前后方向。左框轴71和右框轴72结构相同，它们对称竖向布置于方管6中部的左右两边，它们各自的上下两端分别通过轴承与方管6的顶板和底板相连。齿轮组包括左齿轮51和右齿轮52，左齿轮51和右齿轮52相同，它们分别安装在左框轴71的上端和右框轴72的上端。左齿轮51和右齿轮52置于方管6之外，位于方管6的上方，它们相互嗤合，它们嗤合的传动比为1:1。左平板叶片和右平板叶片相同，它们的高度与宽度的比的比值在I?3之间。左平板叶片和右平板叶片左右对称安装于方管6内部，它们均与方管6的底板垂直，它们分别从左框轴71和右框轴72的中段的长条形孔中穿过。液压机构3的后端呈“T”字形，液压机构3纵向安装于左框轴71和右框轴72之间。液压机构3前后运动，液压机构3的作用是将左平板叶片和右平板叶片从最后位置拉到最前位置。驱动左平板叶片和右平板叶片转动的动力从左框轴71的上端输入。为避免左平板叶片从左框轴71中段的长条形孔中滑出去，在左平板叶片的前后两端设有定位卡。左框轴71中段的长条形孔的孔壁上镶有减摩滚珠或滚针，用以减小左平板叶片在该长条形孔内运动的摩擦。方向舵9布置于推进器E的末端安装在顶板上。为避免水中的鱼、杂草等杂物进入方管6，在方管6的前端安装了滤网8。
[0011]所述机动船是这样工作的:发动机C的动力通过传动机构传递给推进器E，液压工作站D对推进器E的液压机构3进行控制。在发动机C和液压工作站D的共同作用下，推进器E按如下方式工作:起初时左平板叶片和右平板叶片均纵向地处于最后位置，液压机构3处于最长状态其后端位于左平板叶片和右平板叶片的后端的后面。首先液压机构3向前缩回，将左平板叶片和右平板叶片同时拉至最前位置，接下来动力从左框轴71的上端输入，驱动左框轴71转动带动左平板叶片在方管6内绕左框轴71的轴线逆时针转动半周后在后方纵向停住，同时动力通过齿轮组传递至右框轴72，右框轴72转动带动右平板叶片在方管6内绕右框轴72的轴线顺时针转动半周后在后方纵向停住，在刚才的左平板叶片和右平板叶片同步反向转动的过程中，液压机构3也同时向后伸长，左平板叶片和右平板叶片转到最后位置时液压机构3的后端已到达左平板叶片和右平板叶片的后端的后面;接下来左框轴71和右框轴72暂停转动，液压机构3开始拉着平板叶片和右平板叶片再直线向前至最前位置;然后液压机构3再向后伸长，同时动力又驱动左框轴71和右框轴72转动再带动左平析叶片和右平板叶片分别逆时针和顺时针同步转动半周至最后位置，此时液压机构3的后端已到达最后端，又回到了起初状态。接下来继续重复上述过程，周而复始。左平板叶片和右平板叶片会连续不断地将前方的水引进方管6内然后从后方挤出，产生向前的推力。运动过程中，在前面左平板叶片与右平板叶片之间快速打开而在后面左平板叶片与右平板叶片之间快速合上，产生了类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，而且由于方管6的束缚，左平板叶片与右平板叶片在方管6内运动还产生了镜面效果，能产生很大的推力，使所述机动船前进。改变方向舵9的偏转角度可使所述机动船转弯。
【主权项】
1.一种液压复位双桨机动舶，其特征在于:包括船身(A)、发动机(C)、液压工作站(D)和推进器(E);发动机(C)的动力通过传动机构传递给推进器(E);液压工作站(D)对推进器(E)的液压机构进行控制;推进器(E)安装于船身(A)的尾部;推进器(E)的具体结构是:它包括左平板叶片、右平板叶片、液压机构(3)、方管(6)、左框轴(71)、右框轴(72)、齿轮组和方向舵(9);方管(6 )由左侧板、顶板、右侧板和底板围成;左侧板和右侧板纵向竖直布置，顶板和底板水平布置;方管(6)的开口方向为前后方向；左框轴(71)和右框轴(72)结构相同，它们对称竖向布置于方管(6)中部的左右两边，它们各自的上下两端分别通过轴承与方管(6)的顶板和底板相连;齿轮组包括左齿轮(51)和右齿轮(52)，左齿轮(51)和右齿轮(52)相同，它们分别安装在左框轴(71)的上端和右框轴(72)的上端;左齿轮(51)和右齿轮(52)置于方管(6)之外，位于方管(6)的上方，它们相互啮合，它们啮合的传动比为1:1;左平板叶片和右平板叶片相同；左平板叶片和右平板叶片左右对称安装于方管(6)内部，它们均与方管(6)的底板垂直，它们分别从左框轴(71)和右框轴(72)的中段的长条形孔中穿过;液压机构(3)的后端呈“T”字形，液压机构(3)纵向安装于左框轴(71)和右框轴(72)之间；液压机构(3)前后运动，液压机构(3)的作用是将左平板叶片和右平板叶片从最后位置拉到最前位置;方向舵(9)布置于推进器(E)的末端安装在顶板上。2.根据权利要求1所述的一种液压复位双桨机动舶，其特征在于:为避免水中的杂物进入方管(6)，在方管(6)的前端安装了滤网(8)。3.根据权利要求1或2所述的一种液压复位双桨机动舶，其特征在于:为避免左平板叶片从左框轴(71)中段的长条形孔中滑出去，在左平板叶片的前后两端设有定位卡；左框轴(71)中段的长条形孔的孔壁上镶有减摩滚珠或滚针，用以减小左平板叶片在该长条形孔内运动的摩擦。4.根据权利要求1或2所述的一种液压复位双桨机动舶，其特征在于:左左平板叶片和右平板叶片的高度与宽度的比的比值都在卜3之间。
【专利摘要】一种液压复位双桨机动舶，属船舶技术领域，包括船身、发动机、液压工作站和推进器。发动机的动力通过传动机构传递给推进器。液压工作站对推进器的液压机构进行控制。推进器包括左平板叶片、右平板叶片、液压机构、方管、左框轴、右框轴、齿轮组和方向舵。方管的开口方向为前后方向。左框轴和右框轴对称竖向布置，它们各自的上下两端分别通过轴承与方管的顶板和底板相连。左平板叶片和右平板叶片对称安装于方管内部，分别从左框轴和右框轴的中段的孔中穿过。液压机构纵的作用是将左平板叶片和右平板叶片从最后位置拉到最前位置。左平板叶片和右平板叶片在方管内作对称的半周运动，能产生很大的推力，且效率较高。该船运行平稳。
【IPC分类】B63H1/06
【公开号】CN105539789
【申请号】CN201510978997
【发明人】王志成
【申请人】佛山市神风航空科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日