一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置。
【背景技术】
[0002]长基线定位系统(简称长基线)作为水下导航定位系统，以其基线长、定位精度高而被广泛使用。长基线定位系统分沉底应答器式和浮标式。沉底应答式的长基线在使用中需要预先布置海底应答器阵，一般是在随母船布放应答器的时候记录下布放的经纬度坐标，在长基线完成工作后，将母船开到之前记录的经纬度坐标区附近，搜寻应答器的浮球，从而回收长基线海底应答器。然而应答器在下潜和上浮的过程中因海流和自身形状导致上浮后的位置与原来布放的位置存在较大的偏差，加上应答器浮出水面后随波漂浮，这些都给应答器的搜寻带来了极大的困难。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，能够将浮出水面的长基线海底应答器的位置信息以光信号和电信号的形式发送给母船，方便长基线海底应答器的定位回收。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设置于所述浮球球体内依次相通的不同腔体中，且其中用于容置主舱体的腔体与浮球球体的外部相通，压力补偿器和压力开关安装在所述主舱体两侧；浮球球体内设有与外部相通的斜孔，且所述斜孔与用于容置主舱体的腔体相通，充电/调试接口固定于所述斜孔中；所述主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口通过油管相连，且所述主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口以及连接用的油管所构成的油路在系统工作时为封闭油路，连接所述主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口的电路电线设置于所述油管中；所述主舱体内设有主控单元和电池组，所述浮球球体外部设有与所述主控单元相配合的天线和频闪灯，所述天线和频闪灯通过保护架固定在主舱体上。
[0006]所述主控单元上搭载有用于收发自身位置信息的铱星和GPS定位系统。
[0007]所述保护架内设有联接座，所述频闪灯的一端设有螺纹孔并通过所述螺纹孔与天线相连，且天线和频闪灯相接触的端面上设有起密封作用的O形圈，所述频闪灯的另一端安装在所述联接座上，所述联接座固定在主舱体上。
[0008]所述联接座内设有贯通的空腔，天线和频闪灯的电路电线穿过所述联接座的空腔进入到主舱体内与所述主控单元相连。
[0009]所述浮球球体由左半浮球和右半浮球构成，在左半浮球和右半浮球接触的端面上开有不同深度的凹槽，所述凹槽在所述左半浮球和右半浮球相连时，分别构成了所述依次相通并用于容置主舱体、压力补偿器和压力开关的腔体；所述浮球球体上设有吊环和提手。
[0010]所述主舱体包括耐压球盖、耐压舱体和干湿转换端盖，所述耐压球盖和干湿转换端盖分别设置于所述耐压舱体的两端，所述耐压球盖与保护架相连，所述干湿转换端盖通过油管分别与所述压力补偿器、压力开关和充电/调试接口相连；在耐压球盖和耐压舱体之间以及耐压舱体和干湿转换端盖之间均设有密封圈、密封环和连接环。
[0011]所述密封圈套装在耐压舱体上，且所述密封圈与耐压舱体的接触面为斜面，所述密封环套装在耐压舱体上且挤压所述密封圈，所述连接环扣装在所述密封环上并固定在耐压球盖或干湿转换端盖的法兰上。
[0012]所述充电/调试接口包括耐压插座、端盖和充电/调试接口壳体，所述浮球球体内与外部相通的斜孔中设有止口，所述充电/调试接口壳体固定在所述止口上，耐压插座固定于所述充电/调试接口壳体内，端盖可拆卸地安装于所述充电/调试接口壳体能够与外部相通的一端,充电/调试接口壳体的另一端则通过油管与主舱体相连。
[0013]所述压力补偿器包括补偿器筒体、皮囊、补偿器端盖和充油端口，其中，所述补偿器筒体和补偿器端盖相连，且补偿器筒体和补偿器端盖相接触的法兰端面分别开有沟槽，所述沟槽在所述补偿器筒体和补偿器端盖相连时构成了用于固定皮囊的腔体，所述皮囊的边缘设有突起部，所述突起部嵌入到所述补偿器筒体和补偿器端盖之间的腔体内；皮囊与补偿器端盖之间在工作时充有液压油，补偿器端盖通过油管与主舱体相连，充油用的充油端口设置在补偿器端盖上与所述油管相对的一侧，所述补偿器筒体上设有供海水流入的限流孔。
[0014]所述压力开关包括顶杆、微动开关、压杆和座体，所述座体包括上端盖和开关容置座，所述顶杆和压杆设置于所述上端盖内，所述微动开关设置于所述开关容置座内，所述微动开关与所述电池组的输出干路串联，且在所述电池组正常输出电流和电压时处于常闭合状态，所述压杆、顶杆与微动开关上的按钮依次相抵，所述顶杆上套有复位用的弹簧。
[0015]本发明的优点与积极效果为:
[0016]1、本发明采用铱星和GPS定位系统，定位精确度高，覆盖面广，解决了目标搜寻困难的问题。
[0017]2、本发明设有频闪灯，可以向母船发送光信号，为长基线海底应答器在夜间的紧急回收提供帮助。
[0018]3、本发明设有压力开关，能自主的控制能源的开关，实现节能。
[0019]4、本发明设有压力补偿器，适应大深度的水压。
[0020]5、本发明采用锂二次电池，能源可以循环利用。
[0021]6、本发明是一个独立外置的系统，自身具有能源和控制电路，使用简单，与长基线海底应答器简单的连接起来就可使用。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的主视图，
[0023]图2为图1中的A-A剖视图，
[0024]图3为图1中的压力补偿器的剖视图，
[0025]图4为图1中的压力开关的剖视图，
[0026]图5为图4中I处放大图。
[0027]其中:I为天线，2为频闪灯，3为主舱体，4为压力补偿器，5为吊环，6为压力开关，7为浮球球体，8为抱箍,9为油管，10为提手，11为保护架，12为充电/调试接口，13为主控单元，14为电池组，15为耐压插座，16为端盖，17为充电/调试接口壳体，18为联接座，19为耐压球盖，20为耐压舱体,21为干湿转换端盖,22为密封圈，23为密封环,24为连接环，25为密封端盖，26为补偿器筒体，27为皮囊，28为补偿器端盖，29为顶杆，30为微动开关，31压杆，32为弹簧，34为左半浮球，35为右半浮球，36为座体，37为上端盖，38为开关容置座，39为限流孔。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0029]如图1 — 2所示，本发明包括浮球球体7、主舱体3、压力补偿器4、压力开关6、充电/调试接口 12、天线1、频闪灯2、抱箍8、油管9、提手10、保护架11和吊环5，其中，浮球球体7由左半浮球34和右半浮球35构成,所述左半浮球34和右半浮球35通过螺栓联接，在左半浮球34和右半浮球35接触的端面上开有不同深度的凹槽，当左半浮球34和右半浮球35通过螺栓把合成一体时，所述凹槽便分别构成了依次相通并用于容置主舱体3、压力补偿器4和压力开关6的腔体，其中，用于容置主舱体3的腔体与外部相通；所述主舱体3、