各设置一个有若干个相等数量的由斜肋板和斜滑板围成的滑道，滑道下端对着输送皮带；机架上方的横梁两边用铰接方式各连接一个可向滑道的入口倾斜的载包板；每块载包板两侧下各设置一个凸轮，凸轮的上凸顶部托住载包板，凸轮的下凸顶部与机架两侧的上纵梁有销轴连接，凸轮的中间的凸顶部开有一个长形孔；机架两侧上纵梁的中部有四个与凸轮位置对应的折角形的载包板操纵杆，载包板操纵杆的一个端头与相应的凸轮用销轴穿在长形孔中相连接，载包板操纵杆的折角部分别用销轴与机架两侧的纵梁的中部两边相连接，载包板操纵杆的另一个端头竖起在载包板的两侧面。
下面结合实施例和附图作进一步详细说明。
图1是实施例的结构示意总图。
图2是
图1的俯视图。
图3是装有滚筒轮的履板结构示意图。
图4是载包板水平位置示意图。
图5是载包板倾斜位置示意图。
图6是后滑道立体示意图。
图7是前滑道立体示意图。
图1、图2、图3所示的装舱机实施例，具有挂轮履带式行走机构，行走机构上安装一个机架1，机架1内装有皮带输送装置和由电机，蜗轮蜗杆变速装置组成的驱动装置。行走机构履带的每一节履板24两侧有支架23各连接一个可向履带侧面旋转的滚筒轮21。装舱机在堆垛上前后直线行走，履带一般不会撕破包袋，在转弯时，滚筒轮21可随着装舱机的转弯而向侧面旋转，先把周围隆起的包袋压平，随后再压上履带，这样就不会撕破包袋了，解决了现有技术中的第一个问题。机架1的上方的前部和后部各设置四个由斜肋板3和斜滑板2围成的滑道25，如图6、图7所示，滑道25的下端对着输送皮带19。当然，根据所装舱的包袋的大小不同，可设置不同大小和不同数量的滑道25。机架1上方的横梁22两边用铰接方式各连接一个可向滑道25的入口倾斜的载包板15；两块载包板15两侧下各设置一个凸轮8，四个凸轮8的上凸顶部7托住载包板15，四个凸轮8的下凸顶部各有一个销轴6与机架1两侧的上纵梁17连接，四个凸轮8的中间的凸顶部开有一个长形孔10，机架1两侧上纵梁17的中部有四个与凸轮位置对应的折角形的载包板操纵杆13，每个载包板操纵杆13的一个端头与相应的凸轮8用销轴11穿在长形孔10中相连接。每个载包板操纵杆13的折角部分别有销轴12与机架1两侧的纵梁17的中部两边相连接，它的另一个端头向上竖起在载包板15的两侧面，如图4所示。码头吊机将包袋货物吊入舱内，放在载包板15上，装舱机行走到合适位置后，按下四个载包板操纵杆13，带动四个凸轮8转动一个角度使载包板15分别向前后滑道25的入口倾斜，如图5所示，包袋货物就会滑入滑道25到达输送皮带19上，然后从输送皮带出口处20落下堆成垛。这就解决了现有技术中的第二个问题。
为了使载包板15上的包袋货物能逐层逐层有次序地进入滑道25，防止货物一下子挤塞滑道25，在前、后滑道25的斜肋板3上呈倾斜状覆盖一个可沿着斜肋板3作上下滑动的滑道挡板4。每块滑道挡板4下边缘的两侧分别有销轴5与折角形的滑道挡板操纵杆9的一个端头连接，滑道挡板操纵杆9的另一个端头呈水平状靠在载包板15的两侧。四个滑道挡板操纵杆9的折角部分别与机架1两侧的中央立柱16的上部的两边有销轴14相连接。在载包板15被倾斜后，按下滑道挡板操纵杆9，带动滑道挡板4向下移动，待第一层包袋进入滑道25后，再使滑道挡板4下移一点，让第二层包袋进入滑道25，如此操作直至完毕，再将载包板操纵杆13和滑道挡板操纵杆9恢复到原来位置，准备进行第二次作业。
一般讲这样的装舱机的机架较高。因此在机架1的上纵梁17的两边设有水平展开的操作平台18。操作人员可站在机架两边的平台18上进行作业。
权利要求1.一种用于货船舱内进行包袋货物装舱作业的装舱机，具有(1)挂轮履带式的行走机构，(2)安装在行走机构上的机架，(3)装在机架内的皮带输送装置，和(4)由电机、蜗轮蜗杆变速装置组成的驱动装置，其特征在于(1，1)、行走机构履带的每一节履板(24)两侧用支架(23)各连接一个可向履带侧面旋转的滚筒轮(21)，(2，1)，机架(1)上方的前部和后部各设置一个有若干个相等数量的由斜肋板(3)和斜滑板(2)围成的滑道(25)，滑道(25)的下端对着输送皮带(19)，(2，2)，机架(1)上方的横梁(22)两边用铰接方式各连接一个可向滑道(25)的入口倾斜的载包板(15)，(2，2，1)，每块载包板(15)两侧下各设置一个凸轮(8)，(2，2，1，1)，凸轮(8)的上凸顶部(7)托住载包板(15)，(2，2，1，2)，凸轮(8)的下凸顶部与机架(1)两侧的上纵梁(17)有销轴(6)连接，(2，2，1，3)，凸轮(8)的中间的凸顶部开有一个长形孔(10)，(2，2，2)，机架(1)两侧上纵梁(17)的中部有四个与凸轮(8)位置对应的折角形的载包板操纵杆(13)，(2，2，2，1)，每个载包板操纵杆(13)的一个端头与相应的凸轮(8)用销轴(11)穿在长形孔(10)中相连接，(2，2，2，2)，载包板操纵杆(13)的折角部分别有销轴(12)与机架(1)两侧的上纵梁(17)的中部两边相连接。
2.根据权利要求1所述的装舱机，其特征在于前、后滑道(25)的斜肋板(3)上呈倾斜状覆盖一个可沿着斜肋板(3)作上下滑动的滑道挡板(4)；每块滑道挡板(4)下边缘的两侧分别有销轴(5)与折角形的滑道挡板操纵杆(9)的一个端头连接，滑道挡板操纵杆(9)的折角部分别与机架(1)的中央立柱(16)的上部的两边用销轴(14)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的装舱机，其特征在于机架(1)的上纵梁(17)的两边设有水平展开的操作平台(18)。
专利摘要本实用新型提供一种用于货船舱内进行装舱作业的装舱机，采用两侧装液筒轮履带行走机构，机架上设有凸轮、操纵杆操纵的可倾斜载包和使包袋有次序地通到输送皮带的滑道。该装舱机能接纳码头吊机卸下的包袋货物，并能在包袋堆垛上行走，将货物运达舱内合适的位置，卸下堆成垛。因此可用来代替货舱内人工搬运包袋的装舱作业，减轻劳动强度，提高劳动效率。
文档编号B63B25/00GK2175179SQ9322581
公开日1994年8月24日 申请日期1993年6月1日 优先权日1993年6月1日
发明者李襄甦 申请人:李襄甦